-
公开(公告)号：CN105895181A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610299276.3
申请日：2016-05-09
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： G21F5/06 , B25J9/12 , B25J15/00 , B25J15/0033 , B25J15/0052 , B25J15/10 , B65G47/902 , B65G2201/0241 , G21F5/14
摘要： 一种用于中低放射性废物桶的抓取装置，包括主支架、抓取电机丝杆、传动螺母盘和多个单爪部件；其中，抓取电机丝杆固定在主支架的中心，传动螺母盘通过螺纹旋接于抓取电机丝杆上且受该抓取电机丝杆的旋转驱动而沿垂直方向上下移动，多个单爪部件呈辐射状连接于传动螺母盘和主支架上；抓取电机丝杆旋转驱动传动螺母盘沿垂直方向移动，拉动多个单爪部件同步向心收拢或离心张开，实现复式爪机构对中低放射性废物桶的应力均匀的无损夹持或放置，同时通过万向轮的滚动作用实现抓取装置整体对中低放射性废物桶的自动对心。本发明改善了废料桶的受力状况，避免了破损，提高了废料桶在空中搬运过程中的稳定性，同时实现了起吊过程中机械爪与废料桶的自动对心。
-
公开(公告)号：CN113642492B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110961061.4
申请日：2021-08-20
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06V20/00 , G06V10/22 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/096
摘要： 本发明提供一种基于深度残差学习和多线激光的交叉焊缝辨识方法及系统，涉及船体外板等大型结构件的智能制造技术领域，包括：步骤S1：采集船体外板大拼接交叉焊缝的图像，并进行初步筛选，选取交叉焊缝类型激光条纹图像；步骤S2：对选取的交叉焊缝类型激光条纹图像进行标注，得到交叉焊缝类型辨识数据集；步骤S3：根据得到的数据集，构建深度残差学习网络；步骤S4：对构建的所述深度残差学习网络进行训练、验证和测试；步骤S5：根据训练好的残差深度学习网络，由爬壁除锈机器人在运行中对前方交叉焊缝类型的实时辨识。本发明准确率高、适应强、更能适应户外高光强及变光照的极端情况，为实现大型结构件大拼接焊缝的检测、除锈和涂装的全自主运行提供了可靠必要条件。
-
公开(公告)号：CN116299536A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310207645.1
申请日：2023-03-06
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种基于位姿约束的激光雷达SLAM退化检测方法及系统，包括：通过激光雷达传感器采集连续帧点云；对所述连续帧点云进行分析，获取机器人位姿抗扰动鲁棒性的点云约束关系；根据所述点云约束关系，进行机器人位姿约束扰动识别，获得SLAM退化方向。本发明能解决激光雷达SLAM在退化场景下失效难以检测的问题，为激光SLAM的稳定运行提供预警，能实现较高的检测准确性，有利于实际应用。
-
公开(公告)号：CN116206753A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310245942.5
申请日：2023-03-14
申请人： 上海交通大学医学院附属仁济医院
摘要： 本发明提供一种基于神经网络算法的疝气术后深静脉血栓检测的方法、系统、介质及电子设备，所述方法包括：获取用户数据；处理所述用户数据，获取目标数据；基于所述目标数据构建静脉血栓栓塞症预测模型，以基于所述静脉血栓栓塞症预测模型对目标用户是否发生静脉血栓栓塞症进行预测；本发明依靠真实用户数据结合深度学习模型，实现对腹股沟疝修补术患者进行VTE预测，提供了一种能够快速准确识别患者是否会发生VTE的基于神经网络算法的疝气术后深静脉血栓检测的方法，通过将临床数据建立的表格数据转换为二分类任务学习，结合统计分析、机器学习及深度学习算法，从而可以快速实现对腹股沟疝气修补术患者是否发生VTE进行精准预测。
-
公开(公告)号：CN113642492A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110961061.4
申请日：2021-08-20
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种基于深度残差学习和多线激光的交叉焊缝辨识方法及系统，涉及船体外板等大型结构件的智能制造技术领域，包括：步骤S1：采集船体外板大拼接交叉焊缝的图像，并进行初步筛选，选取交叉焊缝类型激光条纹图像；步骤S2：对选取的交叉焊缝类型激光条纹图像进行标注，得到交叉焊缝类型辨识数据集；步骤S3：根据得到的数据集，构建深度残差学习网络；步骤S4：对构建的所述深度残差学习网络进行训练、验证和测试；步骤S5：根据训练好的残差深度学习网络，由爬壁除锈机器人在运行中对前方交叉焊缝类型的实时辨识。本发明准确率高、适应强、更能适应户外高光强及变光照的极端情况，为实现大型结构件大拼接焊缝的检测、除锈和涂装的全自主运行提供了可靠必要条件。
-
公开(公告)号：CN112836374A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110175916.0
申请日：2021-02-09
申请人： 上海交通大学 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q30/02 , G06Q50/06 , G06F111/08 , G06F119/02
摘要： 本发明提供了一种可靠性指标增量确定方法和系统，包括：根据负荷增量和预先建立的保护动作概率模型，计算元件保护动作概率；根据元件保护动作概率计算线路过载停运率；根据线路过载停运率，确定可靠性指标值；保护动作概率模型，是基于保护元件的整定参数建立的。本发明对网络中受用户侧负荷增量的线路保护动作概率给出了模型，可以进行数学表示和运算，还能计算过载停运率，最终得到配电网系统的可靠性指标值。本发明利用增量计算法减少计算成本，同时适用于规划和运行两阶段，对于已经建成的配电网，负荷系数越高，该可靠性指标评估方法对线路过载停运的刻画越精准。因此尤其适用于负荷增长速度较快的配电系统网络。
-
公开(公告)号：CN112799882A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110184225.7
申请日：2021-02-08
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F11/14 , G06F16/182
摘要： 本申请公开了一种基于图算法的文件感知恢复方法及装置，该方法包括：获取分布式文件系统中的元数据信息，根据所述元数据信息生成对应的网络流图，采用预设的图算法对所述网络流图进行文件感知恢复分析，得到每一轮次所需恢复的目标文件信息，根据所述目标文件信息进行对应的文件恢复从而恢复得到对应的目标文件。通过实施本申请，能解决现有技术中存在的文件恢复效率较低、无法基于文件级的整体文件恢复等问题。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
98 条记录 (耗时 0.131 秒)
