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公开(公告)号：CN106216283B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610641607.7
申请日：2016-08-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于的电机维修的技术领域，特别是涉及一种电机定子内槽的自动清槽机。它由双向左气动撑杆，双向右气动撑杆，回转支架，纵向移动装置，径向移动装置，清槽电钻和电控装置组成，回转支架由左固定套，左转轴，左挡板，纵向直轨道，纵向齿条，右挡板，电动分度器，右固定套组成，纵向移动装置由滑行块，驱动支架，驱动箱，纵向驱动电机和纵向驱动齿轮组成，径向移动装置由径向齿条，端头架，连接板，夹紧板，调整紧固圈，径向驱动电机和U形压板组成，本发明的清槽钻头具有纵向、径向和圆周几个方向的自由度，可对电机定子内槽中的任何部位进行清理且工作过程实现自动化，解决人工手动作业的烦恼，提高功效数倍。
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公开(公告)号：CN117554000A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311413210.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明涉及一种尾矿输送管道泄漏智能检测方法及系统，包括下列步骤：S1、实时采集尾矿输送管道首尾两端压力传感器两端节点的压力数据，S2、以上述管道首尾两端正常状态下的压力时序特征序列样本数据作为训练集，构建基于生成对抗网络的泄漏检测模型，建立尾矿输送管道正常状态的压力波动模式，使得基于生成对抗网络的泄漏检测模型所生成的伪压力趋势与正常状态下真实压力趋势一致，实现对管道泄漏的精准检测识别；S3、构建泄漏检测模型有效性评估方法。通过上述方式对管道进行泄漏检测，能及时发现泄漏问题，以防止泄漏引发更大的损失。
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公开(公告)号：CN118463052A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410526612.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: F17D5/06 , F17D5/02 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M3/28 , G01M3/04 , G01C21/20
Abstract: 本发明属于矿浆管道泄漏探测领域，公开了一种基于负压力波引导的无人机巡检管道泄漏检测定位方法，包括如下步骤：S1、通过管道泄漏专用采集装置实时采集管道首尾两端压力和流量数据以及对应的位置数据，根据压力和流量的实时变化对管道是否泄漏进行判断；S2、对尾矿管道中声波波速修正得到修正后声波波速计算公式，然后根据负压力波定位泄漏点；S3、将定位泄漏点转换成经纬度坐标，并传送给无人机；S4、无人机系统进行巡检路径规划，然后围绕管道泄漏点周边进行巡检，拍摄带有经纬度坐标的管道周边环境相片；S5、设计和训练矿浆管道泄漏自动定位算法，实时对拍摄的相片进行自动识别，识别管道泄漏，并定位泄漏点位置。
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公开(公告)号：CN106216283A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610641607.7
申请日：2016-08-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
CPC classification number: B08B1/04 , B08B1/001 , B08B13/00 , H02K15/024
Abstract: 本发明属于的电机维修的技术领域，特别是涉及一种电机定子内槽的自动清槽机。它由双向左气动撑杆，双向右气动撑杆，回转支架，纵向移动装置，径向移动装置，清槽电钻和电控装置组成，回转支架由左固定套，左转轴，左挡板，纵向直轨道，纵向齿条，右挡板，电动分度器，右固定套组成，纵向移动装置由滑行块，驱动支架，驱动箱，纵向驱动电机和纵向驱动齿轮组成，径向移动装置由径向齿条，端头架，连接板，夹紧板，调整紧固圈，径向驱动电机和U形压板组成，本发明的清槽钻头具有纵向、径向和圆周几个方向的自由度，可对电机定子内槽中的任何部位进行清理且工作过程实现自动化，解决人工手动作业的烦恼，提高功效数倍。
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