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公开(公告)号:CN101427190B
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN200780013824.0
申请日:2007-04-18
申请人: KSB股份公司
发明人: M·西洛维克
IPC分类号: G05B19/042 , G05B19/418 , F04B49/06
CPC分类号: G05B19/0423 , F04D15/00 , F04D15/0088 , G05B19/4185 , G05B19/46 , G05B2219/41307 , Y02P90/18
摘要: 本发明涉及一种离心泵总成,它由泵和驱动马达组成和与一个开关装置连接,其中该开关装置通过数据线与微机连接,该开关装置配有用于开关该驱动马达的开关机构和用于一个第一电压电源的连接器。一个微机(5,14)集成在该开关装置(4,13,30,51)中和控制该开关机构(6,15,22,53)。该开关装置(4,13,30,51)配有至少一个信号输入端(9)和用于至少一个串行总线系统(21,31)的连接器(11,12)。该微机(5,14)与信号输入端(9)和总线系统的连接器(11,12)连接,该开关机构(6,15,22,53)接通或断开用于一个布置在开关装置(4,13,30,51)上的驱动马达连接器(31)和/或该驱动马达(3)的电流和在驱动马达(3)和/或开关装置(4,13,30,51)中设有用于传导信号的机构(17,18)。开关装置(4,13,30,51)作为驱动马达(3)的组成部分进行构造。
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公开(公告)号:CN106233209B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201480078024.7
申请日:2014-12-11
申请人: 株式会社岛津制作所
CPC分类号: G01N30/32 , B01D15/40 , G01N2030/328 , G05B11/42 , G05B19/46 , G05B2219/41316 , G05B2219/42034 , G05D16/024 , G05D16/2013
摘要: 本发明公开了一种反馈控制装置控制,包括:检测器,其检测基于对象的输出值;P控制电路,其由将所述检测器的检测值和目标值作为差动放大电路的各自的输入、并将P控制成分VP输出至所述差动放大电路的输出的模拟电路构成;I控制部,其通过用数字处理对所述检测值与所述目标值的偏差进行积分来输出I控制成分VI;以及驱动元件,其基于来自所述P控制电路的P控制成分VP和来自所述I控制部的I控制成分VI而被驱动从而控制所述控制对象。
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公开(公告)号:CN101824916A
公开(公告)日:2010-09-08
申请号:CN201010155584.1
申请日:2010-03-26
申请人: 长沙中联重工科技发展股份有限公司
IPC分类号: E04G21/04
CPC分类号: B66C13/066 , B66C13/20 , E02F9/2228 , E02F9/2232 , E04G21/0418 , E04G21/0463 , F15B2211/30535 , F15B2211/327 , F15B2211/351 , F15B2211/665 , F15B2211/6654 , F15B2211/71 , F15B2211/78 , G05B19/46
摘要: 本发明公开了一种混凝土布料设备的臂架复合运动的控制方法、控制系统和电控系统,其中臂架采用带压力补偿的负载敏感液压系统,该控制方法包括以下步骤:根据操作手柄发出的指令计算出臂架的各执行机构的理论需求流量、各电比例控制阀的理论控制信号、以及操作手柄发出指令时臂架泵的流量;当臂架泵流量饱和时向使各电比例控制阀提供理论控制信号;否则,向各比例控制阀提供小于理论控制信号的实际控制信号,使各执行机构的运动速度同比例降低。根据本发明,当臂架复合运动出现系统流量欠饱和现象时,各个执行机构的运动速度将同比例降低,与各个执行机构的负载差异无关,从而保证臂架按照操作者期望的运动轨迹动作。
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公开(公告)号:CN104226772B
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201410262072.3
申请日:2014-06-12
申请人: 会田工程技术有限公司
IPC分类号: B21D24/02
摘要: 本发明公开了一种模具缓冲力设定设备,该模具缓冲力设定设备允许容易地设定作用在多个驱动轴(4a)上的模具缓冲力(分力),使得可以容易地将强模具缓冲力或微模具缓冲力施加到缓冲垫(2)的平面中的形状复杂的拉制件,并且提供平稳的模具缓冲力分布。操作员通过操作输入装置(A1)手动地输入总模具缓冲力、左前液压缸(4LF)的轴向分力、和力心位置(步骤S18A)。基于通过输入装置(A1)输入的信息,数字计算装置(B1)通过数值计算来计算三个液压缸(4LB、4RF、4RB)的轴向分力(步骤S18B)。如此输入的一个轴向分力和如此数值地计算的三个轴向分力被设定为四个液压缸(4LF、4LB、4RF、4RB)的轴向分力(步骤S18C)。
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公开(公告)号:CN106233209A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201480078024.7
申请日:2014-12-11
申请人: 株式会社岛津制作所
CPC分类号: G01N30/32 , B01D15/40 , G01N2030/328 , G05B11/42 , G05B19/46 , G05B2219/41316 , G05B2219/42034 , G05D16/024 , G05D16/2013
摘要: 本发明公开了一种反馈控制装置控制,包括:检测器,其检测基于对象的输出值;P控制电路,其由将所述检测器的检测值和目标值作为差动放大电路的各自的输入、并将P控制成分VP输出至所述差动放大电路的输出的模拟电路构成;I控制部,其通过用数字处理对所述检测值与所述目标值的偏差进行积分来输出I控制成分VI;以及驱动元件,其基于来自所述P控制电路的P控制成分VP和来自所述I控制部的I控制成分VI而被驱动从而控制所述控制对象。
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公开(公告)号:CN104226772A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410262072.3
申请日:2014-06-12
申请人: 会田工程技术有限公司
IPC分类号: B21D24/02
摘要: 本发明公开了一种模具缓冲力设定设备,该模具缓冲力设定设备允许容易地设定作用在多个驱动轴(4a)上的模具缓冲力(分力),使得可以容易地将强模具缓冲力或微模具缓冲力施加到缓冲垫(2)的平面中的形状复杂的拉制件,并且提供平稳的模具缓冲力分布。操作员通过操作输入装置(A1)手动地输入总模具缓冲力、左前液压缸(4LF)的轴向分力、和力心位置(步骤S18A)。基于通过输入装置(A1)输入的信息,数字计算装置(B1)通过数值计算来计算三个液压缸(4LB、4RF、4RB)的轴向分力(步骤S18B)。如此输入的一个轴向分力和如此数值地计算的三个轴向分力被设定为四个液压缸(4LF、4LB、4RF、4RB)的轴向分力(步骤S18C)。
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公开(公告)号:CN102644798A
公开(公告)日:2012-08-22
申请号:CN201110277400.3
申请日:2011-09-14
申请人: 费希尔控制国际公司
IPC分类号: F16K37/00
CPC分类号: F16K37/0075 , G05B19/0428 , G05B19/46 , H04L67/12 , H04W76/10
摘要: 本发明涉及一种用于进行紧急关断阀的部分行程测试的方法,所述方法包括:从用户接口或其他来源接收用于启动所述部分行程测试的请求;与所述紧急关断阀建立直接或间接的无线通信链接;生成经由无线通信链接传输至紧急关断阀的数字工业自动化协议的一个或多个命令,从而响应这些命令启动紧急关断阀的部分行程测试。
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公开(公告)号:CN102644798B
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201110277400.3
申请日:2011-09-14
申请人: 费希尔控制国际公司
IPC分类号: F16K37/00
CPC分类号: F16K37/0075 , G05B19/0428 , G05B19/46 , H04L67/12 , H04W76/10
摘要: 本发明涉及一种用于进行紧急关断阀的部分行程测试的方法,所述方法包括:从用户接口或其他来源接收用于启动所述部分行程测试的请求;与所述紧急关断阀建立直接或间接的无线通信链接;生成经由无线通信链接传输至紧急关断阀的数字工业自动化协议的一个或多个命令,从而响应这些命令启动紧急关断阀的部分行程测试。
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公开(公告)号:CN101824916B
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN201010155584.1
申请日:2010-03-26
申请人: 长沙中联重工科技发展股份有限公司
IPC分类号: E04G21/04
CPC分类号: B66C13/066 , B66C13/20 , E02F9/2228 , E02F9/2232 , E04G21/0418 , E04G21/0463 , F15B2211/30535 , F15B2211/327 , F15B2211/351 , F15B2211/665 , F15B2211/6654 , F15B2211/71 , F15B2211/78 , G05B19/46
摘要: 本发明公开了一种混凝土布料设备的臂架复合运动的控制方法、控制系统和电控系统,其中臂架采用带压力补偿的负载敏感液压系统,该控制方法包括以下步骤:根据操作手柄发出的指令计算出臂架的各执行机构的理论需求流量、各电比例控制阀的理论控制信号、以及操作手柄发出指令时臂架泵的流量;当臂架泵流量饱和时向使各电比例控制阀提供理论控制信号;否则,向各比例控制阀提供小于理论控制信号的实际控制信号,使各执行机构的运动速度同比例降低。根据本发明,当臂架复合运动出现系统流量欠饱和现象时,各个执行机构的运动速度将同比例降低,与各个执行机构的负载差异无关,从而保证臂架按照操作者期望的运动轨迹动作。
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公开(公告)号:CN101427190A
公开(公告)日:2009-05-06
申请号:CN200780013824.0
申请日:2007-04-18
申请人: KSB股份公司
发明人: M·西洛维克
IPC分类号: G05B19/042 , G05B19/418 , F04B49/06
CPC分类号: G05B19/0423 , F04D15/00 , F04D15/0088 , G05B19/4185 , G05B19/46 , G05B2219/41307 , Y02P90/18
摘要: 本发明涉及一种离心泵总成,它由泵和驱动马达组成和与一个开关装置连接,其中该开关装置通过数据线与微机连接,该开关装置配有用于开关该驱动马达的开关机构和用于一个第一电压电源的连接器。一个微机(5,14)集成在该开关装置(4,13,30,51)中和控制该开关机构(6,15,22,53)。该开关装置(4,13,30,51)配有至少一个信号输入端(9)和用于至少一个串行总线系统(21,31)的连接器(11,12)。该微机(5,14)与信号输入端(9)和总线系统的连接器(11,12)连接,该开关机构(6,15,22,53)接通或断开用于一个布置在开关装置(4,13,30,51)上的驱动马达连接器(3.1)和/或该驱动马达(3)的电流和在驱动马达(3)和/或开关装置(4,13,30,51)中设有用于传导信号的机构(17,18)。开关装置(4,13,30,51)作为驱动马达(3)的组成部分进行构造。
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