公开(公告)号：CN101859131A

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN201010185711.2

申请日：2010-05-26

申请人： 上海大学

发明人： 郭帅 ,  叶丰 ,  戴乐寅 ,  欧阳玉平 ,  李健 ,  李宪华

IPC分类号： G05B19/4103

摘要： 本发明提供一种R型变压器铁芯展开带数控裁剪曲线补正方法。通过对R型铁芯展开带数控裁剪曲线补正方法中相关参数修正，从而实现对铁芯质量和截面直径补正，解决由于铁芯质量和截面直径不达标而造成的废品率过高的问题。算法的核心内容是：1)初始数据的输入；2)R型铁芯展开带曲线的数学模型建立；3)铁芯截面直径补正；4)铁芯质量补正；5)截面直径微调；6)补正数据的输出。本发明可以用于任何圆截面或椭圆截面的卷绕式铁芯，例如：R型，三相对称三角形，三相日字型，椭圆立体三角形等，算法具有很大灵活性和实用性。

公开(公告)号：CN101281403A

公开(公告)日：2008-10-08

申请号：CN200810037039.5

申请日：2008-05-07

申请人： 上海大学

发明人： 郭帅 ,  刘胜 ,  卢印川 ,  顾旭莹 ,  陆敏杰 ,  裴玲玲

IPC分类号： G05B19/4097

摘要： 本发明涉及一种异型玻璃加工图形定位方法及系统。本方法的操作步骤是：(1)通过异型玻璃实际轮廓扫描方法进行异型玻璃轮廓数据采集；(2)进行异型玻璃实际轮廓数据拟合，复现异型玻璃实际轮廓；(3)通过图形匹配实现异型玻璃实际轮廓与异型玻璃理论轮廓的比对，确定加工系统中异型玻璃的实际姿态，完成定位。本系统是：一个测量单元经一个计算单元连接一个执行机构，计算单元连接异型玻璃DXF文件库，执行机构连接钻孔设备、磨边设备和抛光设备。在现有的加工系统上，采用本发明提供的方法及系统，根据加工需求对现有系统硬件结构进行配置(玻璃钻孔机、玻璃磨边机、及其多种组合加工单元)，可实现异型玻璃自动定位功能。

公开(公告)号：CN2675632Y

公开(公告)日：2005-02-02

申请号：CN200420019434.8

申请日：2004-01-13

申请人： 上海大学

发明人： 何永义 ,  胡建余 ,  郭帅

IPC分类号： B66C23/22

摘要： 本实用新型涉及一种住宅用微型卷扬机。它包括垂直支架、与垂直支架转动连接的悬臂架、电动葫芦、滑轮、钢丝绳和吊钩，其特征在于：垂直支架为可伸缩垂直支架，悬臂架为可伸缩悬臂架。本实用新型采用了收缩式升降固定支架座及可收缩悬臂架，结构新颖，简单合理，安全可靠，安装方便快速，效率高。整机重量轻，可方便携带，超重时自动停机，是高层住宅、厂房、农宅等垂直运输的理想工具。

公开(公告)号：CN203172353U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320183248.7

申请日：2013-04-12

申请人： 上海大学 ,  海南师范大学

发明人： 郭帅 ,  程泓井 ,  潘婷 ,  谢春生 ,  肖森斌

IPC分类号： B60B33/00 ,  B60K7/00

摘要： 本实用新型公开了一种万向车轮装置，包括壳体、过渡板、回转电机、驱动电机、回转体、车轮、盖板、回转传动机构和驱动传动机构；所述回转电机安装在过渡板上，过渡板固定于壳体上端的缺口处，驱动电机固定于回转传动机构的大齿轮上；所述车轮安装在回转体和盖板之间，所述回转电机通过一套回转传动机构驱动回转体转动，实现车轮装置的转向；所述驱动电机通过一套驱动传动机构驱动车轮运动，实现车轮装置的前进或后退；回转电机和驱动电机共同实现车轮装置的万向移动。本实用新型结构简单，使用方便，能够同步进行转向运动和驱动运动，有效提高其承载的机器人或其他设备的工作效率。

公开(公告)号：CN201579792U

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201020033363.2

申请日：2010-01-21

申请人： 上海大学

发明人： 李朝东 ,  郭灵聪 ,  何永义 ,  郭帅

IPC分类号： B25J15/08 ,  B25J17/00

摘要： 本实用新型涉及一种超声电机直接驱动的机器人灵巧手手指关节机构，它包括两个灵巧手手指指节通过关节转轴铰连，灵巧手手指指节有长矩形空腔，通过夹持滑块滑动配置超声电机；夹持滑块下底固定第一薄片形强磁磁铁，灵巧手手指指节内腔底部固定第二薄片形强磁磁铁，两磁铁的相同磁极相对，在磁力施加的预压力下，超声电机的输出端面抵压在关节转轴上；关节转轴与所述一个灵巧手手指指节转动连接，与另一灵巧手手指指节固定连接。本实用新型在灵巧手手指内部集成电机及直接驱动输出，省去了中间转换装置，以及关节转轴与电机输出轴一体化，使得机器人灵巧手手指结构简单、灵敏度高、随动性好，响应迅速，更利于精确控制，集成化。

公开(公告)号：CN202719866U

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201220321597.6

申请日：2012-07-05

申请人： 上海大学

发明人： 仝韶华 ,  李桂琴 ,  孙逸 ,  陆立新 ,  郭帅

IPC分类号： F27B9/30

摘要： 本实用新型涉及一种隧道式烧结炉温区隔离装置。该装置由隔热墙1和风帘2组成。风帘与隔热墙前后面板分别通过螺钉连接，隔热墙通过螺钉固定在炉腔内相邻温区之间。其中隔热墙是由不锈钢板焊接成的中空腔体，干燥空气被密封在腔体中，阻断隔热墙两侧温区的热传导。风帘主要由风帘安装板、风帘基体和密封圈组成；向风帘中通入压缩气体，通过风帘内部特殊的机械构造，形成均匀、高强度的风幕，阻断相邻温区空气对流引起的热交换。隔热墙与风帘共同作用降低相邻温区的热传导和热对流的干扰，保证各温区的独立性，以满足烧结制品的烧结工艺要求。本实用新型结构简单坚固，保养容易，内部无任何磨损件，使用寿命长。

公开(公告)号：CN201983594U

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201120078284.8

申请日：2011-03-23

申请人： 上海煦康电子科技有限公司 ,  上海大学

发明人： 汤尤根 ,  仝韶华 ,  李桂琴 ,  孙逸 ,  郭帅 ,  李健

IPC分类号： F26B15/18 ,  F26B25/02

摘要： 本实用新型公开了一种隧道式烘干烧结炉，包括安装有电器控制系统的电器控制箱，烘箱，位于烘箱前端的进料端和位于烘箱后端的出料端，以及贯穿于进料端、烘箱、出料端的传输系统，所述传输系统，包括位于进料端或者出料端的电机，与电机连接有第一链轮轴，第一链轮轴的两端分别安装有第一左链轮和第一右链轮，所述出料端或者进料端安装有第二链轮轴，所述第二链轮轴的两端分别安装有第二左链轮和第二右链轮，所述第一左链轮和第二左链轮上安装有左链条，所述第一右链轮和第二右链轮上安装有右链条，所述左链条和右链条的销轴等间隔替换安装有连通左链条和右链条的细长轴。本实用新型隧道式烘干烧结炉，能够将工件平稳的传送。