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公开(公告)号：CN114995255A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210723181.5
申请日：2022-06-24
申请人： 北京机电工程研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种用于水下无人值守设备的电能源低损耗综控管理系统，包括：母线、电源单元、MCU单元、通信单元和存储单元；电源单元包括母线电压转5V模块、第一母线电压转3.3V模块、第二母线电压转3.3V模块和5V转2.5V模块；第一母线电压转3.3V模块用于为MCU单元独立提供3.3V供电；第二母线电压转3.3V模块用于为工作模式下的通信单元和存储单元提供3.3V供电；5V转2.5V模块用于为工作模式下的MCU单元的Vref和模拟运放电路提供2.5V供电。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中无人值守设备因电能源损耗导致水下工作时长不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN114840053A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210372101.6
申请日：2022-04-11
申请人： 北京机电工程研究所
摘要： 本发明公开一种基于嵌入式软件的同步脉冲与定时器冗余控制方法，包括根据同步脉冲的起点开始定时器同步计时；同步脉冲预定周期送达，重新计时；若定时器计算的耗时首次到达预定周期而同步脉冲尚未送达，延长预定时间继续等待同步脉冲；预定时间内同步脉冲送达，重新计时；预定时间后还未送达，强制嵌入式软件直接进第二周期，错误次数开始累加，重新开始计时并继续等待同步脉冲；第二周期内送达，重新开始计时，错误次数清零；第二周期内还未送达，强制嵌入式软件直接进第三周期，错误次数继续累加，重新开始计时并继续等待同步脉冲；预定数量的周期内送达，重新开始计时，错误次数清零；错误次数累加至预定值时还未送达，关闭同步脉冲中断。
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公开(公告)号：CN114833841A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210378943.2
申请日：2022-04-12
申请人： 北京机电工程研究所
摘要： 本发明提供一种适用于大型产品的钻铆装置，包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括底座、多自由度机械臂和Y向伸缩杆，多自由度机械臂分别与底座和Y向伸缩杆连接，Y向伸缩杆可沿Y方向往复移动；第二定位组件包括定位组件a和定位组件b，定位组件a与Y向伸缩杆可拆卸连接，定位组件b可滑动地设置在定位组件a上，定位组件b可沿X方向往复移动；定位组件b上设有第一滑轨和第二滑轨，两者相贯通且呈夹角设置，定位组件b还包括多个第一滑块，钻头设置在第一滑块上，钻铆时，第一滑块移动至第二滑轨并可沿Z方向在第二滑轨上往复移动。本发明钻铆装置结构较简单、定位精确，同时具有通用性，适用于大型产品的钻铆。
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公开(公告)号：CN114820389A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210714947.3
申请日：2022-06-23
IPC分类号： G06T5/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种基于无监督解耦表征的人脸图像去模糊方法，属于计算机视觉中的低质量图像复原技术领域。所述方法包括：获取由清晰图像及模糊图像构成的训练集；其中，所述图像为人脸图像；构建基于生成对抗网络的去模糊生成网络，确定其总的目标函数；其中，通过所述去模糊生成网络解耦语义内容信息和域内特性，所述去模糊生成网络包括：内容域编码器、特征域编码器、特征域生成器、特征域鉴别器；利用得到的训练集和总的目标函数，训练所述去模糊生成网络；将待处理的模糊图像作为输入，利用训练好的所述去模糊生成网络生成清晰的人脸图像。采用本发明，能够解决其他无监督方法在训练过程中出现的域转移和解耦不一致的问题。
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公开(公告)号：CN114779660A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210409705.3
申请日：2022-04-19
申请人： 北京机电工程研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及一种飞行位置差异补偿的半实物仿真方法，包括：初始化本地惯导转台设备；惯导转台设备包括：仿真转台与捷联于其上的惯性导航设备；获取惯导转台设备所在本地地理位置信息、飞行器所在实际飞行地地理位置信息与飞行器姿态信息；利用本地地理位置信息、实际飞行地地理位置信息与飞行器姿态信息，对实际飞行地与本地之间地理位置差异做补偿处理，生成飞行位置差异补偿信息；利用飞行位置差异补偿信息，对仿真转台的驱动做位置差异补偿处理，并将惯性导航设备的测量结果由本地补偿至飞行地。本发明提供的技术方案，可有效解决直接将半实物仿真中本地地理信息用于导航实际飞行地的飞行将产生较大误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111208480B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910929823.5
申请日：2019-09-29
申请人： 北京机电工程研究所
IPC分类号： G01S7/36
摘要： 本发明提供一种用于电子对抗装备侦收信号的载波的自适应辨识方法，能够有效对信号的载波进行辨识。包括：采集电子对抗装备接收到的离散时间信号序列；将该信号均分成K组信号数据；将K组信号数据处理成K个列向量；基于K个列向量构建矩阵A；获取A的相关矩阵R，估计R的秩P；对A进行奇异值分解，并将矩阵VA表示成列向量的形式；从矩阵VA中提取后LN‑P个列向量得到新的LN×1维列向量，并将第k个列向量表示为gk；对gk中的元素进行处理，得到L(P‑N+1)×P维矩阵Θk；利用Θk构建矩阵η；对η进行奇异值分解，并将Uη表示成列向量的形式；提取Uη的最后一列列向量uη,L(P‑N+1)，处理得到列向量h(l)；将上步得到的列向量组合成向量h；基于向量h求得信号载波z。
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公开(公告)号：CN114611420A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210124103.3
申请日：2022-02-10
申请人： 北京机电工程研究所
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种非定常气动力计算精度评估及修正方法，包括：建立全飞行器动力学模型和全飞行器气动力网格模型；构建飞行器转动刚体模态振型和操纵面偏转刚体模态振型；将模态振型插值到全飞行器气动力网格模型中；计算获取各个通道的非定常气动力矩；基于操纵面测力风洞试验数据，计算获取各个通道的控制力矩；根据各个通道的非定常气动力矩和控制力矩计算获取各个通道的非定常气动力精度评估值；将各个通道的非定常气动力精度评估值分别与设定的对应通道的气动力精度评估阈值范围进行比较，根据精度评估值实现精度修正。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中非定常气动力由于无法通过试验测量数据校验而难以评估精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN114506471A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210264210.6
申请日：2022-03-17
申请人： 北京机电工程研究所
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明涉及一种飞机悬挂物的一阶弯曲频率确定方法，属于环境适应性技术领域，解决了现有通过模态试验方式确定一阶弯曲频率存在的系统复杂、周期长及试验成本较高等问题。该方法包括：在飞机悬挂物上的过载测量点处安装过载传感器，并连接过载传感器与测量系统；进行地面试验时，对飞机悬挂物进行弹射，通过测量系统采集弹射过程中的过载数据，获得有效过载数据；对有效过载数据进行n阶小波分解，得到n阶小波分解结果；按照阶次由高到低的顺序依次分析各阶小波分解结果，从首个满足震荡特征、且相邻波峰周期一致的阶次的小波分解结果中提取出连续的多个周期的波峰时刻；基于所述连续的多个周期的波峰时刻，获取飞机悬挂物的一阶弯曲频率。
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公开(公告)号：CN114460959A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111534368.2
申请日：2021-12-15
申请人： 北京机电工程研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于多体博弈的无人机群协同自主决策方法及装置，该方法包括：构建无人机群与目标的对抗模型，包括无人机及目标的运动模型、对抗双方的机动动作库以及机动攻防库；将对抗双方作为智能体，以二人零和博弈为条件构建随机博弈模型；采用深度强化学习求解所述随机博弈模型，得到最优策略。本发明基于多体博弈和深度强化学习的智能决策功能，能够自主选取对敌方多种干扰的对抗手段，以适应无人机群在对抗环境下的抗干扰应用需求。对敌方目标所采取的防御手段，无人机群能够自主选取相应的抗干扰手段，实现协同抗干扰对抗功能，提升智能无人机群的任务执行能力、生存能力与协同对抗效能。
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公开(公告)号：CN114416048A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111551600.3
申请日：2021-12-17
申请人： 北京机电工程研究所
摘要： 本发明提出一种确定UML模型的运行逻辑的方法和装置。所述方法包括：步骤S1、利用UML模型解析器解析输入的UML模型，以获取所述UML模型的仿真模型，其中所述UML模型为基于统一建模语言构建的模型；步骤S2、利用仿真虚拟机执行所述仿真模型，以可视化执行所述仿真模型时的执行逻辑，从而验证所述UML模型的运行逻辑。所述方法根据UML模型自动解析出仿真模型并进行仿真计算和逻辑推理，使得设计人员能够轻松验证使用UML设计的复杂系统的行为是否符合预期，提前发现设计的模型问题。
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