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公开(公告)号：CN109213050B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811273500.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种变量播种控制系统，包括定位装置、通讯控制器、主控制器和单体控制模块，其中：所述定位装置包括定位系统接收机，和/或前进速度传感器和土壤养分传感器；通讯控制器用于在主控制器和定位装置、单体控制模块之间进行通信。本发明提供了一种成本低廉、操作简单、拓展方便，同时适用于处方图式和实时传感器式两种形式的变量播种控制系统。
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公开(公告)号：CN115219259B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210846864.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于农业传感器领域，具体涉及一种获取脱粒过程信息的电子玉米果穗和方法。电子玉米果穗包括仿真果穗外壳、电子芯轴和果穗尾盖；仿真果穗外壳具备真实玉米果穗的外形，仿真果穗外壳的底部设有电子芯轴安装孔；所述电子芯轴由电子芯轴安装孔插入仿真果穗外壳内部，并通过果穗尾盖和螺栓与仿真果穗外壳固接为一整体；所述电子芯轴包括电子芯轴盖板、电子芯轴外壳、按钮开关、锂电和传感器‑主控电路板。本发明结构简单、功能完善、性能稳定，可以高效还原电子玉米果穗在脱粒滚筒内的运动和受力情况。
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公开(公告)号：CN117918093A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410056933.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于丘陵山区颠簸地面播种的气吸排种器，其包括机壳以及置于机壳内的排种盘与清种装置；排种盘上具有圆周阵列排布的吸种孔；每个吸种孔的靠近排种盘圆心的一侧均设置有托板；当吸种孔经过种箱部时，对应的托板位于吸种孔的正上方或斜上方；当吸种孔经过清种装置时，对应的托板位于吸种孔的斜下方或正下方；当吸种孔在清种装置与排种口之间运动时，托板对吸种孔吸附的种子具有向上的托持力当吸种孔位于投种区，对应的托板位于吸种孔的斜上方或正上方。本发明中，通过设置托板可以在颠簸地面播种工况下，有效防止吸种孔所吸的种子掉落，提升气吸式排种器的播种可靠性，降低漏播率。
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公开(公告)号：CN112858222B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110099036.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农用传感器技术领域的一种用于检测土壤含水率的可见光、近红外土壤含水率传感器。该土壤含水率传感器上下壳体、连接螺钉、连接凹板、连接螺栓、M形固定架、可见光光源、近红外光源、光源驱动、蓝宝石圆片、InGaAs光电传感器、信号放大模块、储存记录模块、模数转换器和单片机构成；安装在播种机双圆盘开沟器之间，对播种机开出的沟底进行土壤含水率检测，实时获取土壤的含水率，本发明低成本、集成式、用于车载的土壤水分传感器。无需对播种机进行改造。拆装和更换光源或光电传感器方便。可见光、近红外组合光源在获得土壤含水率的同时满足无接触、响应快的要求，传感器尺寸小，体积小，安装简单，拆卸方便。
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公开(公告)号：CN117501923A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311711809.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种气流辅助充‑清种的离心式玉米高速精量排种器。所述离心式玉米高速精量排种器包括轴、第一轴承、后壳体、第二轴承、排种盘、孔插件、搅动轮、垫片、螺丝和前壳体；前壳体底部拥有水平的进气通道，前壳体上设计了气流出口，使气流在排种器腔室内规律有序流动；后壳体、排种盘和孔插件设计了开口，使气流能通过孔插件底部的梯形开口流出，从而带动种子向孔插件底部流动，起到辅助充种的作用，能有效降低排种器的漏播率；在前壳体上设计了气流出口，使气流能快速从排种器内流出，在排种器内形成高速气流。高速气流使种子获得更高的速度来产生更大的离心力脱离孔插件，起到辅助清种的作用，能有效降低重播率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108271515B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810262494.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种牵引悬挂式玉米籽粒收获机，主要包括割台总成、脱粒系统总成、底盘以及果箱；其中：割台总成包括分禾器、果穗收集螺旋、割台动力机构；分禾器设置在果穗收集螺旋前方，割台动力机构包括割台动力输入轴，为果穗收集螺旋提供动力；脱粒系统总成包括过桥、脱粒滚筒、籽粒收集仓、排杂口、籽粒输送通道及脱粒动力机构；果箱通过籽粒输送通道与脱粒系统总成连接；底盘包括行走轮、后挂架、机架及前挂架；所述牵引悬挂式玉米籽粒收获机通过后挂架和前挂架与动力源进行挂接。本发明的牵引悬挂式玉米籽粒收获机整体尺寸较小，能够很好的完成小地块玉米收获的作业要求，具有结构紧凑，布局合理，工作稳定，经济实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN117461477A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311402061.6
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能玉米脱粒分离装置及智能控制方法。所述方法包括：S1、设置目标脱粒滚筒转速N2、目标脱粒凹板间隙D2和目标导流板角度C2；S2、实时检测当前脱粒滚筒转速N1、凹板间隙调节电动推杆和导流板角度调节电动推杆的伸长量；得到当前脱粒凹板间隙D1和当前导流板角度C1；S3、将当前脱粒滚筒转速N1、当前脱粒凹板间隙D1和当前导流板角度C1分别与设定的目标脱粒滚筒转速N2、目标脱粒凹板间隙D2和目标导流板角度C2做比较；S4、根据检测到的脱粒功率和脱粒凹板挤压力，结合优化负荷反馈控制算法自动更新目标脱粒滚筒转速N2、目标脱粒凹板间隙D2和目标导流板角度C2。
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公开(公告)号：CN117461442A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311713468.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种机械和气力两用的离心式玉米高速精量排种器，包括轴、第一轴承、后壳体、第二轴承、排种盘、孔插件、搅动轮、垫片、螺丝和前壳体；后壳体包括安装孔和安装孔固定安装吊耳；第一轴承安装在后壳体的后表面，第二轴承安装在后壳体的前表面；轴与第一轴承和第二轴承同心安装；排种盘通过轴安装在后壳体的前表面。四个孔插件等距安装在排种盘的四周边缘；搅动轮包括中心孔、导流叶片和推力叶片；本申请具有纯机械工作和气体辅助工作两种工作模式的玉米高速精量排种器，利用种子高速圆周运动产生的离心效应进行排种，可根据作业环境和使用条件等自由切换工作模式。
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公开(公告)号：CN117433814A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311257329.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于精细农业技术领域，特别涉及一种变量播种硬件与算法联合验证平台及方法。平台包括平台型材框架、电源管理设备组、正负压生成与排种落种设备组和电子控制设备组；方法包括：步骤1：电路上电，平台初始化；步骤2：排种模拟装置组开始运行，同时总控单片机向总线传输控制信号，控制排种器电机开始转动；步骤3：上述模拟装置组在运行过程中不断接收总线信号，并做出反应；步骤4：更换不同的排种器、电机、电机控制器及其内部控制代码，验证变量播种技术的实现程度及其控制平台的稳定性，并不断优化设计。本发明实施方式合理可靠，能够为变量播种技术的研究应用提供实际帮助。
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公开(公告)号：CN117330435A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311179828.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N3/30 , A01D41/127 , G01N3/06 , G01N3/02 , G01N15/10
Abstract: 本发明涉及谷物损失监测领域，特别涉及一种玉米收获损失监测系统及籽粒计数方法，系统包括籽粒损失监测传感器、控制器、上位机和电源系统；方法包括：步骤1：传感器检测有无物料撞击；步骤2：判断信号处理模块是否为单个籽粒撞击；步骤3：判断信号处理模块是否为多个籽粒撞击；步骤4：联合收获机作业完成，监测系统停止工作。本发明实现了联合收获机作业过程中的实时监测，能够精准鉴别籽粒信号与杂余信号，有效提高监测精度，对提升联合收获机的工作效率具有显著意义。
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