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公开(公告)号：CN118540181B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411000636.6
申请日：2024-07-25
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC分类号： H04L12/403 , H04L67/12
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公开(公告)号：CN118025762B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410368038.8
申请日：2024-03-28
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC分类号： B65G43/08
摘要： 本发明公开了一种物流仓库输送线动态控制方法；该方法采用的输送系统包括依次相连的多条输送带和多个监控相机。每两条相邻的输送带的连接处均布置有监控相机。监控相机能够同时拍摄到两个被监控区域。两个被监控区域分别为前一条输送带的输出区域和后一条输送带的输入区域。本发明利用一个相机采集相邻两条皮带连接处的图像；根据图像的绿色通道标准差、亮度、亮度、亮度矫正后的清晰度，获取了两条输送带的繁忙程度，并根据所得繁忙程度繁忙程度动态调节各输送带的输送速度，从而在满足输送功能要求的情况下，节省因无效做工产生的能耗，降低物流仓库输送线的平均运行功率，减少电能浪费。
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公开(公告)号：CN118523980A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202411000634.7
申请日：2024-07-25
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04L12/437
摘要： 本发明涉及通讯系统技术领域，尤其涉及一种多功能通讯方法。其技术方案包括数据结构整合，采用无站号地址的数据包设计，通过对环形拓扑和线形拓扑数据结构的整合；选择通讯物理层，根据通讯波特率与站点间最大通讯长度要求选择通讯物理层，设计一个通讯口完成两个通讯接口的工作；数据可靠性校验，选择将校验加入数据串尾部或数据包中，定时内设有反馈读数据对总线进行可靠性通信。本发明可快速多机通讯，可靠、稳定、低成本，提供了一种结构简单、成本低、通讯距离长、波特率高、抗干扰性强并且具有反馈功能的通讯方案，不需要复杂的控制器，只需简单的物理层就能实现快速长距离通讯。
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公开(公告)号：CN118239195B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410666963.9
申请日：2024-05-28
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种立体式多格口分拣机及分拣方法。该分拣机包括基座、轨道组件和立体分拣车。多个立体分拣车沿着轨道组件依次相连并排列成环形。轨道组件安装在基座上，包括上轨道和下轨道。立体分拣车包括车架主体、导向支撑轮组、升降驱动组件、防倾组件和升降输出组件。车架主体的底部通过导向支撑轮组支撑在下轨道上。车架主体的顶部与上轨道通过防倾组件连接。本发明将立体分拣车支撑在内外两条下轨道上，并在分拣机的顶部布置用于防倾的上轨道；上轨道设置在立体分拣车的内侧，且通过内侧克服弹力后能够伸缩的防倾轮允许立体分拣小车过弯时小幅度外倾，且能够在过弯后引导立体分拣车恢复竖直状态，从而提高立体分拣车的稳定性。
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公开(公告)号：CN114435887B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210216502.2
申请日：2022-03-07
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于缓和曲线的双层直线交叉带分拣机。该分拣机包括机架、环形轨道、多个分拣小车、行走驱动模块和小车连接组件。环形轨道安装在机架上。通过依次相连的多个分拣小车安装在环形轨道上。所述的环形轨道包括在机架上中心对称的两条单侧轨道。单侧轨道包括长弯轨、短弯轨和两条直轨道。水平的两条直轨道沿竖直方向间隔设置。两条单侧轨道上弧形部分的形状为缓和曲线。本发明在双层直线交叉带分拣机的弯曲部分使用缓和曲线，使得不存在分拣小车在轨道的直线段与弯曲段的连接处不会出现加速度骤变，进而避免了分拣小车在直线段与弯曲段的连接处受到冲击的问题，减小了分拣机的运行噪音，提高了分拣机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN117900138B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410309724.8
申请日：2024-03-19
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于输送带分区的多格口包裹无料箱独立输出方法及装置；该装置包括自动分拣设备、自动推格装置和建包输送线。建包输送线的输送带上开设有依次间距排列的多个通孔；建包输送线的输送带上任意两个相邻的通孔之间的区域作为一个包裹承载区域。随着建包输送线的输送带运动，各包裹承载区域依次经过所有自动推格装置的输出口。本发明在建包输送线布置通孔，利用建包输送线上的光电传感器检测通孔，并将任意两个通孔之间的区域设置为一个包裹承载区域；基于此，本发明提供对光电传感器的检测结果进行计数即可实时确定每个包裹承载区域所在位置；由此即可控制自动推格装置将包裹推出至空置的包裹承载区域。
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公开(公告)号：CN118025762A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410368038.8
申请日：2024-03-28
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC分类号： B65G43/08
摘要： 本发明公开了一种物流仓库输送线动态控制方法；该方法采用的输送系统包括依次相连的多条输送带和多个监控相机。每两条相邻的输送带的连接处均布置有监控相机。监控相机能够同时拍摄到两个被监控区域。两个被监控区域分别为前一条输送带的输出区域和后一条输送带的输入区域。本发明利用一个相机采集相邻两条皮带连接处的图像；根据图像的绿色通道标准差、亮度、亮度、亮度矫正后的清晰度，获取了两条输送带的繁忙程度，并根据所得繁忙程度繁忙程度动态调节各输送带的输送速度，从而在满足输送功能要求的情况下，节省因无效做工产生的能耗，降低物流仓库输送线的平均运行功率，减少电能浪费。
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公开(公告)号：CN117840050B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410251699.2
申请日：2024-03-06
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种物流包裹分离耦合及全自动上包方法及装置；其采用自动上包装置包括依次相连的分离耦合器和精准耦合输送机构。分离耦合器包括相机和多个耦合单元。分离耦合器与精准耦合输送机构的连接处设置有光幕传感器。本发明通过分离耦合器将平铺输入的包裹逐个输出，并配合相机采集的图像，动态调节包裹的速度，使得包裹在分离耦合器上完成包裹核心点与分拣机上的目标小车中心点的初步耦合，使得分离耦合器输出包裹的节奏与分拣机的运行节奏相匹配。此外，本发明在分离耦合器的后方引入精准耦合输送机构；精准耦合输送机构能够通过对逐个输入的包裹的输送速度进行控制，进一步调控包裹到达分拣机的时机，减小包裹与分拣机的耦合偏差。
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公开(公告)号：CN117340466A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311463369.1
申请日：2023-11-06
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/04 , B65G15/30 , B23K101/36
摘要： 本发明公开了一种摆片焊接解耦的太阳能电池片串焊方法及装置，其包括焊接输送线、工装组件、摆放排列输送线和整串转移机构。摆放排列输送线的输出端与焊接输送线的输入端对齐；摆放排列输送线和焊接输送线均采用双带输送机。工作过程中，每个电池片对应一个工装组件。多个夹有电池片的工装组件依次排列在摆放排列输送线上，形成未焊接的电池串。整串转移机构用于将摆放排列输送线上电池串同步转移到焊接输送线上。本发明通过整串转移机构将摆放排列输送线上的排列的电池串同步转移到焊接输送线上，将排列的电池串和焊接加工的电池串分开输送，避免了因电池片或者焊带供应出现停顿，使得摆放排列输送线停止输送，从而影响电池串的焊接。
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公开(公告)号：CN113471335B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110815279.9
申请日：2021-07-19
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC分类号： H01L31/18 , H01L21/68 , H01L21/677 , H01L31/05 , H01L31/042
摘要： 本发明涉及太阳能电池制造相关技术领域，公开了一种电池串生产线，包括电池片传输线和焊接传输线，所述电池片传输线和所述焊接传输线在空间上垂直分布设置，沿着所述电池片传输线依次设置有料盒上料组件、工装投放装置和工装搬运组件，沿着所述焊接传输线依次设置有焊接组件和工装回流机构，所述工装回流机构与所述工装投放装置连接，所述焊接传输线靠近所述电池片传输线一侧设有焊带投放组件，通过将电池片传输线和焊接传输线在空间上垂直分布设置的方式，并且将焊带投放组件设置于电池片传输线的下侧，从而使各个机构不再局限于平面设置的方式，提高了空间利用率。
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