利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

76 条记录 (耗时 0.032 秒)

    混凝土泵的分配杆
    1.
    发明公开
    混凝土泵的分配杆 失效

    公开(公告)号：CN103649442A

    公开(公告)日：2014-03-19

    申请号：CN201280033654.3

    申请日：2012-06-14

    申请人： 普茨迈斯特工程有限公司

    发明人： M·诺伊贝特 ,  M·布劳恩

    IPC分类号： E04G21/04 ,  B66C23/62

    CPC分类号： E04G21/0445 ,  B66C23/54 ,  E04G21/0418 ,  E04G21/0427 ,  E04G21/0436 ,  Y10T137/8807

    摘要： 本发明涉及一种用于静止的或可移动的混凝土泵的分配杆（14）。分配杆（14）基本上包括能够围绕构成为竖直轴的转动轴（18）转动的转动头（22）和由多个相对于彼此能枢转或能伸缩的杆臂组成的臂组（24）。臂组（24）在其第一杆臂（1）的一个端部上铰接在转动头（22）上并且能够借助于以其端部铰接在转动头（22）和第一杆臂（1）的铰接部位（28、30）上的第一气缸/活塞单元（32）围绕水平的弯折轴（A）在基本上水平取向的折返位置与工作位置之间枢转。本发明的目的是，采取预防措施，所述预防措施能够减小作用在第一杆臂（1）上的气缸/活塞单元（32）。为了实现这一点，按照本发明提出，至少一个从第一杆臂的折返位置出发在限定的枢转路径上有效的行程支持元件（36）作用在第一杆臂（1）上。

    工程机械以及机械臂的控制方法与控制装置
    3.
    发明公开
    工程机械以及机械臂的控制方法与控制装置 有权

    公开(公告)号：CN102345389A

    公开(公告)日：2012-02-08

    申请号：CN201110197146.6

    申请日：2011-07-14

    申请人： 长沙中联重工科技发展股份有限公司

    发明人： 王帅 ,  易伟春 ,  李葵芳 ,  李昱 ,  尹春晓

    IPC分类号： E04G21/02

    CPC分类号： E04G21/0418 ,  E04G21/0463

    摘要： 本发明提供了一种工程机械以及机械臂的控制方法与控制装置，用以解决现有技术中对机械臂的控制存在效率较低以及效果不佳的问题。该方法包括：确定机械臂在初始姿态下各臂节的斜率；按照臂节位移量最小的原则，根据斜率的正负选择机械臂的两个臂节；获取两个臂节的自由度所对应的两个夹角在机械臂从初始姿态进行伸展或收缩后的变化值；根据得出的两个夹角变化值对机械臂进行控制。采用本发明的技术方案，有助于提高机械臂末端的运动速度，并节省机械臂运动所需能量。

    臂架振动抑制方法、系统及臂架式工程机械
    4.
    发明公开
    臂架振动抑制方法、系统及臂架式工程机械 无效

    公开(公告)号：CN102322497A

    公开(公告)日：2012-01-18

    申请号：CN201110183634.1

    申请日：2011-07-01

    申请人： 三一重工股份有限公司

    发明人： 周翔 ,  周继辉 ,  黄罡

    IPC分类号： F16F15/02 ,  E04G21/04

    CPC分类号： E04G21/0418 ,  E04G21/0454

    摘要： 本发明涉及臂架式工程机械技术领域，尤其公开了一种臂架振动抑制方法，包括以下步骤：步骤A，实时检测末节臂架的末端振动的振幅A、相位&及周期T；步骤B，将所述振幅A与预设值进行比较，若所述振幅A大于预设值则进入步骤C；若所述振幅A小于预设值，则结束；步骤C，驱动至少一节臂架上的臂架油缸动作，使得所述末节臂架的末端产生一个具有振幅A1、相位&1、周期T的运动分量，且所述振幅A1与所述振幅A的差值小于预设差值，相位&1与相位&的差值为nT/2，其中n为奇数。本发明还公开了一种臂架振动抑制系统及具有上述臂架振动抑制系统的臂架式工程机械。

    折叠臂架系统及具有该折叠臂架系统的混凝土布料设备
    5.
    发明公开
    折叠臂架系统及具有该折叠臂架系统的混凝土布料设备 有权

    公开(公告)号：CN102296823A

    公开(公告)日：2011-12-28

    申请号：CN201110161128.2

    申请日：2011-06-15

    申请人： 长沙中联重工科技发展股份有限公司

    发明人： 郭岗 ,  黄柯 ,  周灵晶

    IPC分类号： E04G21/04

    CPC分类号： B66C23/54 ,  E04G21/0418 ,  E04G21/0445

    摘要： 本发明提供一种折叠臂架系统及具有该折叠臂架系统的混凝土布料设备，该折叠臂架系统包括可折叠地顺次连接的多个臂架，多个臂架至少包括位于起始端的一个第一臂架和位于末端的一个末端臂架，折叠臂架系统包括挂钩机构，挂钩机构具有：可转动地连接至多个臂架中的一个的侧面的钩组件，且其重心低于其在该侧面上的连接点，钩组件具有挂钩部；至少一个钩合件，设在多个臂架中的其余一个或多个上，挂钩部能与相应钩合件钩合以将水平状态且顺次折叠的多个臂架保持在折叠状态。本发明的折叠臂架系统的挂钩机构有效控制了挂钩机构给整个臂架总成增加的重量，很好地促进了臂架收拢时上钩及展开时脱钩的简捷、一致，操作简单。

    用于输送固体的输送管
    9.
    发明公开
    用于输送固体的输送管 无效

    公开(公告)号：CN101360671A

    公开(公告)日：2009-02-04

    申请号：CN200780001577.2

    申请日：2007-08-03

    申请人： 埃塞尔工厂有限及两合公司

    发明人： A·埃塞尔

    IPC分类号： B65G53/52 ,  F16L57/06

    CPC分类号： F16L57/06 ,  B65G53/523 ,  E04G21/0418

    摘要： 本发明涉及一种用于输送固体的输送管(1)。输送管(1)具有一个双层的管身(2)，该管身在入口侧的管端(5)上并且在出口侧的管端(6)上分别设置一个联接凸肩(7、8)。在入口侧的联接凸肩(7)的区域内沿管身(2)的纵向依次设置一个第一磨损环(9)和一个第二磨损环(10)。另外位于内部的第二磨损环(10)具有长度(L)，该长度设计成大于或者等于管身(2)的二分之一的内径(ID)。因此能够降低在输送管(1)的入口侧的区域内的磨损现象并且明显提高输送管(1)寿命。

    用于稠密物质特别是混凝土的分配装置
    10.
    发明公开
    用于稠密物质特别是混凝土的分配装置 失效

    公开(公告)号：CN1491310A

    公开(公告)日：2004-04-21

    申请号：CN02804839.3

    申请日：2002-02-07

    申请人： 施温格有限公司

    发明人： 弗里德里克·施温 ,  霍斯特·黑克曼

    IPC分类号： E04G21/04

    CPC分类号： E04G21/04 ,  E04G21/0418 ,  Y10T137/8807

    摘要： 一种用于稠密物质特别是混凝土的分配装置，其具有支承混凝土输送管道的分配臂杆，该分配臂杆具有：至少一个伸缩臂杆节(4)，包含第一伸缩部件以及可相对第一部件伸展的第二伸缩部件(6)；以及至少一个加强梁，该加强梁设置在伸缩部件之一上并支承混凝土输送管道的管节；其中，伸缩臂杆节区域中的混凝土输送管道的管节包括具有补偿环的柔性软管，以便适应伸缩杆的伸展位移，或者包括至少一个剪式管道组件，该剪式管道组件由彼此相连的旋转部件构成，其连接方式为，在伸缩臂杆节的两末端位置的旋转部件基本设置成交叉位置，并在伸缩臂杆节伸展和收缩的过程中，同与其互连的铰接接头一起彼此通过移动，其特征在于，在伸缩臂杆节的区域内支承混凝土输送管道的管节的加强梁，其一端连接到可伸展的(第二)伸缩部件，将其另外一端连接到与所述第二部件相对静止的(第一)伸缩部件。