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公开(公告)号：CN110645884B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910981365.X
申请日：2019-10-16
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司 , 北京科技大学
摘要： 一种用于陀螺加速度计径向磁悬浮定子元件找正方法，包括转台和十字滑台，在转台上设有定子工装，定子工装连接有电感测试仪，在十字滑台上设有调整机构，在调整机构上设有扭矩传感器，调整好转子工装俯仰、偏航及中心高度后，使定子元件穿过转子元件，电感测试仪测得定子电感值的变化情况，根据定子电感值变化情况得到轴向重合位置，再使转子与定子上线圈接触，扭矩传感器测得接触力传输至工控机计算出同轴位置，通过上述方法实现定子元件与转子元件轴向位置重合及径向位置同轴的找正。
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公开(公告)号：CN110657822A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910981364.5
申请日：2019-10-16
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司 , 北京科技大学
摘要： 一种轴向磁悬浮定子元件测试的柔顺自锁结构工装，包括万向节芯，在万向节芯上设有两个轴线不相交且空间垂直的安装孔，在安装孔内分别固定有第一芯轴和第二芯轴，在第一芯轴上活动设有定子工装，在第二芯轴上活动设有旋转接头，定子元件和转子元件磁芯贴合后转动定子工装，定子工装受到转子工装的压力，万向节芯通过第二芯轴在旋转接头上转动，定子工装通过第一芯轴在万向节芯上转动，从而实现定子元件与转子元件磁芯贴紧，通过膨胀管和螺钉与旋转接头及万向节芯靠摩擦力实现定子工装自锁，固定不偏移，方便后续的测试。
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公开(公告)号：CN109827684B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910164036.6
申请日：2019-03-05
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司 , 北京科技大学
IPC分类号： G01L3/00
摘要： 一种力矩电机力矩波动测试仪及测试方法，包括测试机柜和控制机柜，所述测试机柜包括转动平台、力矩电机、静压气体轴承和力传感器，所述控制机柜包括程控电源，本发明通过力矩电机驱动静压气体主轴转动带动力臂杆，使力传感器测得力通过计算机的连续采集处理，高精度力传感器测得的力值乘以精确的力臂值得出力矩，实现了力矩电机的转矩与转角的M＝f(Q)特性曲线的监测。
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公开(公告)号：CN110645884A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910981365.X
申请日：2019-10-16
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司 , 北京科技大学
摘要： 一种用于陀螺加速度计径向磁悬浮定子元件找正方法，包括转台和十字滑台，在转台上设有定子工装，定子工装连接有电感测试仪，在十字滑台上设有调整机构，在调整机构上设有扭矩传感器，调整好转子工装俯仰、偏航及中心高度后，使定子元件穿过转子元件，电感测试仪测得定子电感值的变化情况，根据定子电感值变化情况得到轴向重合位置，再使转子与定子上线圈接触，扭矩传感器测得接触力传输至工控机计算出同轴位置，通过上述方法实现定子元件与转子元件轴向位置重合及径向位置同轴的找正。
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公开(公告)号：CN110657822B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910981364.5
申请日：2019-10-16
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司 , 北京科技大学
摘要： 一种轴向磁悬浮定子元件测试的柔顺自锁结构工装，包括万向节芯，在万向节芯上设有两个轴线不相交且空间垂直的安装孔，在安装孔内分别固定有第一芯轴和第二芯轴，在第一芯轴上活动设有定子工装，在第二芯轴上活动设有旋转接头，定子元件和转子元件磁芯贴合后转动定子工装，定子工装受到转子工装的压力，万向节芯通过第二芯轴在旋转接头上转动，定子工装通过第一芯轴在万向节芯上转动，从而实现定子元件与转子元件磁芯贴紧，通过膨胀管和螺钉与旋转接头及万向节芯靠摩擦力实现定子工装自锁，固定不偏移，方便后续的测试。
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公开(公告)号：CN109827684A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910164036.6
申请日：2019-03-05
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司 , 北京科技大学
IPC分类号： G01L3/00
摘要： 一种力矩电机力矩波动测试仪及测试方法，包括测试机柜和控制机柜，所述测试机柜包括转动平台、力矩电机、静压气体轴承和力传感器，所述控制机柜包括程控电源，本发明通过力矩电机驱动静压气体主轴转动带动力臂杆，使力传感器测得力通过计算机的连续采集处理，高精度力传感器测得的力值乘以精确的力臂值得出力矩，实现了力矩电机的转矩与转角的M＝f(Q)特性曲线的监测。
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公开(公告)号：CN209783785U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920275579.0
申请日：2019-03-05
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司 , 北京科技大学
IPC分类号： G01L3/00
摘要： 一种力矩电机力矩波动测试仪，包括测试机柜和控制机柜，所述测试机柜包括转动平台、力矩电机、静压气体轴承和力传感器，所述控制机柜包括程控电源，本实用新型通过力矩电机驱动静压气体主轴转动带动力臂杆，使力传感器测得力通过计算机的连续采集处理，高精度力传感器测得的力值乘以精确的力臂值得出力矩，实现了力矩电机的转矩与转角的M＝f(Q)特性曲线的监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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