公开(公告)号：CN102003353B

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201010581255.3

申请日：2010-12-10

申请人： 重庆大学

发明人： 何玉林 ,  杨豆思 ,  王磊 ,  侯海波 ,  杜静 ,  谢双义

IPC分类号： F03D11/00 ,  F03D7/00

CPC分类号： Y02E10/723

摘要： 本发明公开了一种大型风力发电机叶片除冰方法，包括：（1）、利用结冰探测器采集结冰信号，并将信号输入结冰速率解算器，结冰速率解算器发出速率信号输入控制器，控制器启动空气加热系统，鼓风机将热空气输入叶片内的循环通道中进行热交换；（2）、液态水含量探测器检测冰层吸热融化产生的液态水，并将信号输入液态水生成速率解算器，液态水生成速率解算器发出速率信号输入控制器，生成速率大于零并且不断加快时，变桨系统和偏航系统形成先加速后减速运动，叶片产生颤振并抖掉冰层。本发明采用先加热再颤振的方法，能够降低冰层与叶片结合的紧密度和吸附力，从而降低颤振除冰的颤振幅度，既得到充分除冰，又节省能量，且安全性和可靠性更高。

公开(公告)号：CN102102630A

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201010520320.1

申请日：2010-10-26

申请人： 重庆大学

发明人： 何玉林 ,  黄帅 ,  王磊 ,  周宏丽 ,  苏东旭

IPC分类号： F03D7/04

CPC分类号： Y02E10/723

摘要： 一种变速变桨风力发电机组独立变桨控制方法，包括协同变桨控制过程：检测发电机输出的功率Pg，与参考功率Ptate相减得出功率偏差ΔP，经PI控制器，得出协同变桨控制期望输出的协同节距角βc；还包括偏差变桨控制过程：1)检测三桨叶片根部的y方向载荷(My1，My2，My3)、z方向载荷(Mz1，Mz2，Mz3)和叶轮方位角θ，将y方向载荷、z方向载荷分别经Park变换为载荷分量(Md，Mq，Mtilt，Myaw)；2)再经PI控制器输出节距角3)节距角经变桨速率限制，输出节距角(βd，βq)；4)节距角(βd，βq，βtilt，βyaw)经Park逆变换，得出偏差节距角和风轮转子不平衡节距角；再叠加得出三个叶片期望输出的节距角，本发明能有效降低机组的疲劳载荷。

公开(公告)号：CN101638287A

公开(公告)日：2010-02-03

申请号：CN200910104687.2

申请日：2009-08-24

申请人： 重庆大学

发明人： 郭劲松 ,  方芳 ,  王磊 ,  高旭 ,  刘智萍 ,  王春燕 ,  邹建勇

IPC分类号： C02F9/14 ,  C02F3/32 ,  C02F3/34 ,  C02F3/24

CPC分类号： Y02W10/15

摘要： 本发明涉及一种利用排水沟渠的污水原位净化系统，排水沟渠沿纵向分隔为相互平行的处理渠和分流渠，在处理渠和分流渠的前端设有分流槽。在处理渠前端设有沉砂池，尾端设有沉淀池，在沉砂池和沉淀池之间设有接触氧化池和人工湿地池，沉砂池、接触氧化池、人工湿地池和沉淀池通过横向隔墙分隔。本发明不仅可有效利用沟渠空间对污水进行原位净化处理，实现对污水的持续处理和净化，而且还可以使沟渠成为一道与周围环境相和谐的景观。本系统可以充分利用沟渠内部高差变化对污水进行跌水充氧，降低污水处理成本；不产生二次污染，不影响沟渠泄洪，并且可以有效拦截和去除由于初期雨水冲刷效应而导致的高浓度污染物。

公开(公告)号：CN118094686B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202311592265.0

申请日：2023-11-27

申请人： 重庆大学

发明人： 史康 ,  莫向前 ,  杨永斌 ,  王磊 ,  王志鲁 ,  徐昊

IPC分类号： G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/13 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及车辆接触点响应计算技术领域，且公开了一种基于节点分配法的多自由度车辆接触点响应计算方法，包括以下步骤：步骤一，建立车桥耦合系统的力学模型，进行车桥接触响应分析；步骤二，通过节点分配方法建立四个独立的单自由度模型并进行计算；步骤三，通过改进的积分算法求解每个车轮的接触响应；步骤四，通过两种工况进行数值验证。本发明采用上述方法，利用提出的节点分配方法，将多自由度车辆的接触响应计算简化为四个轮对的单自由度接触响应计算，最后结合提出的改进积分算法，利用上一个时间步的响应来精确求解每个车轮的接触响应。

公开(公告)号：CN118531443A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410620618.1

申请日：2024-05-20

申请人： 重庆大学

发明人： 王磊 ,  张礼 ,  毛博龙 ,  赵诚 ,  郭芳 ,  任颜萍

IPC分类号： C25B15/02 ,  H02J3/38 ,  G06F17/10 ,  C25B1/04

摘要： 本发明基于风光能源离网制氢的碱式电解槽阵列滚动优化策略，其将电解槽的工作状态分为三种：正常制氢状态、冷待机状态和停机状态，建立了反映各电解槽历史工作状态的动态数据库；在一个新控制周期到来时，依据目标函数对输入电解槽阵列的总功率进行分配，并根据功率分配结果和电解槽历史工作状态分配各电解槽的工作状态，然后再根据分配的工作状态下发分配好的功率。本发明能使电解槽处于各工作状态的时间基本均衡，同时允许多台电解槽以非额定功率制氢，有效缓解了电解槽功率波动幅度过高的问题；且以碱式电解槽阵列制氢量最大化为目标，且每一步优化均以电解槽制氢量为目标来分配各电解槽的功率，提高了电解槽阵列系统氢气产量和运行效率。

公开(公告)号：CN118143968A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410358263.3

申请日：2024-03-27

申请人： 重庆大学 ,  重庆重大产业技术研究院有限公司

发明人： 王磊 ,  陈家伟 ,  余知朋 ,  尹锐 ,  葛垚 ,  廖承周

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种工业机器人动力学参数复合辨识方法，其包括：建立工业机器人动力学模型并进行线性化处理；采用五阶傅里叶级数作为工业机器人的激励轨迹；控制工业机器人按设计的激励轨迹运动，并对关节力矩和关节角度信息进行采样，得到观测力矩和观测矩阵；基于工业机器人动力学方程与观测数据，使用最小二乘法辨识得到工业机器人的动力学参数；通过BP神经网络对摩擦力矩进行补偿。本发明将激励轨迹设计为五阶傅里叶级数，有效降低了噪声等干扰因素对观测数据集的影响，极大提高了观测数据集精度；通过训练BP神经网络得到的摩擦模型对摩擦力矩进行补偿，有效减小了预测摩擦力矩的偏差，提高了工业机器人动力学参数辨识准确性。

公开(公告)号：CN118013733A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410172607.1

申请日：2024-02-07

申请人： 重庆大学

发明人： 王磊 ,  陈家伟 ,  张礼 ,  毛博龙 ,  赵诚

IPC分类号： G06F30/20 ,  H02J3/38 ,  H02J3/48 ,  H02J3/50 ,  H02J3/44 ,  H02J3/32 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18 ,  G06Q50/06 ,  G06F111/04 ,  G06F113/04

摘要： 本发明基于分布式电源的石油配电网系统暂态稳定评估方法，其包括一)建立石油配电网系统的大信号模型；二)将石油配电网的大信号模型分为K个T‑S模糊规则的线性子系统，将K个线性子系统叠加，从而近似表示原非线性系统，再求其非线性等效模型，用非线性等效模型的常量表示该项极限值，石油配电网系统工作点的渐近稳定域由该极限值界定；四)根据步骤三)求得的渐近稳定域评估石油配电网系统的暂态稳定度。本发明在考虑多种负载的情况下，建立逆变器直流输入端口动态的石油配网大信号模型，并引入基于T‑S模型计算系统的渐近稳定域，解决了分布式电源接入石油配电网系统暂态稳定性评估问题。

公开(公告)号：CN117722167A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311845500.0

申请日：2023-12-29

申请人： 重庆大学 ,  安徽理工大学

发明人： 王磊 ,  刘鹏 ,  聂百胜 ,  涂庆毅 ,  柳先锋 ,  朱传奇 ,  赵政舵 ,  何珩溢 ,  赵渝龙 ,  鲍广杰 ,  陈楠

IPC分类号： E21B43/26 ,  E21B43/00 ,  E21B33/12 ,  E21B17/00 ,  E21B17/042

摘要： 本发明提出了一种煤层气物理增透化学驱替联合控制方法及增透系统，所述的方法包括如下步骤：S1、在增透钻孔中用物理增透方法致裂煤层、并实时检测经煤层裂隙排至抽采钻孔中的甲烷含量，当甲烷含量低于阈值时，执行步骤S2；S2、密封增透钻孔孔口，在煤层裂隙处注入超临界二氧化碳，同时超声振动；S3、当进入抽采钻孔中的甲烷含量低于阈值时，停止注入超临界二氧化碳和超声振动。本发明使用的超临界二氧化碳对煤层裂隙的改造效果优于液态二氧化碳，而且在在裂隙处注入超临界二氧化碳的同时进行超声振动，超声致裂煤层，进一步提高裂隙的改造效果，利于超临界二氧化碳在裂隙中的流动，利于超临界二氧化碳更快速的驱替裂隙中的瓦斯气体。

公开(公告)号：CN117592388A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311482051.8

申请日：2023-11-09

申请人： 重庆大学

发明人： 陈家伟 ,  李秀敏 ,  王磊 ,  陈志跃 ,  赵腾

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F17/11 ,  G06F111/10 ,  G06F113/06 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种基于CFD的风电场多机尾流模拟方法，采集风电场的流入风速和风轮转动的角速度转速，根据采集到的数据计算风力发电机致动盘的体积力，为了防止求解体积力时发生数值震荡，将体积力光顺过渡到周围的网格上，将计算得到的体积力迭代加入到尾流的运动方程中，利用k‑ω模型将瞬态的N‑S方程求解成时均化的湍流方程，再通过湍流方程更新尾流的速度场和压力场。本发明实现了风电场多机尾流的数值模拟，且通过实验证明了本风电场多机尾流模拟方法能精确和符合实际的模拟风力发电机尾流流场。

公开(公告)号：CN112686203B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202110037054.5

申请日：2021-01-12

申请人： 重庆大学

发明人： 黄晟 ,  徐嘉志 ,  张小先 ,  王磊 ,  刘富强 ,  葛永新 ,  洪明坚 ,  徐玲 ,  张小洪

IPC分类号： G06V20/59 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06T7/62

摘要： 本发明涉及车辆安全警示装置检测领域，特别涉及一种基于空间先验的车辆安全警示装置检测方法。本发明提出了基于深度学习和空间先验的车辆安全警示装置检测方法，S1：已有的数据集进行标注；S2：使用标注好的数据集对YOLOv3目标识别框架进行训练；S3：利用训练集及其标签计算距离基准量和面积基准量；S4：使用YOLOv3框架对待预测图片进行识别，之后得到一个存有警示标志信息的数组；S5：使用该数组中的信息计算待预测图片中警示装置的距离得分和面积得分；S6：如果距离得分与面积得分之和大于预先设定的阈值，则输出并同时标记为重点目标。