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公开(公告)号：CN112594351A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011394320.1
申请日：2020-12-02
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
发明人： 潘佳
摘要： 本发明公开了一种扇形齿轮侧隙调节结构，在扇形齿轮端面设有至少一对弧形通槽，各弧形通槽与扇形齿轮分度圆同心且不等径；各弧形通槽的一端贯穿扇形齿轮侧边，且至少有一对弧形通槽分别向相反方向贯穿扇形齿轮两侧边，一对分别贯穿扇形齿轮两侧边的弧形通槽位于扇形齿轮内的一端相错设置并向彼此贯穿扇形齿轮的一侧延伸过扇形齿中心线但不贯穿。通过在扇形齿轮端面设置弧形通槽，使扇形齿轮在啮合过程中能够实现微量弹性变形，起到等同于弹簧的作用，在弧形通槽以及圆形通孔以及阻尼孔内灌浇填充胶增加齿轮的阻尼，达到自动调节齿轮副侧隙及减振吸能的目的，实现轻小型伺服机构稳定传动，该发明方法结构简单，适于轻载小型伺服系统。
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公开(公告)号：CN112421922A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011422808.0
申请日：2020-12-08
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种有限转角电机，包括壳体，在壳体上固定有定子组件，在壳体内设有能旋转的转子组件，在壳体内还设有能产生沿转子轴向方向磁场的线圈组件，还包括有固定在转子组件上的滑环和固定在壳体上的电刷，定子组件包括端盖和止挡块，转子组件包括转轴和磁极，在端盖上相对磁极一端的端面上设有一对第一斜面，这对第一斜面呈180°圆周均布在端盖上，止挡块设置在这对第一斜面过渡位置，止挡块与这对第一斜面相对的两侧面均倾斜设置，磁极上设有一对呈180°圆周均布的凸台，各所述凸台与端盖相对的端面设有与第一斜面匹配且不接触的第二斜面，这对凸台间隔设置，各所述凸台两端设有分别与止挡块两侧面匹配的倾斜面。
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公开(公告)号：CN110657822A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910981364.5
申请日：2019-10-16
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司 , 北京科技大学
摘要： 一种轴向磁悬浮定子元件测试的柔顺自锁结构工装，包括万向节芯，在万向节芯上设有两个轴线不相交且空间垂直的安装孔，在安装孔内分别固定有第一芯轴和第二芯轴，在第一芯轴上活动设有定子工装，在第二芯轴上活动设有旋转接头，定子元件和转子元件磁芯贴合后转动定子工装，定子工装受到转子工装的压力，万向节芯通过第二芯轴在旋转接头上转动，定子工装通过第一芯轴在万向节芯上转动，从而实现定子元件与转子元件磁芯贴紧，通过膨胀管和螺钉与旋转接头及万向节芯靠摩擦力实现定子工装自锁，固定不偏移，方便后续的测试。
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公开(公告)号：CN109631885A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811607348.1
申请日：2018-12-27
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
CPC分类号： G01C21/165 , G01S19/47
摘要： 一种基于双口RAM的导航方法，包括MEMS传感器、GNSS接收装置、DSP主控制单元、第一RS232输出接口、双口RAM芯片、DSP从控制单元、第二RS232输出接口及二次电源模块，通过DSP主控制单元采集数据并进行补偿及DSP从控制单元对数据进行导航解算，最大化利用接口及内部资源，并通过双口RAM芯片进行数据共享，数据传输速度快、实时性高，通过系统全温标定、误差参数补偿及精度验证后，系统输出均满足技术指标要求，具有良好的稳定性和动态响应特性，减少了元器件种类，提高了系统集成度。
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公开(公告)号：CN109600140A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811572793.9
申请日：2018-12-21
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
IPC分类号： H03M1/12
摘要： 实现电压频率转换电路的数字化方法，包括模拟数字转换器、现场可编程逻辑门阵列、数字信号处理器和加速度计，现场可编程逻辑门阵列包括累加器、芯片控制器、脉冲信号发生器、数据总线和地址总线，模拟数字转换器将加速度计输出的模拟信号转换数字量并发送现场可编程逻辑门阵列，数字信号处理器采集现场可编程逻辑门阵列接受的数字量，根据数字量计算出脉冲频率值，根据脉冲频率值计算出累加器的步长值，累加器进行累加步长值超过阀值时，脉冲信号发生器产生脉冲信号，从而实现电压频率与电路的数字化转换，具有稳定性，适应性，经过误差校准等算法后，准确度高。
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公开(公告)号：CN109412335A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811471692.2
申请日：2018-12-04
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
摘要： 一种机电点火器用有限转角电机，包括壳体、端盖和主轴，端盖的内端面凸出有第一、第二螺旋面，且两个螺旋面的低点和高点之间设有挡块；壳体内设有螺线管，主轴的中部固定有转子、尾端设有扭簧；转子的前端面凸出有第三、第四螺旋面，且第三、第四螺旋面分别与第一、第二螺旋面相对应，并使第三、第四螺旋面的高点分别与第一、第二螺旋面的低点对应；当螺线管通电产生磁场时，第三、第四螺旋面旋转90度触碰挡块停止旋转，使主轴旋转90度；当螺线管断电时，在扭簧的作用下使主轴逆转，第三、第四螺旋面逆转90度触碰挡块停止逆转，返回初始状态。本发明利用端盖和转子的螺旋工作面，将轴向电磁力转化旋转力，带动主轴旋转，结构简单，体积小。
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公开(公告)号：CN108170025A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711436380.3
申请日：2017-12-26
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
发明人： 牛艳芳
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种提高随动平台伺服机构隔离度的实施方法，其步骤包括：a、装配一个随动平台伺服机构，该伺服机构电机选用无刷电机，驱动采用正弦波驱动；b、将该随动平台伺服机构置于转台上，并在该随动平台伺服机构上接入频谱分析仪，启动转台使随动平台伺服机构模拟工作状态，通过频谱分析仪进行频率分析获得分析数据；c、将获得的分析数据输入MATLAB软件进行模型模拟并计算出补偿方案；d、将补偿方案通过输入随动平台伺服机构的控制芯片实现补偿。
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公开(公告)号：CN106546267A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610954959.8
申请日：2016-10-27
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
发明人： 陈露兰
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/005
摘要： 本发明公开了一种速率陀螺的零位温度标定方法，包括以下步骤：建立速率陀螺零位误差的多项式温度模型；对速率陀螺进行温度循环并连续采集陀螺的零位输出；根据全温区范围内速率陀螺零位输出的温度特性进行多项式拟合，通过最小二乘法得到误差拟合系数，并带入模型方程对陀螺零位进行补偿。本发明利用多项式对速率陀螺全温区范围内的零位进行拟合，最大程度地拟合了速率陀螺的温度特性，较之简单线性拟合而言，拟合精度更高，拟合效果更好；较之多点多项式拟合方法而言，标定时间更短，操作更为简单。
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公开(公告)号：CN106525014A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610934996.2
申请日：2016-11-01
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
IPC分类号： G01C19/16
CPC分类号： G01C19/16
摘要： 本发明提供了高抗振性平行细颈柔性支撑组件结构设计方法，包括如下步骤：步骤1，提供具细径区域的高抗振性平行细颈柔性支撑组件，减小细颈区域部分长度，同时增加细颈柔性刚度；步骤2，调整细颈方向，便于减小细颈加工误差，保证细颈中心的重合性；步骤3，内外柔性支撑设计专门定位基准。本发明目的是设计一种高抗振性柔性支撑组件结构，利用原有柔性支撑的工作原理，改进现有柔性支撑结构，在装配到动力调谐陀螺仪中，大大提高陀螺仪的抗振性能。改进基本原理是合理增加柔性支撑力学刚度、减小柔性细颈长度，并从结构设计上保证内外接头细颈加工的一致性及组装后的重合性。
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公开(公告)号：CN106370168A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610932782.1
申请日：2016-10-31
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
发明人： 张宇宏
IPC分类号： G01C19/20
CPC分类号： G01C19/20
摘要： 本发明提供了液浮陀螺仪对称式框架结构，所述液浮陀螺仪对称式框架结构包括两个对称的支撑横梁、两端对称的框架圆盘、轴孔、过线孔及布线槽。所述液浮陀螺仪对称式框架结构是巧妙采用轴对称结构代替原有的压块式固定电机结构，电机可以通过锁紧机构与框架固联。通过轴对称结构，既能降低框架产生的应力变形，也可以减小热应力引起的陀螺质心偏移，从而达到提高陀螺精度的目的。
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