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公开(公告)号：CN119917785A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411923541.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/23 , G06F18/243 , G06N3/006 , G06N5/01
Abstract: 本发明的目的是为了解决现有技术难以对衬板在未来的磨损情况进行准确预测的问题，提出了一种预测球磨机衬板磨损趋势的方法。本发明的技术方案为：S1、传感器数据采集与预处理；S2、单块衬板磨损的初步预测矩阵；S21、将数据集的数据做清洗、去噪等预处理，再对预处理后的数据集的数据进行聚类分析；S22、对聚类分析后的数据集中的少数类数据进行增强，应用决策树算法进行模型训练，该模型即单块衬板的初步预测矩阵；S3、单块衬板磨损的点预测模型补偿；S4、单补偿磨损实际矩阵；S5、误差修正。该方法基于传感器数据与先进算法相结合，旨在实时、准确地掌握衬板的整体磨损状态和磨损预期，从而提升设备管理的智能化水平。
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公开(公告)号：CN117539938A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311413188.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F16/25 , G06F16/27 , G06F16/182 , G06F18/2433
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于流批一体化的电表数据预处理方法及装置，以解决现有的流批一体化方法只注重历史数据处理，忽视实时数据处理以及处理后查询的技术问题。本发明利用电表流数据采集模块用于采集至少一个电表数据流，并将采集到的电表流数据输入下游电表流数据处理模块；电表流数据处理模块用于接受电表流数据采集模块传送的流式数据，进行计算处理，得到窗口内高斯分布信息，数据处理完成后，将电表流数据输入下游存储模块；电表流数据存储模块根据上游数据流，将其存储到非关系型数据库，方便应用层进行前端显示以及形成可查询历史记录。
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公开(公告)号：CN106216283B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610641607.7
申请日：2016-08-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于的电机维修的技术领域，特别是涉及一种电机定子内槽的自动清槽机。它由双向左气动撑杆，双向右气动撑杆，回转支架，纵向移动装置，径向移动装置，清槽电钻和电控装置组成，回转支架由左固定套，左转轴，左挡板，纵向直轨道，纵向齿条，右挡板，电动分度器，右固定套组成，纵向移动装置由滑行块，驱动支架，驱动箱，纵向驱动电机和纵向驱动齿轮组成，径向移动装置由径向齿条，端头架，连接板，夹紧板，调整紧固圈，径向驱动电机和U形压板组成，本发明的清槽钻头具有纵向、径向和圆周几个方向的自由度，可对电机定子内槽中的任何部位进行清理且工作过程实现自动化，解决人工手动作业的烦恼，提高功效数倍。
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公开(公告)号：CN114360978A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111595789.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于移动操作机器人技术领域，尤其是涉及一种高压开关柜分合闸操作机器人机构，其特征在于包括移动底盘，设置在此移动底盘上方的回转关节，设置在此回转关节回转轴线方向上的升降关节，设置在此升降关机上且与升降关节垂直的水平伸缩关节，设置在此水平伸缩关节端部的弧形轨道关节，设置在控制室的远程监控系统。本发明的高压开关柜分合闸操作机器人机构，可利用高压开关柜分合闸操作机器人代替操作人员执行柜前停送电操作，完全避免操作人员受伤，并且减小了操作运行人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN114387448B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111599354.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，尤其是涉及一种针对变电站支柱式绝缘子串的边缘轮廓提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：图像预处理操作，得到绝缘子串的基本轮廓位置；步骤2：从二值图像中提取绝缘子串的左右轮廓，并计算其中线上坐标；步骤3：修正中线的直线坐标，使用霍夫变换检测中线上的直线，然后使用最小二乘法拟合获得修正后的中线坐标；步骤4：修正左右轮廓坐标，使用拟合后得到的中线坐标对左右轮廓坐标进行修正。本发明可实现变电站巡检机器人对站内支柱绝缘子串的精确检测，提高巡检机器人的视频图像检测分析能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116843178A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310737535.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于流数据处理的变配电系统风险监测方法，传统数据分析处理方法存在无法满足海量电表流数据的实时处理要求，以及无法对电表流数据之间的关系直接做状态计算的问题，导致传统数据分析处理方法存在时间滞后性、不可靠性等。本发明针对现有技术存在的亟待解决的问题，提出了一种实时的有状态的风险模式检测方法，通过对四条电表流数据同时进行有状态计算，能够实时的对每条电表流数据与之前的三条电表流数据进行关联计算，大大提升了检测的准确性、实时性。
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公开(公告)号：CN110931242A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911104519.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种手持式线圈扎带捆扎机，其特征在于，包括手持壳体、设置在手持壳体内的驱动机构，设置在手持壳体上部，并与其固定连接的工作头和扎带缠绕装置，在所述的工作头内具有一个用于安装缠绕器旋转轴的安装腔，缠绕器旋转轴安装在安装腔内，在手持壳体内设有与步进电动机电性连接的充电电池，步进电动机的输出轴连接齿轮减速器，在齿轮减速器输出端连接传动皮带轮，传动皮带轮的另一端与缠绕器旋转轴连接，在手持壳体的外部设有调速开关，调速开关与所述步进电动机相连。其优点是：本发明可以同时捆扎多层扎带，减少线圈绕组制作时间。同时，可以根据需要随时调节捆扎松紧程度，提升制作工艺水平，保证捆扎质量，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN106130270B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610641290.7
申请日：2016-08-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明属于的电机维修的技术领域，特别是涉及一种电机定子内槽的手动清槽机。它由两个双向气动撑杆，回转支架，清槽小车，径向移动架和清槽电钻组成，回转支架由两个固定套，两个转轴，两个挡板，两个轴承座，轴承，丝杠，转动扳手，纵向直轨道组成。清槽小车由丝母，小车支架，随行滑块组成，随行滑块与纵向直轨道滑动连接。径向移动架由蝶形紧固螺栓，U形压板，径向移动杆，端头架，连接板，夹紧板，调整紧固圈组成，清槽电钻设在调整紧固圈内。本发明的清槽钻头具有纵向、径向和圆周几个方向的自由度，可对电机定子内槽中的任何部位进行清理，避免安全隐患及劳动强度大、质量不稳定等一系列问题，大大提高工作效率和清理质量。
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公开(公告)号：CN106216283A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610641607.7
申请日：2016-08-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
CPC classification number: B08B1/04 , B08B1/001 , B08B13/00 , H02K15/024
Abstract: 本发明属于的电机维修的技术领域，特别是涉及一种电机定子内槽的自动清槽机。它由双向左气动撑杆，双向右气动撑杆，回转支架，纵向移动装置，径向移动装置，清槽电钻和电控装置组成，回转支架由左固定套，左转轴，左挡板，纵向直轨道，纵向齿条，右挡板，电动分度器，右固定套组成，纵向移动装置由滑行块，驱动支架，驱动箱，纵向驱动电机和纵向驱动齿轮组成，径向移动装置由径向齿条，端头架，连接板，夹紧板，调整紧固圈，径向驱动电机和U形压板组成，本发明的清槽钻头具有纵向、径向和圆周几个方向的自由度，可对电机定子内槽中的任何部位进行清理且工作过程实现自动化，解决人工手动作业的烦恼，提高功效数倍。
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公开(公告)号：CN106130270A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610641290.7
申请日：2016-08-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: H02K15/02
CPC classification number: H02K15/024
Abstract: 本发明属于的电机维修的技术领域，特别是涉及一种电机定子内槽的手动清槽机。它由两个双向气动撑杆，回转支架，清槽小车，径向移动架和清槽电钻组成，回转支架由两个固定套，两个转轴，两个挡板，两个轴承座，轴承，丝杠，转动扳手，纵向直轨道组成。清槽小车由丝母，小车支架，随行滑块组成，随行滑块与纵向直轨道滑动连接。径向移动架由蝶形紧固螺栓，U形压板，径向移动杆，端头架，连接板，夹紧板，调整紧固圈组成，清槽电钻设在调整紧固圈内。本发明的清槽钻头具有纵向、径向和圆周几个方向的自由度，可对电机定子内槽中的任何部位进行清理，避免安全隐患及劳动强度大、质量不稳定等一系列问题，大大提高工作效率和清理质量。
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