-
公开(公告)号：CN114245676B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111563153.3
申请日：2021-12-20
申请人： 中汽创智科技有限公司
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本发明公开了一种散热装置及算力装置，属于汽车算力装置技术领域。散热装置包括框体，其内设有主板，所述主板上设置有控制器；散热器，位于所述框体内且用于和所述控制器贴合；所述散热装置还包括：导热体，设置于所述框体内，所述导热体与所述散热器贴合，所述导热体内形成有导热腔，所述导热腔内设置有若干个固态导热件；及散热件，所述散热件的一端设置在所述导热体内，另一端延伸至所述框体外侧。散热装置不需要设置加工成本较高的散热通道，使散热成本较低；且由于仅设置了导热体和散热件，并在导热体内的导热腔内设置的是固态导热件，整个散热过程中没有涉及液态的冷却液，因此不会出现冷却液泄露的风险，从而不会影响控制器的使用性能。
-
公开(公告)号：CN113612200B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110869318.3
申请日：2021-07-30
申请人： 中汽创智科技有限公司
摘要： 本发明公开一种用于集成制动系统的充电保护装置及车辆，该装置包括：电源、集成制动系统中的功率电器、功率电器驱动电路、逻辑控制模块和恒流预充模块；所述功率电器通过所述功率电器驱动电路与所述电源连接，所述功率电器驱动电路上设有滤波电容；所述功率电器驱动电路在所述电源与所述滤波电容之间引出与所述电源连接的预充回路，所述恒流预充模块设置在所述预充回路上；所述恒流预充模块与所述逻辑控制模块连接，用于响应于所述逻辑控制模块发出的预充电指令控制以恒定的电流对所述滤波电容进行充电。本发明通过设置恒流预充模块，解决了电容充电时产生的电流冲击问题，提高了充电电路的稳定性与可靠性，提升了功率电器的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN114155177B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111366082.8
申请日：2021-11-18
申请人： 中汽创智科技有限公司
IPC分类号： G06F7/00
摘要： 本申请涉及一种图像增广方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取初始图像集，初始图像集中包括多个包含有目标对象的初始图像，多个初始图像中的每个初始图像携带有目标对象的标识信息，对每个初始图像进行组合变换处理，得到每个初始图像对应的第一图像集合，对每个初始图像对应的第一图像集合进行图像叠加聚合处理，得到每个初始图像对应的第二图像，基于每个初始图像和每个初始图像对应第二图像构建目标图像集，目标图像集中每个目标图像携带有目标对象的标识信息。基于本申请实施例可以实现图像增广，以扩充数据规模，改善网络的泛化性，降低过拟合的风险。
-
公开(公告)号：CN114153761B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111430839.5
申请日：2021-11-29
申请人： 中汽创智科技有限公司
IPC分类号： G06F13/10
摘要： 本发明涉及智能汽车驾驶技术领域，具体是一种外部设备互联总线接口设备的探测方法及系统，方法包括：获取FPGA发送给工控机的心跳报文；根据FPGA的心跳报文检测是否存在PCIE；若未检测到PCIE，检测是否存在PCIE热插拔驱动的驱动信息；若未检测到驱动信息，确定未安装PCIE热插拔驱动，则安装PCIE热插拔驱动；若检测到驱动信息，卸载PCIE热插拔驱动，并重新安装PCIE热插拔驱动；若检测到安装完成信息，确定检测到PCIE；本发明能够避免工控机在更换FPGA后无法识别PCIE的情况发生；也避免调试阶段频繁更换FPGA时需要不断重启工控机，这缩短了调试阶段的时长，进而降低了生产成本。
-
公开(公告)号：CN113702929B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110940066.9
申请日：2021-08-16
申请人： 中汽创智科技有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本申请公开了一种车载雷达安装角度校准方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆上车载雷达的当前安装角度和目标车辆的行驶状态信息；当行驶状态信息满足预设校准条件时，控制车载雷达分别采集目标车辆所在道路两侧目标参照对象上的多个第一参照位置信息组和多个第二参照位置信息组；基于多个第一参照位置信息组和多个第二参照位置信息组，确定车载雷达的第一安装角度和第二安装角度；当第一安装角度和第二安装角度之间的误差满足第一预设误差条件时，根据第一安装角度和第二安装角度进行当前安装角度的自校准处理得到车载雷达的目标安装角度。利用本申请的方案能够提升车载雷达安装角度自校准的便捷性从而保证雷达定位的精准性。
-
公开(公告)号：CN112817805B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110091246.4
申请日：2021-01-22
申请人： 中汽创智科技有限公司
IPC分类号： G06F11/22
摘要： 本发明公开了基于自适应平台汽车开放系统架构的内存数据安全验证系统及方法，属于自动驾驶领域。该系统包括：设置在平台健康管理模块内的内存数据安全验证模块，内存数据安全验证模块对非易失性存储器的功能集数据、应用数据、服务数据，以及相应的配置数据进行数据完整性验证，本发明通过对功能集、应用、服务以及对它们相对应的配置数据进行数据完整性验证，解决由于随机硬件失效导致的内存数据丢失及损坏的问题，保证Adaptive Autosar平台上的功能能够安全的运行。
-
公开(公告)号：CN113885483B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111038762.7
申请日：2021-09-06
申请人： 中汽创智科技有限公司
IPC分类号： G05D1/221
摘要： 本申请涉及一种车辆远程控制方法及装置，应用于具有远程驾驶功能的车辆，该方法包括：获取车辆运行数据和车辆的环视及补盲摄像系统采集的周边环境信息；获取车辆第一预设范围内的路端设备采集的路端信息，该路端信息包括车辆周边目标物的动态数据；将车辆运行数据、周边环境信息和路端信息发送至远程控制端，以使远程控制端确定与车辆运行数据、周边环境信息和路端信息对应的可视化界面，并基于可视化界面生成与车辆运行数据、周边环境信息和路端信息对应的车辆控制指令；响应于远程控制端反馈的车辆控制指令，控制车辆行驶。本申请能够使车辆在复杂路面环境下正常驾驶，提高了自动驾驶的安全性和灵活性，同时增强了用户的浸入感。
-
公开(公告)号：CN113837272B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111115893.0
申请日：2021-09-23
申请人： 中汽创智科技有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶长尾数据增强方法，包括扩增阶段，所述扩增阶段包括获取场景信息不同的多张训练图片；基于第一生成式对抗网络的训练模型分别对多张训练图片进行编码，得到多个隐变量；选取具有目标车型的至少一张车型图片；根据隐变量与车型图片，基于第二生成式对抗网络的训练模型生成目标车型处于多种不同场景信息下的扩增图片；其中，第一生成式对抗网络和第二生成式对抗网络的训练模型由训练阶段得到；将得到的扩增图片添加到数据集中。本发明通过训练两个生成式对抗网络对长尾数据进行扩增，提升训练模型的性能；并且根据目标车型快速、准确地生成不同场景中车型不变的图像，以实现少量样本扩充，解决数据长尾问题。
-
公开(公告)号：CN113709706B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110942775.0
申请日：2021-08-17
申请人： 中汽创智科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆座舱的显示控制方法、装置、系统及终端，所述的方法包括：当车辆启动时，控制车辆将车身数据以第一显示画面进行显示；响应于终端连接请求，与移动终端建立通信连接；接收移动终端发送的目标应用的显示数据，并控制车辆将第一显示画面切换至用于显示目标应用的显示数据的第二显示画面，其中，第二显示画面为目标应用的应用画面的映射画面；向移动终端发送车辆的车身数据和第二显示画面对应的操作信息，以使移动终端基于车身数据和操作信息，对目标应用的当前画面中的显示数据进行处理，得到目标显示数据；接收移动终端发送的目标显示数据，并控制车辆将目标显示数据以目标显示画面进行显示。
-
公开(公告)号：CN112946627B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110124692.0
申请日：2021-01-29
申请人： 中汽创智科技有限公司
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/931 , G01S7/292 , G01S7/35 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了基于视觉信息的毫米波雷达检测系统及检测方法，属于汽车辅助驾驶领域。该系统包括数据采集模块，与数据采集模块连接的数据采集平台，以及与数据采集平台连接的数据检测模块，数据采集模块包括毫米波雷达和视觉装置，数据采集模块将收集的数据存储在数据采集平台中，数据检测模块对毫米波雷达和视觉装置采集到的数据进行对比检测。本发明通过利用同车搭载的视觉装置提供的视觉信息，在不增加硬件成本及目标检测算法的复杂度的情况下，可以解决特定场景下目标检测结果虚警过多的问题，同时也可满足自动驾驶时车载毫米波雷达对数据实时处理的要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
394 条记录 (耗时 0.042 秒)
