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公开(公告)号:CN108665093A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810353740.1
申请日:2018-04-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的高速公路交通事故严重度预测方法,包括如下步骤:1、收集L个交通事故发生时的道路条件、驾驶员情况、车辆情况等M个变量因素,构成样本集;记录每个交通事故的严重度值rl;2、对收集到的L个事故样本的变量因素进行降维和归一化;3、建立深度学习神经网络,构建交通事故严重度预测模型;4、将降维后的待预测事故的变量因素向量x代入步骤3建立的交通事故严重度预测模型中,得到待预测事故的严重度预测结果。该方法能够精确地预测高速公路事故的严重度。
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公开(公告)号:CN108320083A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810042536.8
申请日:2018-01-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种定性和定量指标相结合的纯电动公交车运营特性评价方法,包括如下步骤:1、以纯电动公交车运营特性为对象,构建定性与定量相结合的纯电动公交车多级运营评价指标体系,确定权重值wpq,构成每一级的权重向量;2、将评价指标归类处理,按照指标特点将其分为定量、半定性、定性三类,将半定性、定性指标量化,分别划分评价等级;3、计算各评价指标的隶属度值rij,构建每一级隶属度矩阵;4、根据每一级的权重向量和隶属度矩阵,计算待评价的纯电动公交车每一级模糊评价值;5、计算待评价的纯电动公交车综合评价值。该方法评价范围全面,评价方法易于计算分析,评价结果准确合理,具有较高的实用性。
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公开(公告)号:CN107248290A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201710573312.5
申请日:2017-07-14
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G08G1/0175 , G06K9/00724 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆视频识别的混合式主线收费站交通冲突评价方法,包括如下步骤:1、在收费站的收费广场布置摄像头,采集车辆在收费广场的行驶视频;2、对采集到的车辆行驶视频进行车辆识别和跟踪,获取每一帧图像中车辆的位置坐标;3、利用车辆的M帧图像数据,计算车辆在每一帧图像中的速度和减速度指标如果发生跟驰冲突,计算车辆跟驰模型的时间指标TTCk;如果发生变道冲突,计算车辆转向模型时间指标Tpet;5、将TTCk和Tpet进行同级化处理,统一为交通冲突评价指标STC,根据STC的值判断交通冲突的严重程度。该方法可以对收费站交通冲突的严重程度进行量化,对收费站道路安全性评价、管理运营、道路引流措施等决策有重要的应用价值。
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公开(公告)号:CN103793570B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201410045593.3
申请日:2014-02-08
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于多体系统动力学的道路安全分析方法,其方法是把道路视作可视化的动力学模块,通过车辆动力学仿真响应特征,对道路设计方案的安全性进行分析和优化,包括如下步骤:(1)依据车辆动力学理论及关键控制参数,应用ADAMS对车辆模块建模;(2)利用分段埃尔米特插值对道路模型进行数值优化和分析,创建能够反映路面特征谱的3D道路模型;(3)通过MATLAB和智能模糊PID算法,创建和优化驱动控制文件和驱动参数文件;(4)构建基于“模糊控制‑车辆模块‑3D道路”多体系统动力学的可视化仿真平台,分析道路设计存在的潜在危险缺陷。本发明方法可以为路面条件和道路线形提供设计依据,并对道路和交通的安全分析具有重要指导意义。
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公开(公告)号:CN102509291B
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201110337529.9
申请日:2011-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络视频传感器的公路路面病害检测及识别方法,首先采集高速公路路面病害视频图像并定位病害位置,再对该视频图像进行预处理提取病害目标区域,最后采用HGM多小波变换提取高速公路路面病害纹理特征。本发明提供的基于无线网络视频传感器的公路路面病害检测及识别方法,能够实时检测到路面病害初期状况,并跟踪其发展情况,分析路面病害发展趋势,具有较好的实时性,并且检测效率高;且该方法在高速公路路面病害检测中的应用可节约高速公路维修成本,确保行车安全,延长公路使用寿命。
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公开(公告)号:CN102542257B
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201110429008.6
申请日:2011-12-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于视频传感器的驾驶人疲劳等级检测方法,首先由CCD摄像机采集驾驶人正面图像,其次,采用Viola-Jones人脸检测算法分割出驾驶人面部图像,并采用同态滤波器对分割出的驾驶人面部图像进行预处理,然后,通过Contourlet变换提取驾驶人面目疲劳特征,最后,采用支持向量机对提取出的驾驶人面部疲劳特征进行分类,将驾驶人疲劳分为不疲劳、轻度疲劳和严重疲劳三类,从而实现对驾驶人疲劳等级的检测,本发明有助于提高驾驶人的安全特性,确保交通行车安全。
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公开(公告)号:CN102509291A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110337529.9
申请日:2011-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络视频传感器的公路路面病害检测及识别方法,首先采集高速公路路面病害视频图像并定位病害位置,再对该视频图像进行预处理提取病害目标区域,最后采用HGM多小波变换提取高速公路路面病害纹理特征。本发明提供的基于无线网络视频传感器的公路路面病害检测及识别方法,能够实时检测到路面病害初期状况,并跟踪其发展情况,分析路面病害发展趋势,具有较好的实时性,并且检测效率高;且该方法在高速公路路面病害检测中的应用可节约高速公路维修成本,确保行车安全,延长公路使用寿命。
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公开(公告)号:CN102508949A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110309877.5
申请日:2011-10-13
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明提供一种城市隧道机动车尾气排放的数字化分析方法,其特征在于包括如下步骤:调查城市隧道交通量信息、各出入口道路信息及交通管理控制措施信息;构建城市隧道的数字化交通路网并仿真获取实时交通运行工况;确定城市机动车尾气排放的模拟模型,并对不同模型间的车型进行映射;隧道机动车尾气排放的数字化计算;交通管理控制措施对隧道机动车尾气排放影响的数字化再现。本发明的城市隧道机动车尾气排放的数字化分析方法在交通量、隧道特征、控制策略等基本数据的基础上,完全通过数字化计算获得城市隧道机动车尾气的排放,具有成本低、可重复、可视化、环境参数易修改等优点。
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公开(公告)号:CN102411710A
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN201110407432.0
申请日:2011-12-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车脸特征的车辆类型识别方法,包括如下步骤:(1)通过监控摄像机采集车辆图像,并进行预处理,然后检测并分割出能表征车辆类型的车脸图像,具体包括如下步骤:(1-1)使用监控摄像机采集多种车型的车辆图像;(1-2)图像预处理,采用同态滤波增强图像质量;(1-3)采用基于车牌位置信息的车脸区域检测和分割,分割出能表征车型特征的车脸区域;(2)对车辆图像进行Curvelet小波变换,以提取能表征车型特征的车脸特征矩阵;(3)采用支持向量机分类器对提取的车脸图像的Curvelet小波特征向量进行分类,以识别出车型。本发明方法可以为交通监控提供更精确的车辆及车型信息,对于交通安全和交通信息的实时提取具有重要的意义。
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公开(公告)号:CN101847270A
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN201010173580.6
申请日:2010-05-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及以改善车辆动力学性能为目标的虚拟样机、MATLAB控制系统联合仿真。本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一套耦合虚拟样机、MATLAB的四轴重型货车悬架系统改进天棚控制模拟技术,改善车辆的道路友好性、平顺性。本发明基于ADAMS/View平台构建四轴重型货车虚拟样机模型和各等级双轮辙多点随机激励路面模型;依据现代控制理论,提出一种改进天棚控制算法,采用ADAMS、Matlab/Simulink联合仿真的方法实现悬架系统阻尼的半主动、主动改进天棚控制。本发明的重要创新在于实现了四轴重型货车悬架系统的ADAMS/MATLAB联合仿真,设计的改进天棚控制算法适用于悬架系统的半主动、主动控制,能有效改善四轴重型货车的道路友好性、平顺性,并具有较强的鲁棒性。
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