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公开(公告)号：CN108944325B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201810733053.2
申请日：2018-07-05
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明属于AGV技术领域，尤其涉及一种升降式麦克纳姆轮驱动总成，包括安装壳，所述安装壳内设有麦克纳姆轮、重载轮、驱动机构、传动机构、升降机构，所述驱动机构驱动传动机构，所述麦克纳姆轮与重载轮通过传动机构进行传动连接，所述升降机构能够带动重载轮进行升降，驱动总成通过安装壳的上表面固定安装在AGV小车用于移动。本发明可实现AGV小车在重载情况下全方位移动，具有灵活性好、适用性强和效率高等特点，为工程设计与实践提供了良好的借鉴。
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公开(公告)号：CN108482008B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201810681377.6
申请日：2018-06-27
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B60B19/12
摘要： 本发明涉及全方位移动轮领域，特别是涉及一种新型重载麦克纳姆轮，包括滚轮总成和轮毂，所述滚轮总成包括安装座、加长器、滚轮机构，所述加长器固定在安装座与滚轮机构之间，利用螺栓分别与所述安装座和所述滚轮机构固定连接,若干个所述滚轮总成之间通过安装座进行连接围成一个圈，所述轮毂置于圈的中心，所述滚轮总成环绕轮毂设置并通过安装座与轮毂进行连接，所述轮毂的中心设有通孔用于插入车辆转轴进行转动。本发明的整体结构摒弃传统左右两片轮毂的笨重设计，而采用中央辐条，大大减轻轮身重量。
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公开(公告)号：CN118345279A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410581868.9
申请日：2024-05-11
申请人： 东莞理工学院 , 江西省建筑技术促进中心
摘要： 本申请公开了一种高导热铸造铝合金及制备方法，涉及铝合金技术领域。铝合金的各组分质量百分比如下：Fe：1.6～2.5％；B：0.005～0.02％；Sc：0.01～0.05％；余量为Al和不可避免杂质元素，不可避免杂质元素的总量不超过0.3％。本发明具有以优点：(1)通过设计合适的Fe含量来保障铝合金的流动性和铸造性；(2)通过添加Sc2O3和混合卤化盐来改善铝合金的组织进而提高铝合金的导热性能；(3)利用硼化处理去除部分杂质元素和改善富铁相的形貌，提高了铝合金的导热性能。综上，本发明实现了细化富铁相和减少初生富铁相的数量，从而提高了铝合金铸件的导热性。
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公开(公告)号：CN118222893A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410369682.7
申请日：2024-03-28
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种新型含铼耐热Al‑Mg‑Si合金板材及制备方法，属于金属材料科学领域。本发明提供的一种新型含铼耐热的Al‑Mg‑Si合金板材，按质量百分比含量计算，主要为以下成分：Si 0.4‑0.7%，Mg 0.9‑1.1%，Mn 0.08‑0.15%，Cu 0.1‑0.3%，Re 0.05‑0.35%，其余为杂质和Al。该新型含铼的耐热Al‑Mg‑Si合金板材是经过浇铸成型后，进行双极均匀化退火，随后热轧至6mm厚，再在室温轧至1mm厚最终获得的板材，其退火一小时高温抗拉强度最高可达229MPa，时效后高温抗拉强度最高可达299MPa。
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公开(公告)号：CN117032341B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310998758.8
申请日：2023-08-08
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明涉及温控领域，公开了一种用于芯片截面热应变测量的温控系统及控制方法，其具有以下特点：1、本发明通过对PID算法中积分项的调整，计算实测差值，得到目标PID控制公式，再根据目标PID控制公式计算输出控制变量值，并根据所得输出控制变量值对受控设备进行相应的控制，在现有PID控制公式的基础上，对积分项进行了改进，实现了能够同时兼顾系统的跟踪速度与响应品质，缩短温度的调节时间，并使得温度调节过程更加精准；2、在本发明利用温度检测模块的检测数值对芯片内部的温度进行等效，避免温度检测模块在使用时受到较大挤压，同时还考虑到了环境对于温度传导变化之间的关联，进而便于获取实际的芯片温度，使得温度控制更加精准。
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公开(公告)号：CN109279342B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201811159307.0
申请日：2018-09-30
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种电机转子自动存储机器人装置，其用于对外圆周上设置长条槽的电机转子进行存储；包括机架，机架的上部固定安装有储料组件，机架的旁侧还设置有移载机器人，储料组件以及移载机器人均与机架上部的控制箱电连接。移载机器人将电机转子从生产线移动至储料组件处，从而使得电机转子套设在储料组件的套杆上，升降托板在升降气缸得到驱动下逐渐向下移动，从而使得每一个堆叠的电机转子都在较小的高度下进行下落，避免电机转子由于高度差过大而发生损坏。由于设置了第一传感器和第二传感器，能够控制取料夹手的取料位置，并避让长条槽的位置，避免夹取过程损坏长条槽。
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公开(公告)号：CN109276801B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201811159298.5
申请日：2018-09-30
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种自动清创施药机器人，包括基座，基座的上部设置有支撑座，支撑座的上部转动设置有旋转座，旋转座与固定安装在支撑座上的旋转电机传动连接。本发明中的清创施药机器人能够对具有外伤的病患进行自动清创和施药，避免医护人员直接与病患接触，提高清创施药效率的同时，还能降低医护人员感染传染性疾病的概率；在清创过程中，由于防护罩的存在，能够将清创施药组件的动作限制在一定保护范围内，避免病患的体液或者血液溅出，同时也能避免外界环境中的病毒或者细菌进入创口，造成病患的二次感染。
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公开(公告)号：CN117032341A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310998758.8
申请日：2023-08-08
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明涉及温控领域，公开了一种用于芯片截面热应变测量的温控系统及控制方法，其具有以下特点：1、本发明通过对PID算法中积分项的调整，计算实测差值，得到目标PID控制公式，再根据目标PID控制公式计算输出控制变量值，并根据所得输出控制变量值对受控设备进行相应的控制，在现有PID控制公式的基础上，对积分项进行了改进，实现了能够同时兼顾系统的跟踪速度与响应品质，缩短温度的调节时间，并使得温度调节过程更加精准；2、在本发明利用温度检测模块的检测数值对芯片内部的温度进行等效，避免温度检测模块在使用时受到较大挤压，同时还考虑到了环境对于温度传导变化之间的关联，进而便于获取实际的芯片温度，使得温度控制更加精准。
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公开(公告)号：CN114606461B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210404249.3
申请日：2022-04-18
申请人： 东莞理工学院 , 肇庆南都再生铝业有限公司 , 广东省科学院新材料研究所
摘要： 本发明公开了一种Al‑Ti‑C‑N纳米晶的制备方法及在铝合金中的应用，包括以下步骤：(1)衬底材料的安装：将衬底材料安装夹具上，并放置在真空镀膜室中；(2)预处理：依次开启抽真空系统、加热系统和机械传动系统，真空室抽真空并升温，随后充入高纯氩气，开启脉冲偏压，放电清洗；(3)多弧离子镀：充入反应气体，设置靶材，打开弧源，设置参数后进行镀膜，得到Al‑Ti‑C‑N纳米晶。本发明采用电弧离子镀的方法制备纳米尺寸的AlTiCN晶粒细化剂，所制备的细化剂既可细化含Zr铝合金的晶粒，也可以细化含Si铝合金的晶粒，从而克服晶粒细化中的“Zr中毒”和“硅中毒”。
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公开(公告)号：CN115612893A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211252161.0
申请日：2022-10-13
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明提供了一种具有各向异性热膨胀性能的钛铌钽合金垫片及其制备方法，钛铌钽合金垫片由纯钛、纯铌和纯钽三种元素组成，其中Nb的质量分数为25％‑29％，Ta的质量分数为14％‑20％，其余都是Ti；钛铌钽合金垫片的制备方法包括如下步骤：步骤S1:将纯钛、纯铌和纯钽元素按照比例配料，其中Nb的质量分数为25％‑29％，Ta的质量分数为14％‑20％，其余都是Ti；步骤S2：采用真空自耗电弧技术进行4次熔炼铸锭；步骤S3：铸锭经过高温均匀化扩散热处理，消除元素偏析；步骤S4：铸锭热锻为方坯；步骤S5：方坯热轧为厚板；步骤S6：厚板经过退火处理和淬火处理；步骤S7：厚板进行冷轧；步骤S8：垂直于冷轧方向90度切割薄片；步骤S9：将薄片冲裁为圆形中空垫片。
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