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公开(公告)号：CN114905294B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210358938.5
申请日：2022-04-07
申请人： 宁国市兆元机械科技有限公司
IPC分类号： B23Q1/25
摘要： 本发明公开了一种机械手翻转夹持工件的操作平台，包括支撑架和工件平台，支撑架上沿竖直方向设有导轨，工件平台滑动安装在导轨上，工件平台具有可供装夹机械手从工件平台下方和一侧穿过以取放工件的缺口；支撑架上还安装有驱动装置，驱动装置与工件平台联接可驱动工件平台沿导轨上下升降以调节工件平台的高度。该操作平台能配合机械手进行自动的工件换面装夹，减少停机装夹等待的时间，可极大的提高工作效率，同时，保障了操作者的安全。
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公开(公告)号：CN114083270B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111482754.1
申请日：2021-12-07
申请人： 宁国市兆元机械科技有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种免搬运过盈冷装轴承装配液压机和装配方法，机身一侧设有从所述主体安装位倾斜向下延伸的支撑面，提升架可升降安装在机身上，提升架上料部位于机身支撑面一侧，转架位于提升架上方且位于所述两个支撑部之间，转架一端可转动安装在所述上料部上且另一端支撑在所述支撑面上。通过上述优化设计的免搬运过盈冷装轴承装配液压机，提升架通过支撑架带动转架上的装配主体上升，在机身的支撑面的作用下，转架一端随着支撑面爬升，使得装配主体完成从倾斜到水平的上料姿势变化，进而实现装配主体的搬运。
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公开(公告)号：CN114905294A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210358938.5
申请日：2022-04-07
申请人： 宁国市兆元机械科技有限公司
IPC分类号： B23Q1/25
摘要： 本发明公开了一种机械手翻转夹持工件的操作平台，包括支撑架和工件平台，支撑架上沿竖直方向设有导轨，工件平台滑动安装在导轨上，工件平台具有可供装夹机械手从工件平台下方和一侧穿过以取放工件的缺口；支撑架上还安装有驱动装置，驱动装置与工件平台联接可驱动工件平台沿导轨上下升降以调节工件平台的高度。该操作平台能配合机械手进行自动的工件换面装夹，减少停机装夹等待的时间，可极大的提高工作效率，同时，保障了操作者的安全。
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公开(公告)号：CN110965825A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911397337.X
申请日：2019-12-30
申请人： 宁国市兆元机械科技有限公司
IPC分类号： E04H6/14
摘要： 本发明涉及垂直循环立体车库配件技术领域，具体涉及一种垂直循环立体车库的传动装置，包括传动组件及垂直模组；传动组件包括上驱动链轮、下驱动链轮及闭环牵引链条组；上驱动链轮和下驱动链轮通过闭环牵引链条组传动连接；垂直模组设置在闭环牵引链条组上；本装置在工作时，载车板移动到最低点时，位于环形轨道内侧；载车板移动到最高点时，位于环形轨道外侧；这样无需再在地下车库底部下方留出用于载车板移动的空间，也无需将部分轨道和架体设置在地面上，优化了空间占用；摒弃了现有的吊篮式设计，采用支撑式设计，利用新设计的传动装置配合轨道组件，使垂直板始终保持水平，从底部对载车板进行支撑并导向，稳定性高。
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公开(公告)号：CN110965824A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911394646.1
申请日：2019-12-30
申请人： 宁国市兆元机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及一种上进出车型垂直循环立体车库，包括立式车库机架、环形轨道、载车板、传动组件、动力组件、垂直模组及防倾倒组件；本发明提供了一种上进出车型垂直循环立体车库，摒弃了现有的吊篮式设计，采用支撑式设计，利用新设计的垂直模组配合防倾倒结构，使支撑板始终保持水平，从底部对载车板进行支撑并导向，稳定性高，并且无需在地面设置吊挂的支架和轨道，可以将车库完全安装在地下，自带防护，实现真正意义的不占用地上空间。
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公开(公告)号：CN114083270A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111482754.1
申请日：2021-12-07
申请人： 宁国市兆元机械科技有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种免搬运过盈冷装轴承装配液压机和装配方法，机身一侧设有从所述主体安装位倾斜向下延伸的支撑面，提升架可升降安装在机身上，提升架上料部位于机身支撑面一侧，转架位于提升架上方且位于所述两个支撑部之间，转架一端可转动安装在所述上料部上且另一端支撑在所述支撑面上。通过上述优化设计的免搬运过盈冷装轴承装配液压机，提升架通过支撑架带动转架上的装配主体上升，在机身的支撑面的作用下，转架一端随着支撑面爬升，使得装配主体完成从倾斜到水平的上料姿势变化，进而实现装配主体的搬运。
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公开(公告)号：CN114961376A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210580919.7
申请日：2022-05-26
申请人： 宁国市兆元机械科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种垂直循环立体车库车辆存取方法，包括运转步骤、存车步骤和取车步骤，存车步骤包括：接收确认存车指令信号；将运转步骤中的旋转平板转动收回至载车板上；取车步骤包括：接收确认取车指令信号；判断停留在车辆存取通道一侧的载车板是否为空余载车板，若是空余载车板，则先将空余载车板上的旋转平板转动收回至载车板上，再进入下一步，若不是空余载车板，则直接进入下一步；将确认取车指令的目标载车板运转至车辆存取通道一侧，将载车板上的旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道。该方法使车辆可以更方便快捷地进出车库，大大提高了存取车辆的效率，还可降低故障发生率，安全性更高。
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公开(公告)号：CN111021800A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911394616.0
申请日：2019-12-30
申请人： 宁国市兆元机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及垂直循环立体车库配件技术领域，具体涉及一种垂直循环立体车库的轨道组件；环形轨道竖向设置，作为垂直模组运动路径；防倾倒组件设置在环形轨道上方和下端，用于对垂直模组运动到最高点和最低点时进行限位干涉，保证垂直模组一直保持水平；本装置在工作时，载车板移动到最低点时，位于环形轨道底端；载车板移动到最高点时，位于环形轨道上方；这样无需再在地下车库底部下方留出用于载车板移动的空间，也无需将部分轨道和架体设置在地面上，优化了空间占用；摒弃了现有的吊篮式设计，采用支撑式设计，利用新设计的传动装置配合轨道组件，使垂直板始终保持水平，从底部对载车板进行支撑并导向，稳定性高。
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公开(公告)号：CN110965826A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911397352.4
申请日：2019-12-30
申请人： 宁国市兆元机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及侧方位进出装置及使用了该装置的垂直循环立体车库，其中的侧方位进出装置采用停车平台和载车板分离设计，将停车处设计在停车平台上，利用停车平台移动及其滚道驱动，将汽车横移到载车板上，避免将汽车直接开上载车板，也降低了安全隐患；载车板和停车平台利用插接配合进行传动，并且载车板自带自锁效果，可以避免再在载车板上布置电机并进行控制，对于配备了多块载车板的循环车库而言，可以有效降低成本；本车库可根据需要设计停车平台位置数量，配合循环运动的载车板，可实现多位置侧向进出车，灵活性高。
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公开(公告)号：CN219031417U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223304188.8
申请日：2022-12-09
申请人： 宁国市兆元机械科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及绳轮设备技术领域，具体为一种电梯绳轮结构，所述转动座内部两侧对称安装有绳轮主体，所述转动座的底部对应绳轮主体位置处安装有防偏罩，所述转动座的内部对应防偏罩的位置处均穿过设置有锁紧螺杆，两个所述防偏罩的内部对应锁紧螺杆开设有用于固定的连接孔，所述转动座的顶部固定安装有顶盖，所述顶盖的顶部中间处固定安装有连接座，所述顶盖的顶部对称安装有两个转动套，两个所述转动套的内部均转动连接有螺纹调节杆。本实用新型所述的一种电梯绳轮结构，能够使得整体装置实现更稳定的传输绳索，通过限位的方式，提高绳轮使用时的稳定性，提高整体装置的实用性，带来了更好的使用前景。
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