-
公开(公告)号：CN118330591A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311759785.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种雷达回波信号的物理建模方法，该方法通过基于使用几何光学法和接收球法模拟雷达发射信号数据在空间的传播过程构建射线追踪模型，将雷达发射信号数据输入射线追踪模型，得到初始回波信号数据；对所述场景图像进行目标检测得到场景信息，将注意力机制模块引入深度学习网络构建回波信号提升网络，将初始回波信号数据和所述场景信息输入回波信号提升网络中，得到目标回波信号数据，以模拟智能驾驶场景下的毫米波雷达的回波信号，解决了智能驾驶技术中毫米波雷达回波模型的模拟精度和计算效率的问题。基于射线追踪及数据驱动的方法对雷达回波数据进行训练优化，建立了高准确度、实时的雷达回波模型，提升了回波信号的仿真精度。
-
公开(公告)号：CN114597487B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210272272.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: H01M10/0565
Abstract: 本发明提供了一种固体电解质膜及其制备方法与应用，所述固体电解质膜包括固体电解质和高分子聚合物，所述固体电解质分散在高分子聚合物交联的网状结构中。本发明通过高分子聚合物的热交联反应结合干电极的制备工艺，将固体电解质均匀分散到高分子粘结剂交联的网状结构中，实现无需溶剂的情况下固体电解质膜的制备；得到的固体电解质膜的机械性能好，表面光亮平整，片层的均匀性和一致性较好，易于工业化，并且具有较高的离子导率，能够改善电池的循环稳定性。
-
公开(公告)号：CN118298012A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410122327.X
申请日：2024-01-29
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/10 , G06T3/60 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种导向箭头点云的矢量化方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定目标导向箭头点云的初始外接矩形框；基于目标导向箭头的直杆部分所在的直线及初始外接矩形框，确定目标导向箭头的目标朝向信息。本方案通过确定目标导向箭头点云的初始外接矩形框，可以表示出目标导向箭头的位置信息和范围信息，再通过直杆部分所在的直线及初始外接矩形框，确定出目标导向箭头点云的目标朝向信息，实现了从导向箭头点云中自动提取到矢量信息的过程，提高了获取矢量信息的效率。
-
公开(公告)号：CN114155177B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111366082.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: G06F7/00
Abstract: 本申请涉及一种图像增广方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取初始图像集，初始图像集中包括多个包含有目标对象的初始图像，多个初始图像中的每个初始图像携带有目标对象的标识信息，对每个初始图像进行组合变换处理，得到每个初始图像对应的第一图像集合，对每个初始图像对应的第一图像集合进行图像叠加聚合处理，得到每个初始图像对应的第二图像，基于每个初始图像和每个初始图像对应第二图像构建目标图像集，目标图像集中每个目标图像携带有目标对象的标识信息。基于本申请实施例可以实现图像增广，以扩充数据规模，改善网络的泛化性，降低过拟合的风险。
-
公开(公告)号：CN114153761B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111430839.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: G06F13/10
Abstract: 本发明涉及智能汽车驾驶技术领域，具体是一种外部设备互联总线接口设备的探测方法及系统，方法包括：获取FPGA发送给工控机的心跳报文；根据FPGA的心跳报文检测是否存在PCIE；若未检测到PCIE，检测是否存在PCIE热插拔驱动的驱动信息；若未检测到驱动信息，确定未安装PCIE热插拔驱动，则安装PCIE热插拔驱动；若检测到驱动信息，卸载PCIE热插拔驱动，并重新安装PCIE热插拔驱动；若检测到安装完成信息，确定检测到PCIE；本发明能够避免工控机在更换FPGA后无法识别PCIE的情况发生；也避免调试阶段频繁更换FPGA时需要不断重启工控机，这缩短了调试阶段的时长，进而降低了生产成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113702929B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110940066.9
申请日：2021-08-16
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本申请公开了一种车载雷达安装角度校准方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆上车载雷达的当前安装角度和目标车辆的行驶状态信息；当行驶状态信息满足预设校准条件时，控制车载雷达分别采集目标车辆所在道路两侧目标参照对象上的多个第一参照位置信息组和多个第二参照位置信息组；基于多个第一参照位置信息组和多个第二参照位置信息组，确定车载雷达的第一安装角度和第二安装角度；当第一安装角度和第二安装角度之间的误差满足第一预设误差条件时，根据第一安装角度和第二安装角度进行当前安装角度的自校准处理得到车载雷达的目标安装角度。利用本申请的方案能够提升车载雷达安装角度自校准的便捷性从而保证雷达定位的精准性。
-
公开(公告)号：CN118280950A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410377245.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: H01L23/495 , H01L23/498 , H01L23/367
Abstract: 本申请涉及一种基于芯粒技术的多层晶圆散热封装结构，包括印刷电路板、上层晶圆和下层晶圆；下层晶圆的发热量大于上层晶圆的发热量；印刷电路板上设置有多个散热焊盘、多个信号引脚和多个散热引脚；下层晶圆设置在印刷电路板上，且位于散热焊盘上方，与散热焊盘相连接；下层晶圆与信号引脚之间连接设置有信号键合线；上层晶圆设置在下层晶圆上方，上层晶圆与散热引脚之间连接设置有散热键合线，上层晶圆与信号引脚之间连接设置有信号键合线。本申请实施例中，通过将晶圆按照发热量进行排布以及设置散热键合线，将热量引导至印刷电路板的底部，令芯片设计更加低成本，保证了车规微控制器单元性能的稳定，减少了系统故障等问题。
-
公开(公告)号：CN112817805B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110091246.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明公开了基于自适应平台汽车开放系统架构的内存数据安全验证系统及方法，属于自动驾驶领域。该系统包括：设置在平台健康管理模块内的内存数据安全验证模块，内存数据安全验证模块对非易失性存储器的功能集数据、应用数据、服务数据，以及相应的配置数据进行数据完整性验证，本发明通过对功能集、应用、服务以及对它们相对应的配置数据进行数据完整性验证，解决由于随机硬件失效导致的内存数据丢失及损坏的问题，保证Adaptive Autosar平台上的功能能够安全的运行。
-
公开(公告)号：CN113851763B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111081421.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: H01M50/121 , H01M10/0525 , H01M10/058
Abstract: 本发明提供了一种固态电池结构及其制备方法。所述固态电池结构包括电芯和位于最外层的固态电池外壳，所述电芯表面包覆有弹性聚合物层。所述制备方法包括：将固态电池的电芯进行聚合物浇筑，然后一次加压，封装外壳，二次加压，得到所述固态电池结构。本发明通过将聚合物浇筑于电芯表面，以包裹的方式在电芯表面形成弹性聚合物层，保证了电极的原有形貌和尺寸，无需使用外部加压装置，便可以有效缓解电极的膨胀并且提高电池的循环性能。
-
公开(公告)号：CN118247753A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410249346.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开一种车道线检测方法及装置，该方法包括：获取车辆的前视相机采集的输入图像；基于Transformer模型的骨干特征提取网络对输入图像进行车道线特征提取，得到多层特征图；根据车辆的位置以及输入图像，获取车辆当前时刻以及上一时刻的BEV查询向量；基于Transformer模型的注意力机制对当前时刻和上一时刻的BEV查询向量、以及多层特征图进行融合处理，得到时序融合特征图；基于BEV‑Seg方法对时序融合特征图进行像素级语义分割处理，得到BEV特征图。本发明利用车辆的前视相机采集的环境图像作为输入图像，利用Transformer模型的注意力机制对当前时刻和上一时刻的BEV查询向量进行时序特征融合，不仅能对车道线进行长距离检测，而且有效提高了车道线检测结果的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
2371
records
(took 0.077 seconds)
