控制主动后轮转向装置的方法

    公开(公告)号:CN104417549B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201410270382.X

    申请日:2014-06-17

    发明人: 金尚默

    IPC分类号: B60W30/06 B60W10/20 B62D15/02

    摘要: 根据本发明的一种控制主动后轮转向装置的方法是一种控制具有后轮转向装置的车辆的后轮转向装置的方法,该方法包括确定所述后轮转向装置的操作状态的步骤;确定所述车辆的行驶模式的步骤;以及根据确定所述后轮转向装置的操作状态和所述车辆的所述行驶模式中的至少一个的结果来控制所述车辆的所述后轮转向装置的步骤。