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公开(公告)号：CN1274434A
公开(公告)日：2000-11-22
申请号：CN99801181.9
申请日：1999-07-07
申请人： 皇家菲利浦电子有限公司
发明人： A·H·M·阿克曼斯 , C·A·赫泽曼斯
IPC分类号： G05B19/21
CPC分类号： G05B19/21
摘要： 一种按照本发明的控制系统包括误差信号产生装置(23),用来响应基准信号(Xr)和第一及第二位置信号(分别为Xpa,Xpb)产生误差信号(Xe)。基准信号是驱动系统第一部分(5)相对于驱动系统的第二部分(0)的位置的要求值的度量。位置信号(Xpa,Xpb)是所述位置当前值的量度。误差信号(Xe)是位置要求值和位置当前值之间差值的度量。该控制系统还包括激励装置(24),用来根据误差信号(Xe)激励准备由控制系统控制的马达(1),本发明的控制系统具有以下特征:所述误差信号产生装置(23)适合于从基准信号(Xr)导出加权系数(Xwa,Xwb),用来以所述加权系数对位置信号进行加权,并用来计算加权位置信号之和(XEl)。该控制系统可以在记录/重放装置中用于读/写头的定位。
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公开(公告)号：CN107203188A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710122374.4
申请日：2017-03-02
申请人： 西门子公司
IPC分类号： G05B19/4155
CPC分类号： G05B19/21 , G05B13/021 , G05B19/40937 , G05B2219/36068 , G05B2219/36252 , G05B2219/36289 , G05B2219/37582 , G05B2219/49369 , G05B2219/49375 , Y02P90/265 , G05B19/4155 , G05B2219/31443
摘要： 本发明涉及一种用于以优化的加工时间在机床中加工工件的方法。为了优化在机床中加工工件时的加工时间，将原始的部件程序加载到机床控制装置中。模拟借助原始的部件程序加工工件，其中确定机床中的由原始的部件程序产生的运动轨迹(8)。运动轨迹(8)分类成至少一个潜在的优化区域(14)，在该优化区域中不存在工件接触。将容限空间(20)与至少一个潜在的优化区域(14)相关联。在容限空间(20)之内确定优化的运动轨迹(21)。模拟借助改变的部件程序(22)加工工件。显示和标记优化的运动轨迹。随后，通过用户启用部件程序(26)的改变并且随后借助改变的部件程序加工(28)工件。
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公开(公告)号：CN1149457C
公开(公告)日：2004-05-12
申请号：CN00810958.3
申请日：2000-06-01
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G05D3/12
CPC分类号： G05D3/12 , G05B19/19 , G05B19/21 , G05B2219/41117 , G05B2219/42074
摘要： 提供一种在全闭合控制系统中能够无振动再发生地提高位置环路增益的电动机位置控制装置，该装置将安装于直线运动机构的直线运动位置检测部分输出的可动工作台位置信号作为位置反馈信号。所述电动机位置控制装置中设有：对直线运动位置信号作微分运算后输出直线运动速度信号的微分运算部分2；计算速度指令信号与直线运动速度信号之差的减法运算部分4；对减法运算部分输出的信号差值作积分运算的积分运算部分3；输入积分运算部分的输出信号的比例增益部分1；以及将比例增益部分的输出信号与速度指令信号相加后输出新速度指令Vr的加法运算部分19。
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公开(公告)号：CN1367887A
公开(公告)日：2002-09-04
申请号：CN00810958.3
申请日：2000-06-01
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： G05D3/12
CPC分类号： G05D3/12 , G05B19/19 , G05B19/21 , G05B2219/41117 , G05B2219/42074
摘要： 提供一种在全闭合控制系统中能够无振动再发生地提高位置环路增益的电动机位置控制装置,该装置将安装于直线运动机构的直线运动位置检测部分输出的可动工作台位置信号作为位置反馈信号。所述电动机位置控制装置中设有:对直线运动位置信号作微分运算后输出直线运动速度信号的微分运算部分2；计算速度指令信号与直线运动速度信号之差的减法运算部分4；对减法运算部分输出的信号差值作积分运算的积分运算部分3；输入积分运算部分的输出信号的比例增益部分1；以及将比例增益部分的输出信号与速度指令信号相加后输出新速度指令Vr的加法运算部分19。
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公开(公告)号：CN107203188B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710122374.4
申请日：2017-03-02
申请人： 西门子公司
IPC分类号： G05B19/4155
CPC分类号： G05B19/21 , G05B13/021 , G05B19/40937 , G05B2219/36068 , G05B2219/36252 , G05B2219/36289 , G05B2219/37582 , G05B2219/49369 , G05B2219/49375 , Y02P90/265
摘要： 本发明涉及一种用于以优化的加工时间在机床中加工工件的方法。为了优化在机床中加工工件时的加工时间，将原始的部件程序加载到机床控制装置中。模拟借助原始的部件程序加工工件，其中确定机床中的由原始的部件程序产生的运动轨迹(8)。运动轨迹(8)分类成至少一个潜在的优化区域(14)，在该优化区域中不存在工件接触。将容限空间(20)与至少一个潜在的优化区域(14)相关联。在容限空间(20)之内确定优化的运动轨迹(21)。模拟借助改变的部件程序(22)加工工件。显示和标记优化的运动轨迹。随后，通过用户启用部件程序(26)的改变并且随后借助改变的部件程序加工(28)工件。
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公开(公告)号：CN105509641A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510649868.9
申请日：2015-10-09
申请人： 株式会社三丰
发明人： R.K.布赖尔
CPC分类号： G05B19/21 , G01B11/005 , G01B2210/50 , G02B21/0016 , G02B21/0064 , G05B2219/23182 , G05B2219/37208 , G05B2219/37449 , G05B2219/37553 , G06F9/00
摘要： 一种对计量系统编程三维(3D)工件扫描路径的方法，该计量系统包括3D运动控制系统、第一类型Z高度感测系统、以及第二类型Z高度感测系统，该第二类型Z高度感测系统在较宽Z高度测量范围上提供较低精密表面Z高度测量。该方法包括：将代表性工件置于计量系统的台架上；对代表性工件定义至少第一工件扫描路径段；确定沿着第一工件扫描路径段的初步实际表面Z高度测量；以及确定用于移动第一类型Z高度感测系统的精密3D扫描路径以进行精密表面Z高度测量。该精密3D扫描路径基于确定的初步实际表面Z高度测量。精密3D扫描路径可以用于执行精密表面Z高度测量或者被存储以在检验程序中使用。
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公开(公告)号：CN105222744A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510588912.X
申请日：2015-06-26
申请人： 约翰内斯·海德汉博士有限公司
IPC分类号： G01B21/22
CPC分类号： G05B19/21 , G05B19/414 , G05B2219/25479 , G05B2219/25483 , G05B2219/33182 , G05B2219/37333 , H04L5/14 , H04L7/04
摘要： 本发明涉及用于在位置测量设备(10)内产生异步触发信号(T)的装置和方法，所述装置具有位置检测单元(20)、处理单元(30)和接口单元(40)，并且所述装置出于通信的目的能够通过接口单元(40)和双向的数据传输信道(41、50、51))与后继电子器件(100)连接。装置包括触发单元(60)，给它从后继电子器件(100)供给异步数据流(A_DS)和同步数据流(S_DS)，所述同步数据流(S_DS)能够在同步化单元(42)内通过以工作时钟信号(CLK)的时间栅格探测所述异步数据流(A_DS)产生。所述触发单元(60)具有分析单元(62)，在所述分析单元中通过分析同步数据流(S_DS)能够为输出所述触发信号(T)确定释放条件和能够生成门信号(G)，以及具有触发信号输出单元(64)，给它供给所述门信号(G)并且在其内在门信号(G)存在和在异步数据流(A_DS)的信号侧翼出现的情况下能够生成所述触发信号(T)。
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公开(公告)号：CN1120396C
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：CN99801181.9
申请日：1999-07-07
申请人： 皇家菲利浦电子有限公司
发明人： A·H·M·阿克曼斯 , C·A·赫泽曼斯
CPC分类号： G05B19/21
摘要： 一种按照本发明的控制系统包括误差信号产生装置(23)，用来响应基准信号(Xr)和第一及第二位置信号(分别为Xpa，Xpb)产生误差信号(Xe)。基准信号是驱动系统第一部分(5)相对于驱动系统的第二部分(0)的位置的要求值的度量。位置信号(Xpa，Xpb)是所述位置当前值的量度。误差信号(Xe)是位置要求值和位置当前值之间差值的度量。该控制系统还包括激励装置(24)，用来根据误差信号(Xe)激励准备由控制系统控制的马达(1)，本发明的控制系统具有以下特征：所述误差信号产生装置(23)适合于从基准信号(Xr)导出加权系数(Xwa，Xwb)，用来以所述加权系数对位置信号进行加权，并用来计算加权位置信号之和(Xe1)。该控制系统可以在记录/重放装置中用于读/写头的定位。
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