一种数控式滑轨侧孔倒角机

    公开(公告)号:CN109290602B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN201811039038.4

    申请日:2018-09-06

    IPC分类号: B23B41/00 B23Q1/44 B23Q3/08

    摘要: 本发明涉及机械加工设备技术领域,更具体地,公开了一种数控式滑轨侧孔倒角机,应用于对滑轨侧孔进行倒角,包括基座、固定机构、定位装置、倒角机构和PLC控制器,所述固定机构与基座固定连接并用于固定滑轨,所述定位装置与固定机构相邻设置并固定于基座上,所述倒角机构水平设于定位装置上并用于对滑轨进行倒角;所述定位装置还连接有用于控制倒角机构进行定位的PLC控制器。本倒角机通过数控编程,具有自动进行判别上料到位、自动夹紧料材、自动侧孔倒角的功能,替代传统手动式倒角,自动化程度高,工作效率高,在大规模的工业生产中,其能有效节约大量的人力资源,并且能保证良好的生产效率。

    一种具有各向异性热膨胀性能的钛铌钽合金垫片及其制备方法

    公开(公告)号:CN115612893B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202211252161.0

    申请日:2022-10-13

    IPC分类号: C22C14/00 C22C1/02 C22F1/18

    摘要: 本发明提供了一种具有各向异性热膨胀性能的钛铌钽合金垫片及其制备方法,钛铌钽合金垫片由纯钛、纯铌和纯钽三种元素组成,其中Nb的质量分数为25%‑29%,Ta的质量分数为14%‑20%,其余都是Ti;钛铌钽合金垫片的制备方法包括如下步骤:步骤S1:将纯钛、纯铌和纯钽元素按照比例配料,其中Nb的质量分数为25%‑29%,Ta的质量分数为14%‑20%,其余都是Ti;步骤S2:采用真空自耗电弧技术进行4次熔炼铸锭;步骤S3:铸锭经过高温均匀化扩散热处理,消除元素偏析;步骤S4:铸锭热锻为方坯;步骤S5:方坯热轧为厚板;步骤S6:厚板经过退火处理和淬火处理;步骤S7:厚板进行冷轧;步骤S8:垂直于冷轧方向90度切割薄片;步骤S9:将薄片冲裁为圆形中空垫片。

    一种具有热缩冷胀特性的钛合金芯片托架及其制备方法

    公开(公告)号:CN115627384A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211260869.0

    申请日:2022-10-14

    IPC分类号: C22C14/00 C22C1/02 C22F1/18

    摘要: 本发明公开了一种具有热缩冷胀特性的钛合金芯片托架及其制备方法,钛合金芯片托架由纯钛和纯铌两种元素组成,其中Nb的原子百分比为22%,其余都是Ti;钛合金芯片托架的制备方法包括如下步骤:S1:将纯钛和纯铌元素按照比例配料,其中Nb的原子百分比为22%,其余都是Ti;S2:进行真空自耗熔炼铸锭;S3:铸锭热锻成方坯;S4:方坯热轧成厚板;S5:厚板分段切割;S6:切板进行固溶处理并淬火;S7:淬火厚板经多道次冷轧成为冷轧薄板;S8:冷轧薄板经冲裁得到拼接原料;S9:切割下来的原料拼接组合,再焊接成型;S10:铣削外形,定位钻孔,对表面进行磨削抛光;S11:最后进行装配。

    一种三自由度机器人关节
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110757498B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201911197837.9

    申请日:2019-11-29

    IPC分类号: B25J17/02

    摘要: 一种三自由度机器人关节,它包括基座、大臂连杆、第一关节、第二关节和第三关节;第一关节的驱动装置安装在基座上,第一关节的输出端带动第二关节相对基座在竖直平面内作外展内收运动;第二关节的驱动装置安装在第一关节的输出端上,第二关节的输出机构带动第三关节在水平面内作内外旋转运动;第三关节的驱动装置安装在第二关节上,第三关节的输出机构带动大臂连杆在竖直平面内作伸展弯曲运动;大臂连杆的旋转轴线、第二关节的旋转轴线、第三关节的旋转轴线在空间交汇于同一点。本发明具有结构紧凑,避开关节轴线的空间交汇点,有利于肩关节和髋关节设计。