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公开(公告)号：CN110549848A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910405208.4
申请日：2019-05-16
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: B60K17/08
Abstract: 本发明提供驱动装置和具有该驱动装置的车辆。驱动装置具有电动机、小滑轮、传动轴、大滑轮、环、小齿轮以及大齿轮。小滑轮与电动机的旋转轴固定在同轴上。传动轴与旋转轴平行地配置。大滑轮与传动轴固定在同轴上，径向的尺寸比小滑轮大。环为圆环状，能够从径向外侧同时与小滑轮和大滑轮接触。小齿轮与传动轴固定在同轴上。大齿轮设置为能够相对于旋转轴相对旋转，齿数比小齿轮多，与小齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN110196586A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910136966.0
申请日：2019-02-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 阪井健
Abstract: 本公开提供一种移动体、控制移动体的方法及计算机可读取记录媒体。本公开提前发现在经设定的路线上重复移动的移动体的蓄电能量的不足。移动体进行沿着经设定的路线的多次的循环的移动。所述移动体包括：蓄电装置；驱动装置；通信电路，进行无线通信；以及控制电路，监视所述蓄电装置的能量残量，并控制所述驱动装置及所述通信电路。当开始沿着所述路线的移动时，所述控制电路在所述蓄电装置的所述能量残量超过阈值的情况下使所述驱动装置开始所述移动，在所述能量残量未超过所述阈值的情况下向所述通信电路发送警报。所述阈值根据由过去的至少一次的循环的移动所消耗的能量来设定。
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公开(公告)号：CN110185766A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910123777.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 提供挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置，挠性外齿齿轮具有隔膜部和筒状的主体部。所述筒状的主体部在轴向的一端部包含形成有所述外齿的齿轮部。所述隔膜部与所述主体部的轴向的另一端部连接，向与所述外齿的旋转中心轴线垂直的方向扩展。另外，所述主体部和所述隔膜部中的至少任意一方包含沿周向在整周排列有多个开口部的变形调整部。
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公开(公告)号：CN109312822A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780038420.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 波动齿轮减速机单元1包括：筒状的外壳11，在轴线方向上延长；环状的内齿齿轮15，相对于外壳11可相对旋转地配置，且在内周侧具有内齿32；可挠性的环状的外齿齿轮14，配置在内齿齿轮15的径向内侧，并且在所述轴线方向的一侧固定在外壳11上，且在外周侧具有与内齿32咬合的外齿31；椭圆状的凸轮12a，配置在外齿齿轮14的径向内侧，与马达单元3的旋转轴52一同进行旋转，由此使外齿齿轮14在径向上变形；连接部12b，在外齿齿轮14的内侧与凸轮12a一体地形成，并与旋转轴52连接；以及支撑部19，与外壳11连接，并且可旋转地支撑连接部12b的外周侧。
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公开(公告)号：CN108291612A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680070663.8
申请日：2016-11-29
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: F16H1/32
Abstract: 在带有电动机的减速机单元中，减速机构具有：椭圆凸轮，与旋转部一同旋转；可挠外齿齿轮，对应于椭圆凸轮的旋转进行变形；可挠轴承，介于椭圆凸轮与可挠外齿齿轮之间；及可动内齿齿轮，与输出部一同旋转。减速机构的可挠外齿齿轮与可动内齿齿轮相互咬合，可挠外齿齿轮与可动内齿齿轮通过齿数不同而相对旋转。电动机具有：转子固定器，其为旋转部的一部分并与椭圆凸轮一同旋转；转子磁铁，固定在转子固定器上；及定子，固定在壳体上并与转子磁铁对向。转子固定器具有与定子对向的转子固定器盖部，转子固定器盖部与可挠轴承的轴方向的位置在至少一部分上重叠。因此，即便在对输出部施加了大的负荷的情况下，也可由转子固定器盖部承受施加至可挠轴承中的负荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105605190B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510778739.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 谐波齿轮装置具有：环状的刚性内齿轮、配置于刚性内齿轮的径向内侧的环状的柔性外齿轮以及波发生器，该波发生器配置于柔性外齿轮的径向内侧，并与柔性外齿轮相比，能够相对地高速旋转。通过波发生器使柔性外齿轮在径向上弯曲并与刚性内齿轮局部地啮合，并且使啮合位置在周向上移动，从而使存在齿数差的刚性内齿轮和柔性外齿轮相对地低速旋转。柔性外齿轮具有沿轴向延伸的圆筒部和从所述圆筒部的一端沿径向延伸的盘部。该谐波齿轮装置具有：低速旋转轴、转矩传递部件以及转矩限制装置，该转矩传递部件在与盘部在轴向上对置的位置被固定于低速旋转轴，所述转矩限制装置限制从盘部向转矩传递部件的转矩的传递。
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公开(公告)号：CN105465305B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510624160.8
申请日：2015-09-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H15/52
CPC classification number: F16H15/52 , F16H13/08 , F16H15/04 , F16H15/506
Abstract: 本发明提供一种摩擦式无级变速器，其具有：以主轴线为中心的环状的第一至第三转动体；在主轴线的周向配置的行星辊；将行星辊支承为能够旋转的支承销；以及在包含主轴线的截面上将支承销支承为倾斜自如的行星辊支承部。行星辊在以支承销为中心的外周上具有圆环形状的凹部。第一转动体在比凹部靠轴向下侧的位置从径向的一侧与行星辊的转动面接触。第一转动体在比凹部靠轴向上侧的位置从径向的所述一侧与行星辊的转动面接触。第三转动体从径向的另一侧与行星辊的凹部接触，且被支承为能够相对于行星辊支承部在上下方向上相对移动。
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公开(公告)号：CN105299150B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510441664.6
申请日：2015-07-24
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 今村正
Abstract: 本发明提供轮内减速装置以及轮单元。轮内减速装置具有：太阳辊，所述太阳辊以旋转轴线为中心旋转；多个行星辊，所述多个行星辊配置在所述太阳辊的周围；圆环状的内环，所述内环与所述多个行星辊接触；机壳，所述机壳包围所述内环；多个行星架销，所述多个行星架销将所述多个行星辊中的每一个支承为能够旋转；轮，所述轮固定于所述多个行星架销的端部；以及加压机构，所述加压机构朝向所述行星辊按压所述内环，所述多个行星辊中的每一个都通过与所述太阳辊以及所述内环这两者接触且从所述太阳辊接收动力来一边自转一边以所述旋转轴线为中心公转，所述轮内减速装置还具有将所述内环与所述行星辊拉开的释放机构。
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公开(公告)号：CN106051085A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610044623.8
申请日：2016-01-22
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H13/06
Abstract: 本发明涉及一种行星辊式动力传递装置，其具有：第一旋转轴，其具有太阳辊；第一内环，其相对于外壳的周向移动被限制；第二内环，其与第二旋转轴连接；两个以上的行星辊，其与太阳辊、第一内环以及第二内环接触；行星架，其通过行星轴部件将行星辊支承为能够旋转；以及轴承，其将行星架支承为能够相对于第一旋转轴旋转。行星架具有：第一行星架部件，其支承贯通行星辊的行星轴部件的第一端部；以及第二行星架部件，其支承行星轴部件的第二端部。轴承具有：第一轴承，其在比太阳辊靠第一端部侧的位置将第一行星架部件支承为能够旋转；以及第二轴承，其在比太阳辊靠第二端部侧的位置将第二行星架部件支承为能够旋转。
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公开(公告)号：CN105526322A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510655147.9
申请日：2015-10-12
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 今村正
IPC: F16H13/08
CPC classification number: F16H13/08
Abstract: 本发明提供一种摩擦动力传递装置，其具有外壳、第一旋转体、第一轴承、在与所述第一旋转体之间进行由摩擦而实现的动力传递的第二旋转体、第二轴承以及环状的内环。第一旋转体具有第一旋转轴部和太阳辊。第二旋转体具有配置在周向且各个的外周面与太阳辊的外周面以及内环的内周面接触的多个行星辊、将多个行星辊支承为能够以中心轴线为中心旋转的行星架部以及与行星架部连接的第二旋转轴部。利用内环的弹性变形，多个行星辊被向太阳辊按压，内环的安装内周面固定于相对于外壳支承第一旋转体或第二旋转体的任一轴承即环固定轴承的外周面。
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