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公开(公告)号：CN221669654U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323422782.1
申请日：2023-12-15
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及减速电机技术领域，且公开了一种稳定的机器人用减速电机，包括电机本体、扇叶和后盖，电机本体靠近扇叶一端的外壁固定连接有连接框，连接框靠近扇叶的一侧开设有卡腔，卡腔的内壁固定连接有卡接轴承，卡接轴承的外圈与后盖的内壁连接，后盖的侧壁贯穿开始有透气口，透气口的内壁固定连接有透气框，透气框的内壁固定连接有配重框。该种稳定的机器人用减速电机，通过在电机本体与后盖之间设置连接框和卡接轴承，并在后盖的侧壁开设的透气口处设置透气框和配重框，当使用者在通过电机本体控制机器人进行码垛时，因为配重框的作用，透气框会始终朝下，即使外部有水迸溅，也无法流入到电机本体的内部，进而降低电机本体损坏的概率。
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公开(公告)号：CN221640334U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202323482287.X
申请日：2023-12-20
申请人： 七腾机器人有限公司
IPC分类号： B23Q37/00
摘要： 本实用新型公开了一种机器人维修焊接装置，包括机械手臂，其末端设置有焊接结构，且机械手臂右侧设置有变位机；还包括：转动圆盘，安装设置在变位机上；安装螺孔，开设在转动圆盘上；组装组件，设置在转动圆盘上；防护组件，与组装组件相互连接，且防护组件与转动圆盘的上端相互贴合。该机器人维修焊接装置，通过增加防护结构，在升降板和防护板的作用下可实现对飞溅的火花遮挡，避免焊接过程中的火花飞溅至周围的环境中，且通过将升降板设置为可升降结构，便于根据焊接的位置可对升降板的使用高度调节，避免升降板对焊接过程遮挡或无法达到防火花飞溅的目的，并且将防护结构设置为可整体拆卸的结构，便于根据需要选择安装或拆卸。
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公开(公告)号：CN221496135U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323602990.X
申请日：2023-12-28
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种悬挂驱动机构及挂轨机器人，悬挂驱动机构包括驱动机构、悬挂机构和第一固定平台，悬挂机构上部与轨道配合，下部与第一固定平台固定连接，且与第一固定平台连接的悬挂机构数量为两个以上；悬挂机构包括底座、连接架和滑动轮组，其中，底座固定在第一固定平台上表面，连接架底部与底座转动连接，连接架顶部设置滑动轮组，且滑动轮组与轨道配合；底座内设有滚动轴承，连接架底部固定有与滚动轴承相配合的轴。挂轨机器人包括上述悬挂驱动机构。本实用新型结构简单，易于实现，灵活性和稳定性好，可减小转弯或爬坡时产生的扭矩，实用性强。
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公开(公告)号：CN221496051U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323602972.1
申请日：2023-12-28
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种挂轨式机器人，其包括驱动机构、机器人主体、悬挂机构、第一固定平台和第二固定平台；其中，第一固定平台的侧边与第二固定平台侧边铰接，驱动机构和机器人主体分别固定在第一固定平台和第二固定平台上；第一固定平台和第二固定平台上表面分别设置有两个以上的悬挂机构，且悬挂机构上部与轨道配合，下部与第一固定平台或第二固定平台固定连接。本实用新型结构简单，易于实现，灵活性和稳定性好，可减小转弯或爬坡时产生的扭矩，实用性强。
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公开(公告)号：CN221427994U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323659744.8
申请日：2023-12-29
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种隔爆天线结构，包括防爆壳体及与防爆壳体连接的至少一个天线结构，天线结构包括一端开口的保护外壳和设置在保护外壳内的普通天线，其中，保护外壳与防爆壳体连接，还包括第一连接件和第二连接件；第一连接件包括设置在普通天线上的外螺纹段及靠近保护外壳开口端并与外螺纹段配合的内螺纹段，第二连接件包括连接筒、设置在保护外壳上的挡块及设置在普通天线上的辅助安装板，连接筒一端与防爆壳体固定并与防爆壳体相通，辅助安装板设置在连接筒内与连接筒固定，保护外壳开口端插设在连接筒内与普通天线连接，且保护外壳上的挡块覆盖连接筒另一端。在满足天线结构防爆要求的同时，不影响普通天线接收信号的效果。
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公开(公告)号：CN219382654U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320204532.1
申请日：2023-02-14
申请人： 七腾机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本申请涉及一种机器人腿足髋关节，涉及机器人技术领域，其包括用于带动大腿臂做内外摆动的液压缸，还包括连接件，连接件包括同轴固定连接的安装管和连接环，连接环远离安装管的一端固定有一对支臂，支臂用于与大腿臂转动连接；液压缸同轴连接于安装管远离连接环的一端，安装管内固设有沿轴向设置的滑轨，滑轨上设有相对滑移的滑块，液压缸的活塞杆与滑块连接，滑块铰接有连杆，连杆远离滑块的一端与大腿臂铰接。该申请具有保持机器人髋关节的液压缸轴线固定的优点。
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公开(公告)号：CN221764647U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202323659487.8
申请日：2023-12-29
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种减震组件的振幅测试装置，包括减震组件、安装机构、车轮总成及路况模拟机构，减震组件设置在车轮总成与安装机构之间，且车轮总成与安装机构连接，减震组件及车轮总成在路况模拟机构的作用下上下移动，还包括振幅检测机构，所述振幅检测机构包括随减震组件及车轮总成上下移动的画笔、与画笔接触的画纸及用于移动画纸的收卷组件，收卷组件工作带动画纸移动，画纸移动将上下移动的画笔的振荡轨迹进行记录。本实用新型在现有检测装置的基础上提供了一种能实现减震组件振幅测试的装置，解决了现有技术中的检测装置不能进行振幅测试的问题。
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公开(公告)号：CN221716853U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323482281.2
申请日：2023-12-20
申请人： 七腾机器人有限公司
IPC分类号： B25H1/10
摘要： 本实用新型涉及机器人维修技术领域，且公开了一种机器人维修用旋转装置，包括维修台，维修台的上表面连接有两个对称设置的支架，其中一个支架与维修台固定连接，另一个支架靠近维修台的一侧连接有移动组件，移动组件的另一侧与维修台连接，两个支架相邻的一侧均开设有滑槽，两个滑槽互相远离的一侧均开设有调节槽，两个滑槽的内壁均滑动连接有转杆，两个转杆互相远离的一侧均连接有调节组件，两个调节组件分别位于两个调节槽内，两个转杆相邻的一侧均连接有夹持组件。该种机器人维修用旋转装置，通过转杆可以将夹持固定的机器人进行翻转，从而对机器人进行更多角度的旋转检查以及维修，提高机器人的维修效率。
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公开(公告)号：CN221548205U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323624970.2
申请日：2023-12-29
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人云台技术领域，且公开了一种用于防爆机器人的多角度云台，该种用于防爆机器人的多角度云台，包括底座和摄像头，摄像头底部固定连接有固定环，固定环内开设有转动槽，转动槽内转动连接有转动环，转动环地面固定连接有连接环，连接环底部外壁固定连接有保护罩，保护罩底部内壁固定连接有不锈钢环，不锈钢环与底座表面固定连接；本实用新型通过在底座上设置保护罩，在摄像头上设置固定环，在固定环内设置转动环，利用保护罩、固定环与转动环的相互配合，实现了在不影响云台对摄像头进行转动的情况下对云台进行防尘保护，从而增加了云台的使用寿命，降低了云台的磨损，减少了云台运行时的阻力。
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