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公开(公告)号:CN115162217B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202210899948.X
申请日:2022-07-28
Applicant: 重庆大学
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种板式混凝土桥梁的快速整体加固方法,涉及桥梁加固技术领域。包括:确定板式混凝土桥梁的加固区域,对加固面进行预处理,组装加固系统;向加固用模板系统内灌注加固材料,封闭桥下交通,将自行式模块运输车移动至板式混凝土桥下方;启动液压顶升系统,向上顶升加固用模板系统,观察加固材料被挤出的均匀程度,继续顶升加固用模板系统,保证加固材料与板式混凝土桥的加固面紧密贴合;锁定液压顶升系统直至水泥基材料加固层达到设计强度,脱离加固用模板系统与水泥基材料加固层,最后开走自行式模块运输车。本发明提供的加固方法,无需在桥梁下方搭设支架和长时间中断桥下交通,即可快速完成加固,提升板式混凝土桥梁整体性能。
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公开(公告)号:CN115339449A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211052021.9
申请日:2022-08-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法,包括以下步骤:S1.采集多人驾车切入混合交通的信息;S2.根据步骤S1采集的信息和牛顿第二定律构建车辆纵向动力学模型;S3.根据车辆纵向动力学模型建立车辆的状态空间;S4.根据车辆的状态空间整合网联自动车控制算法、人驾车控制算法以及切入人驾车控制算法,从而构建统一的混合车群误差动力学方程;S5.根据步骤S4,从物理信息的视角出发,构建多人驾车切入混合车群的协调控制方法。本发明一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法,能有效保证切入后的混合车群一致稳定的行驶,并能减少燃油消耗,提高道路交通的整体效率,为未来拥堵的混合交通提供一种安全可行的解决方案。
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公开(公告)号:CN115162217A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210899948.X
申请日:2022-07-28
Applicant: 重庆大学
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种板式混凝土桥梁的快速整体加固方法,涉及桥梁加固技术领域。包括:确定板式混凝土桥梁的加固区域,对加固面进行预处理,组装加固系统;向加固用模板系统内灌注加固材料,封闭桥下交通,将自行式模块运输车移动至板式混凝土桥下方;启动液压顶升系统,向上顶升加固用模板系统,观察加固材料被挤出的均匀程度,继续顶升加固用模板系统,保证加固材料与板式混凝土桥的加固面紧密贴合;锁定液压顶升系统直至水泥基材料加固层达到设计强度,脱离加固用模板系统与水泥基材料加固层,最后开走自行式模块运输车。本发明提供的加固方法,无需在桥梁下方搭设支架和长时间中断桥下交通,即可快速完成加固,提升板式混凝土桥梁整体性能。
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公开(公告)号:CN111583649B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202010414026.6
申请日:2020-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种RFID时空数据交通流特征参数预测方法,包括以下步骤:S1:获取RFID采集目标路段的交通数据,对交通数据进行时空相关性分析;S2:获取影响目标路段交通状态的交通流特征参数和能够反映目标路段交通状态的交通流特征参数的相关性;S3:预测目标路段在交通流稳定状态和交通流不稳定状态下的交通流特征参数;S4:对两种状态下的交通流特征参数进行加权组合。本发明克服了现有的预测方法计算量大、实时性和抗干扰能力差、预测精度不高、预测效率低等问题具有可以实现准确、全面、可靠的交通流特征参数预测,为改善交通拥堵问题提供了一种新思路的优点。
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公开(公告)号:CN103927761A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410186314.5
申请日:2014-05-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 该发明提供了一种基于稀疏分解理论的用于实现对故障微弱信号的特征提取的方法,旨在将稀疏分解算法应用在故障微弱信号领域。具体方法步骤如下:一、通过历史数据建立与故障微弱信号对应的过完备原子库,采用原子库集合划分方法,将过完备库看成一个集合,确定原子的时频参数尺度,频率,相位,得到故障微弱信号的特征原子库;二、将快速傅里叶变换算法与OMP稀疏分解结合,得到描述信号特征的一系列原子参数;三、作SPCA稀疏主分量分析对故障信号特征作优化提取。本发明基于原子库集合划分和FFT的信号稀疏分解OMP算法有效降低稀疏分解算法的复杂度,提高信号稀疏分解的速度以及信号稀疏分解的效果,实现了信号特征的优化提取。
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公开(公告)号:CN102102630A
公开(公告)日:2011-06-22
申请号:CN201010520320.1
申请日:2010-10-26
Applicant: 重庆大学
IPC: F03D7/04
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 一种变速变桨风力发电机组独立变桨控制方法,包括协同变桨控制过程:检测发电机输出的功率Pg,与参考功率Ptate相减得出功率偏差ΔP,经PI控制器,得出协同变桨控制期望输出的协同节距角βc;还包括偏差变桨控制过程:1)检测三桨叶片根部的y方向载荷(My1,My2,My3)、z方向载荷(Mz1,Mz2,Mz3)和叶轮方位角θ,将y方向载荷、z方向载荷分别经Park变换为载荷分量(Md,Mq,Mtilt,Myaw);2)再经PI控制器输出节距角3)节距角经变桨速率限制,输出节距角(βd,βq);4)节距角(βd,βq,βtilt,βyaw)经Park逆变换,得出偏差节距角和风轮转子不平衡节距角;再叠加得出三个叶片期望输出的节距角,本发明能有效降低机组的疲劳载荷。
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公开(公告)号:CN118334880A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410561424.9
申请日:2024-05-08
Abstract: 本发明涉及一种面向信号交叉口区域的混行车群分层协同控制方法,属于混合交通组织及混合车辆控制领域。该方法包括:建立信号交叉口区域混合交通场景;构建信号交叉口区域子群划分和子群重组策略;建立领头网联自动车模型及传统人驾车模型;基于交通信息物理系统的视角建立基于分布式MPC的分层协同控制策略,其中包括上层控制器和下层控制器。本发明能够提高信号交叉口区域整体的交通效率和安全,可以为解决新型混合交通拥堵和安全提供新视角的优点。
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公开(公告)号:CN117144943B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202311149955.9
申请日:2023-09-06
Abstract: 本发明公开了一种全自动排水抗滑桩系统及其使用方法,所述全自动排水抗滑桩系统,包括收集机构、蓄水机构;收集机构包括埋设在滑坡体内的抗滑桩,蓄水机构包括设置在滑坡的蓄水池以及沿滑坡方向分别设置在蓄水池两侧的进水管和出水管;本发明通过设置收集机构和蓄水机构,将滑坡体内的地下水流蓄积在主管和蓄水池内,同时蓄水池蓄水达到一定量后,水流从出水管进入泄水导管,泄水导管排水过程中,在吸管和出水管中形成负压,将主管和蓄水池内的水流持续抽出,从而对滑坡体进行全自动的排水自循环,提高了滑坡体的抗滑效力,能够有效地降低下滑力,并增加滑坡体安全储备。
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公开(公告)号:CN116226983A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310115963.5
申请日:2023-02-14
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及地质预测分析方法领域,具体涉及一种危岩倾覆稳定性三维计算方法及存储介质,包括获取危岩的三维点云数据,获取危岩的裂隙面及其组合关系的信息数据,根据三维点云数据、裂隙面和信息数据建立危岩的危岩三维模型,并从中提取用于倾覆稳定计算的参数指标,根据第一进程计算后缘裂隙水压力合力和后缘裂隙水压力合力作用点坐标,根据第二进程计算后缘未贯通裂隙抗拉力合力和抗拉力合力作用点坐标,根据第三进程和倾覆点坐标计算后缘未贯通裂隙抗拉力合力力臂和后缘裂隙水压力合力力臂,根据计算结果计算危岩倾覆稳定系数。本发明通过保持危岩的不规则形态对其倾覆稳定性的影响,提高所计算危岩倾覆稳定系数的准确性和完整性。
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公开(公告)号:CN103939750B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410186219.5
申请日:2014-05-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种消防水管网渗漏的检测识别与定位方法,属于消防安全领域。该方法包括以下步骤:步骤一:多组振动传感器同步采集消防管网声发射信号;步骤二:用同步信号建立相关矩阵,判断是否发生渗漏,若发生,识别渗漏发生的管道;步骤三:提取渗漏管道方向上传感器检测的数据;步骤四:EEMD和能量特征提取分解得到包含渗漏源信息的IMF;步骤五:多组IMF数据互相关分析求得时间差,计算渗漏点位置;步骤六:多组渗漏点位置加权得到最终渗漏点位置。本方法解决了消防水管网因渗漏而导致的灭火水压或流量不足的问题,让消防水管网真正做到“养兵千日,用兵一时”。
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