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公开(公告)号：CN114818922A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210444729.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于露天矿生产技术领域，尤其是涉及一种基于密度聚类的电铲定位方法，利用每班的调度作业计划，GPS动态定位数据，根据运输车所在铲，岩石破碎翻车点，矿石破碎翻车点的运行时间和轨迹计算出车铲对应关系，利用DBSCAND算法得到电铲的初步定位信息。再利用GPR算法对电铲及运输车辆失效位置进行轨迹预测，分析电铲信号消失点与运输车信号消失点数据，并对多个预测值进行最小二乘法曲线拟合，预测轨迹的每个交点在电铲及运输车失效位置连线上做映射，取映射密度最大点为电铲准确作业位置。此方法在现有设备基础上，利用合适的算法进行计算，无需设备的再投入，即可获得准确的电铲位置，为生产调度提供参考数据，进一步实现矿山精益生产。
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公开(公告)号：CN112419397B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202011422339.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像和深度神经网络的矿石粒度分级方法及系统，该系统包括破碎机、皮带机和控制系统，其特征在于：在所述的皮带机上方设有与控制系统电性相连的摄像机；该方法包括如下步骤：1)摄像机采集矿石图像数据并传输至控制系统，计算机构建矿石粒度训练样本集；2)对训练样本集进行图像预处理、增强图像和降低噪声；3)优化训练样本集得到模型；4)应用得到的优化U‑NET网络模型对矿石图像进行矿石粒度分割；5)对图像分割结果进行粒度统计计算，得到矿石直径和粒度分布。本发明的优点是：能够实时在线检测显示矿石粒度，为自动控制破碎机高效生产奠定基础。
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公开(公告)号：CN114389986A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111595779.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于边缘计算的技术领域，尤其是涉及一种数据处理系统及方法，环形边缘计算数据获取系统其特征在于包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括一个环行通讯网络，连接所有的边缘节点设备，每个边缘节点设备分别与云端服务器相连接，每个边缘节点设备分别与其终端设备相连接，云端服务器处于环形网络中心，软件部分包括环形通信调度管理、通信和执行单元接口管理。本发明通过与其他边缘节点资源共享，提高了边缘节点的运算速度；通过云端服务器对各边缘节点对云端服务器数据传输历史数据的评估，获得各边缘节点到云端服务器的最快路由，提高了边缘节点到云端服务器的数据传输速率，减轻了大量数据传输给云端造成的压力。
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公开(公告)号：CN112396623A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011423872.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种转运缓冲仓堵料的检测系统及方法，其特征在于：所述的检测方法包括以下步骤：首先通过高清摄像装置采集转运缓冲仓的给矿皮带机和受矿皮带机上的矿石流图像；之后将图像传输到计算机控制系统，利用深度神经网络模型U‑NET对图像进行分割处理，得到矿石图像；然后根据矿块的特征参数分别计算出矿块粒径和2～3分钟入仓矿石体积量和出仓矿石体积量；最后通过逻辑判断转运缓冲仓内是否存在堵料趋势，判断存在堵料趋势时，发出预警提醒或停止给矿皮带机运行指令。本发明的优点是：能够预预先判定转运缓冲仓内是否发生矿石堵料，避免堵料故障扩大为事故，减少了岗位处理堵料事故的工作量。
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公开(公告)号：CN111739108B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010533881.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06T7/90 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的铁矿粉品位快速估测方法，包括下述步骤：步骤一：数据采集及数据集制作，采集各个品位值的铁矿粉的图像信息，并对所述图像信息进行预处理，步骤二：模型建立与训练，用随机裁剪、旋转方法对采样出来的训练和验证样本进行数据扩增，将扩增后的样本输入到深度卷积神经网络中进行逐级分段模型训练和全品位区间整体模型训练，得到逐级分段估测训练后的模型和全品位区间整体训练估测训练后的模型；步骤三：模型调用和品位估测，步骤四：模型评价若品位区间估测错误，则取区间中点数值作为估测的最终品位进行绝对误差计算，若绝对误差小于1.5％，则可将其视为估测正确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112419397A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011422339.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像和深度神经网络的矿石粒度分级方法及系统，该系统包括破碎机、皮带机和控制系统，其特征在于：在所述的皮带机上方设有与控制系统电性相连的摄像机；该方法包括如下步骤：1)摄像机采集矿石图像数据并传输至控制系统，计算机构建矿石粒度训练样本集；2)对训练样本集进行图像预处理、增强图像和降低噪声；3)优化训练样本集得到模型；4)应用得到的优化U‑NET网络模型对矿石图像进行矿石粒度分割；5)对图像分割结果进行粒度统计计算，得到矿石直径和粒度分布。本发明的优点是：能够实时在线检测显示矿石粒度，为自动控制破碎机高效生产奠定基础。
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公开(公告)号：CN114818922B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210444729.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F18/2321 , G06F18/2415 , G06F18/2413 , G06F18/214 , G06F17/18 , G01S19/42
Abstract: 本发明属于露天矿生产技术领域，尤其是涉及一种基于密度聚类的电铲定位方法，利用每班的调度作业计划，GPS动态定位数据，根据运输车所在铲，岩石破碎翻车点，矿石破碎翻车点的运行时间和轨迹计算出车铲对应关系，利用DBSCAND算法得到电铲的初步定位信息。再利用GPR算法对电铲及运输车辆失效位置进行轨迹预测，分析电铲信号消失点与运输车信号消失点数据，并对多个预测值进行最小二乘法曲线拟合，预测轨迹的每个交点在电铲及运输车失效位置连线上做映射，取映射密度最大点为电铲准确作业位置。此方法在现有设备基础上，利用合适的算法进行计算，无需设备的再投入，即可获得准确的电铲位置，为生产调度提供参考数据，进一步实现矿山精益生产。
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公开(公告)号：CN112396623B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202011423872.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种转运缓冲仓堵料的检测系统及方法，其特征在于：所述的检测方法包括以下步骤：首先通过高清摄像装置采集转运缓冲仓的给矿皮带机和受矿皮带机上的矿石流图像；之后将图像传输到计算机控制系统，利用深度神经网络模型U‑NET对图像进行分割处理，得到矿石图像；然后根据矿块的特征参数分别计算出矿块粒径和2～3分钟入仓矿石体积量和出仓矿石体积量；最后通过逻辑判断转运缓冲仓内是否存在堵料趋势，判断存在堵料趋势时，发出预警提醒或停止给矿皮带机运行指令。本发明的优点是：能够预预先判定转运缓冲仓内是否发生矿石堵料，避免堵料故障扩大为事故，减少了岗位处理堵料事故的工作量。
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公开(公告)号：CN111739108A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010533881.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的铁矿粉品位快速估测方法，包括下述步骤：步骤一：数据采集及数据集制作，采集各个品位值的铁矿粉的图像信息，并对所述图像信息进行预处理，步骤二：模型建立与训练，用随机裁剪、旋转方法对采样出来的训练和验证样本进行数据扩增，将扩增后的样本输入到深度卷积神经网络中进行逐级分段模型训练和全品位区间整体模型训练，得到逐级分段估测训练后的模型和全品位区间整体训练估测训练后的模型；步骤三：模型调用和品位估测，步骤四：模型评价若品位区间估测错误，则取区间中点数值作为估测的最终品位进行绝对误差计算，若绝对误差小于1.5％，则可将其视为估测正确。
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公开(公告)号：CN213502253U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022152527.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B60T13/40
Abstract: 本实用新型属于矿用大型汽车技术领域，尤其是涉及一种矿用汽车制动应急控制装置，其特征在于包括蓄能器，与此蓄能器通过连接管件相连接的操控阀组，设置在连接管件上的压力表，操控阀组通过连接管件与车辆制动器相连接，操控阀组包括三位三通手动换向阀、排气阀、节流阀、压力调节阀和分配器。本实用新型可以完成现场故障车的转移工作，能够达到预期效果，具有可推广性，完全解决了故障车辆的应急移动，消除了现场检修的诸多困难及安全隐患，同时保证了生产道路的畅通及通行安全，为企业的生产稳定顺行工作发挥了积极作用。
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