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公开(公告)号:CN108781275B
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201780003222.0
申请日:2017-03-14
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 电子镜控制装置包括:被搭载于车辆,用于摄像包含行驶中的车辆的后侧面的背景图像的摄像部;显示由摄像部摄像的背景图像的显示部;根据背景图像计算出消失点的位置的运算部;在背景图像中提取显示有车辆的后侧面的后侧面区域的提取部;将被第一直线、第二直线以及显示部的外缘包围的背景图像的下方区域以高于下方区域以外的区域的亮度进行显示的显示控制部,其中,第一直线是以消失点为起点并通过后侧面区域且相对于水平方向向下方延伸的直线,第二直线是以消失点为起点且相对于通过消失点的垂直线在第一直线的相反侧相对于水平方向向下方延伸的直线。
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公开(公告)号:CN108885832A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201780003001.3
申请日:2017-02-24
Applicant: 马自达汽车株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , A61B5/0077 , A61B5/168 , A61B5/18 , A61B5/7405 , A61B5/7445 , A61B2562/0204 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2540/00 , B60W2710/30 , B62D6/007 , B62D15/025 , G06K9/00268 , G06K9/00302 , G08G1/16
Abstract: 当预测到自动驾驶将被解除时,如果推测出驾驶员对驾驶的内源性注意力集中程度低,则为提高驾驶员对驾驶的内源性注意力而执行驾驶辅助。上述驾驶辅助例如有:加大在车室内感觉到的车辆行驶声音;提高车辆状态与驾驶操作相对应的变化灵敏度;将驾驶员诱导向具有令驾驶员驾驶时感到愉快的道路特征的道路;进行驾驶操作范例的导航等。
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公开(公告)号:CN104859540A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510084604.3
申请日:2015-02-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
CPC classification number: G06T7/70 , G02F1/13338 , G06F3/013 , G06F3/0482 , G06F3/14 , G06K9/00791 , G06T2207/30252 , G09G5/003 , G09G2340/125 , G09G2354/00 , G09G2380/10 , B60K35/00 , B60R1/00 , B60R2300/105
Abstract: 一种车辆用显示控制装置(55),用于具有车外摄像机(51)和显示部(57)的车辆,车外摄像机(51)拍摄自身车辆的前方风景,显示部(57)能够由驾驶员视认及操作,该车辆用显示控制装置包括:光流推定部(55a),基于车外摄像机(51)拍摄的前方风景来推定光流;加饰线设定部(55c),根据光流推定部(55a)推定出的光流来设定适用于显示部(67)的加饰线;显示控制部(55d),基于加饰线设定部(55c)设定的加饰线来进行针对显示部(57)的显示控制。由此,能够恰当地缩短驾驶员的视认时间及操作时间。
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公开(公告)号:CN117141497A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310244540.3
申请日:2023-03-13
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W40/08
Abstract: 提供一种驾驶员状态判定装置,能够在比驾驶员成为无法驾驶的状态足够早的阶段,检测驾驶员的身体功能的下降并在早期确定异常状态的判定。驾驶员状态判定装置(10)具备对方向盘(2)赋予振动的振动装置(14)、检测方向盘的振动的振动检测器(16)、检测方向盘的转向角的转向角传感器(12)、以及控制振动装置的控制器(18),控制器通过振动装置对方向盘赋予规定的励振频率(f0)的振动,基于由振动检测器检测出的振动,计算励振频率下的转向扭矩等级,在振动的赋予中的转向扭矩等级的时间变化与振动的赋予中的转向角的时间变化的相关系数为规定值以上的情况下,判定为驾驶员处于异常状态。
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公开(公告)号:CN115366904A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210455750.2
申请日:2022-04-27
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 提供实现驾驶员的驾驶能力的维持以及提高的车辆控制装置。车辆控制装置(100)执行:设定车辆(1)在交通环境以及行驶环境中行驶所要求的驾驶性能要求的人机性能要求设定处理;判定驾驶员所具有的多个驾驶功能各自的驾驶性能是否满足驾驶性能要求的驾驶性能判定处理;将驾驶员所具有的多个驾驶功能中的、具有不满足驾驶性能要求的驾驶性能的驾驶员的驾驶功能确定为不良功能的不良功能确定处理;以车辆(1)代替执行所确定的不良功能的方式控制车辆的驾驶功能代替处理;以及向驾驶员提供信息以使所确定的不良功能的驾驶性能接近驾驶性能要求的等级的驾驶性能辅助处理,通过执行驾驶功能代替处理以及/或者驾驶性能辅助处理,使驾驶员以及车辆(1)发挥驾驶性能要求。
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公开(公告)号:CN108781275A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201780003222.0
申请日:2017-03-14
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 电子镜控制装置包括:被搭载于车辆,用于摄像包含行驶中的车辆的后侧面的背景图像的摄像部;显示由摄像部摄像的背景图像的显示部;根据背景图像计算出消失点的位置的运算部;在背景图像中提取显示有车辆的后侧面的后侧面区域的提取部;将被第一直线、第二直线以及显示部的外缘包围的背景图像的下方区域以高于下方区域以外的区域的亮度进行显示的显示控制部,其中,第一直线是以消失点为起点并通过后侧面区域且相对于水平方向向下方延伸的直线,第二直线是以消失点为起点且相对于通过消失点的垂直线在第一直线的相反侧相对于水平方向向下方延伸的直线。
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公开(公告)号:CN104859540B
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201510084604.3
申请日:2015-02-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
CPC classification number: G06T7/70 , G02F1/13338 , G06F3/013 , G06F3/0482 , G06F3/14 , G06K9/00791 , G06T2207/30252 , G09G5/003 , G09G2340/125 , G09G2354/00 , G09G2380/10
Abstract: 一种车辆用显示控制装置(55),用于具有车外摄像机(51)和显示部(57)的车辆,车外摄像机(51)拍摄自身车辆的前方风景,显示部(57)能够由驾驶员视认及操作,该车辆用显示控制装置包括:光流推定部(55a),基于车外摄像机(51)拍摄的前方风景来推定光流;加饰线设定部(55c),根据光流推定部(55a)推定出的光流来设定适用于显示部(67)的加饰线;显示控制部(55d),基于加饰线设定部(55c)设定的加饰线来进行针对显示部(57)的显示控制。由此,能够恰当地缩短驾驶员的视认时间及操作时间。
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