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公开(公告)号：CN113442149B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110770825.1
申请日：2021-07-07
申请人： 七腾机器人有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/024
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种可在相交管道上行驶的机器人系统及使用方法，包括结构相同的第一主体、第二主体、连接第一主体和第二主体的铰接机构以及能够控制第一主体相对于第二主体发生翻转的转角机构；第一主体和第二主体均包括行进轮、用于夹持管道外壁的机械手臂、行进单元、转向单元以及与机械手臂传动连接的旋转控制单元和弯曲控制单元；机械手臂包括多个依次铰接的关节体；在铰接处的下部，关节体之间均具有避让间隙，关节体的下部均转动设有行走部；本发明的有益技术效果是：联合两个机器人主体进行交替、环抱、转体等动作来实现在相交的管道外侧的行走、越障、变换路线等过程，能在交错复杂的管道上自由行驶，灵活性强。
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公开(公告)号：CN113685698B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111131648.9
申请日：2021-09-26
申请人： 七腾机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B25J9/08 , F16M11/42 , F16L55/00
摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种同步带管道爬行机器人，包括：机体以及安装于机体上的行走单元和至少一个环抱单元；行走单元包括转动安装于机体上的行走轮以及驱动行走轮的驱动机构；环抱单元包括塑性的同步带、导向机构以及收放卷同步带的卷料机构，导向机构包括转动设置于机体上的压辊，压辊位于卷料机构出料端口外侧，同步带由卷料机构出料端引出至压辊内侧，且压辊将同步带向内挤压；同步带中部断开分为两段，卷料机构收卷和放卷可驱动同步带沿待测管道外表面移动以完成两段同步带的分开和抱合。本爬行机器人可以在不同管径的管道上进行爬行作业，通用性好，能够适应复杂的管道环境。
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公开(公告)号：CN113459064B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110770836.X
申请日：2021-07-07
申请人： 七腾机器人有限公司
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种管道机器人，包括机体、行进轮以及用于夹持管道外壁的机械手臂，行进轮设置在机体的前部和后部；机械手臂设置在机体两侧的前部和后部，机械手臂包括多个依次铰接的关节体；在铰接处的下部，关节体之间均具有避让间隙，关节体的下部均转动设有行走部；还包括有与行进轮传动连接的行进单元以及与机械手臂传动连接的旋转控制单元、弯曲控制单元；行进单元、旋转控制单元、弯曲控制单元各对应设有与之传动连接的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；本发明的有益技术效果是：能够适配不同管径大小的管道，通用性好；结构紧凑的特点，有利于减少整体体积，减轻整机重量；使用安全性高。
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公开(公告)号：CN113733073B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111130031.5
申请日：2021-09-26
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机械臂传动装置，包括罩壳、第一传动轴、第二传动轴、第一驱动机构和第二驱动机构；罩壳内设有第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一驱动机构和第二驱动机构分别与第一传动齿轮和第二传动齿轮传动连接；还提供了一种机器人，包括上述的机械臂传动装置；还提供了一种机器人系统和该系统的使用方法；本发明的有益技术效果是：能够适配不同管径大小的管道，通用性好；具有结构紧凑的特点，有利于减少整体体积，减轻整机重量。
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公开(公告)号：CN117705256A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311861885.X
申请日：2023-12-29
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种减震组件的振幅测试装置，包括减震组件、安装机构、车轮总成及路况模拟机构，减震组件设置在车轮总成与安装机构之间，且车轮总成与安装机构连接，减震组件及车轮总成在路况模拟机构的作用下上下移动，还包括振幅检测机构，所述振幅检测机构包括随减震组件及车轮总成上下移动的画笔、与画笔接触的画纸及用于移动画纸的收卷组件，收卷组件工作带动画纸移动，画纸移动将上下移动的画笔的振荡轨迹进行记录。本发明在现有检测装置的基础上提供了一种能实现减震组件振幅测试的装置，解决了现有技术中的检测装置不能进行振幅测试的问题。
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公开(公告)号：CN221507141U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323658571.8
申请日：2023-12-29
申请人： 七腾机器人有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本实用新型公开了一种防爆激光雷达及机器人，包括激光雷达传感器与保护罩，所述保护罩包括上下连接的罩体及底座，罩体呈下端开口设置的腔体结构并罩设在激光雷达传感器外，且罩体上设有与激光雷达传感器配合使用的透明材质的观察窗；底座呈上端开口设置的腔体结构，底座的开口端与罩体下端相接固定，激光雷达传感器底部与底座固定并与底座内底部间隔形成供激光雷达传感器连接电线安装的安装空间，且在底座侧壁上开设有供激光雷达传感器连接电线安装的安装孔。使得本实用新型设置的防爆激光雷达的插头是位于侧方位置的，更加方便激光雷达的安装与使用。
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公开(公告)号：CN221764647U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202323659487.8
申请日：2023-12-29
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种减震组件的振幅测试装置，包括减震组件、安装机构、车轮总成及路况模拟机构，减震组件设置在车轮总成与安装机构之间，且车轮总成与安装机构连接，减震组件及车轮总成在路况模拟机构的作用下上下移动，还包括振幅检测机构，所述振幅检测机构包括随减震组件及车轮总成上下移动的画笔、与画笔接触的画纸及用于移动画纸的收卷组件，收卷组件工作带动画纸移动，画纸移动将上下移动的画笔的振荡轨迹进行记录。本实用新型在现有检测装置的基础上提供了一种能实现减震组件振幅测试的装置，解决了现有技术中的检测装置不能进行振幅测试的问题。
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公开(公告)号：CN221437658U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323658097.9
申请日：2023-12-29
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人底盘及机器人，包括底盘框架、车轮、支撑架、联轴器、上摆臂、下摆臂及减震器，减震器下端与下摆臂铰接，减震器上端与底盘框架通过连接件可调固定，连接件包括固定在底盘框架上的固定块、与减震器铰接的锁紧块及用于锁紧固定块和锁紧块的锁紧螺杆，固定块上沿竖向分布并间隔设置有多个锁紧孔，在锁紧块上开设有与锁紧孔同向设置的连接孔，锁紧螺杆贯穿连接孔并与任意锁紧孔配合。设置的连接件，使得减震器与底盘框架的连接位置可沿竖直方向调节，使减震器在安装过程中，能基于机器人使用路况进行调节，确保使用该减震器的机器人具有较好的减震效果。
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公开(公告)号：CN221427994U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323659744.8
申请日：2023-12-29
申请人： 七腾机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种隔爆天线结构，包括防爆壳体及与防爆壳体连接的至少一个天线结构，天线结构包括一端开口的保护外壳和设置在保护外壳内的普通天线，其中，保护外壳与防爆壳体连接，还包括第一连接件和第二连接件；第一连接件包括设置在普通天线上的外螺纹段及靠近保护外壳开口端并与外螺纹段配合的内螺纹段，第二连接件包括连接筒、设置在保护外壳上的挡块及设置在普通天线上的辅助安装板，连接筒一端与防爆壳体固定并与防爆壳体相通，辅助安装板设置在连接筒内与连接筒固定，保护外壳开口端插设在连接筒内与普通天线连接，且保护外壳上的挡块覆盖连接筒另一端。在满足天线结构防爆要求的同时，不影响普通天线接收信号的效果。
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