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公开(公告)号：CN118334880A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410561424.9
申请日：2024-05-08
摘要： 本发明涉及一种面向信号交叉口区域的混行车群分层协同控制方法，属于混合交通组织及混合车辆控制领域。该方法包括：建立信号交叉口区域混合交通场景；构建信号交叉口区域子群划分和子群重组策略；建立领头网联自动车模型及传统人驾车模型；基于交通信息物理系统的视角建立基于分布式MPC的分层协同控制策略，其中包括上层控制器和下层控制器。本发明能够提高信号交叉口区域整体的交通效率和安全，可以为解决新型混合交通拥堵和安全提供新视角的优点。
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公开(公告)号：CN117144943B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311149955.9
申请日：2023-09-06
摘要： 本发明公开了一种全自动排水抗滑桩系统及其使用方法，所述全自动排水抗滑桩系统，包括收集机构、蓄水机构；收集机构包括埋设在滑坡体内的抗滑桩，蓄水机构包括设置在滑坡的蓄水池以及沿滑坡方向分别设置在蓄水池两侧的进水管和出水管；本发明通过设置收集机构和蓄水机构，将滑坡体内的地下水流蓄积在主管和蓄水池内，同时蓄水池蓄水达到一定量后，水流从出水管进入泄水导管，泄水导管排水过程中，在吸管和出水管中形成负压，将主管和蓄水池内的水流持续抽出，从而对滑坡体进行全自动的排水自循环，提高了滑坡体的抗滑效力，能够有效地降低下滑力，并增加滑坡体安全储备。
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公开(公告)号：CN116226983A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310115963.5
申请日：2023-02-14
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/11 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及地质预测分析方法领域，具体涉及一种危岩倾覆稳定性三维计算方法及存储介质，包括获取危岩的三维点云数据，获取危岩的裂隙面及其组合关系的信息数据，根据三维点云数据、裂隙面和信息数据建立危岩的危岩三维模型，并从中提取用于倾覆稳定计算的参数指标，根据第一进程计算后缘裂隙水压力合力和后缘裂隙水压力合力作用点坐标，根据第二进程计算后缘未贯通裂隙抗拉力合力和抗拉力合力作用点坐标，根据第三进程和倾覆点坐标计算后缘未贯通裂隙抗拉力合力力臂和后缘裂隙水压力合力力臂，根据计算结果计算危岩倾覆稳定系数。本发明通过保持危岩的不规则形态对其倾覆稳定性的影响，提高所计算危岩倾覆稳定系数的准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN103939750B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410186219.5
申请日：2014-05-05
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种消防水管网渗漏的检测识别与定位方法，属于消防安全领域。该方法包括以下步骤：步骤一：多组振动传感器同步采集消防管网声发射信号；步骤二：用同步信号建立相关矩阵，判断是否发生渗漏，若发生，识别渗漏发生的管道；步骤三：提取渗漏管道方向上传感器检测的数据；步骤四：EEMD和能量特征提取分解得到包含渗漏源信息的IMF；步骤五：多组IMF数据互相关分析求得时间差，计算渗漏点位置；步骤六：多组渗漏点位置加权得到最终渗漏点位置。本方法解决了消防水管网因渗漏而导致的灭火水压或流量不足的问题，让消防水管网真正做到“养兵千日，用兵一时”。
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公开(公告)号：CN103237090B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310213171.8
申请日：2013-05-31
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 用于构建面向资源共享服务、集中式信息管理平台的系统，涉及计算机领域。本发明所述方法在构建信息管理平台时，根据用户需求，将信息管理平台拆分成多个服务模块，并对服务模块进行独立创建，将创建好的服务模块存储在数据库中，创建信息管理平台时，调用服务模块再进行封装，即可完成信息管理平台的创建。若需要增加真的服务模块，只需对新的服务模块进行独立创建，再调取信息管理平台以前创建的服务模块，重新封装即可完成信息管理平台的创建。采用本发明所述方法创建的信息管理平台不但具有集中式信息管理平台的优点，同时也具备了分布式信息管理平台的优点。
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公开(公告)号：CN104182210A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410443928.7
申请日：2014-09-02
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F9/38
摘要： 本发明公开了一种基于CUDA的多GPU数据并行比对方法，涉及多GPU并行，模式识别，数据比对等领域，该方法首先基于数据的条数构建对应的多GPU平台，将每条数据的比对放在一个GPU设备端完成，因为GPU是并行执行的，因而数据的比对之间也是并行执行的。待所有的数据比对完成之后，结果返回到CPU端进行数据分析，看哪条或者哪几条是需要的数据。本发明采用基于CUDA多GPU数据并行比对方法，可以明显加速多数据比对的效率，满足海量数据进行比对时对于时间的需求。
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公开(公告)号：CN115162217B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210899948.X
申请日：2022-07-28
申请人： 重庆大学
IPC分类号： E01D22/00
摘要： 本发明公开了一种板式混凝土桥梁的快速整体加固方法，涉及桥梁加固技术领域。包括：确定板式混凝土桥梁的加固区域，对加固面进行预处理，组装加固系统；向加固用模板系统内灌注加固材料，封闭桥下交通，将自行式模块运输车移动至板式混凝土桥下方；启动液压顶升系统，向上顶升加固用模板系统，观察加固材料被挤出的均匀程度，继续顶升加固用模板系统，保证加固材料与板式混凝土桥的加固面紧密贴合；锁定液压顶升系统直至水泥基材料加固层达到设计强度，脱离加固用模板系统与水泥基材料加固层，最后开走自行式模块运输车。本发明提供的加固方法，无需在桥梁下方搭设支架和长时间中断桥下交通，即可快速完成加固，提升板式混凝土桥梁整体性能。
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公开(公告)号：CN115339449A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211052021.9
申请日：2022-08-31
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提供了一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法，包括以下步骤：S1.采集多人驾车切入混合交通的信息；S2.根据步骤S1采集的信息和牛顿第二定律构建车辆纵向动力学模型；S3.根据车辆纵向动力学模型建立车辆的状态空间；S4.根据车辆的状态空间整合网联自动车控制算法、人驾车控制算法以及切入人驾车控制算法，从而构建统一的混合车群误差动力学方程；S5.根据步骤S4，从物理信息的视角出发，构建多人驾车切入混合车群的协调控制方法。本发明一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法，能有效保证切入后的混合车群一致稳定的行驶，并能减少燃油消耗，提高道路交通的整体效率，为未来拥堵的混合交通提供一种安全可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN115162217A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210899948.X
申请日：2022-07-28
申请人： 重庆大学
IPC分类号： E01D22/00
摘要： 本发明公开了一种板式混凝土桥梁的快速整体加固方法，涉及桥梁加固技术领域。包括：确定板式混凝土桥梁的加固区域，对加固面进行预处理，组装加固系统；向加固用模板系统内灌注加固材料，封闭桥下交通，将自行式模块运输车移动至板式混凝土桥下方；启动液压顶升系统，向上顶升加固用模板系统，观察加固材料被挤出的均匀程度，继续顶升加固用模板系统，保证加固材料与板式混凝土桥的加固面紧密贴合；锁定液压顶升系统直至水泥基材料加固层达到设计强度，脱离加固用模板系统与水泥基材料加固层，最后开走自行式模块运输车。本发明提供的加固方法，无需在桥梁下方搭设支架和长时间中断桥下交通，即可快速完成加固，提升板式混凝土桥梁整体性能。
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公开(公告)号：CN111583649B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010414026.6
申请日：2020-05-15
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种RFID时空数据交通流特征参数预测方法，包括以下步骤：S1：获取RFID采集目标路段的交通数据，对交通数据进行时空相关性分析；S2：获取影响目标路段交通状态的交通流特征参数和能够反映目标路段交通状态的交通流特征参数的相关性；S3：预测目标路段在交通流稳定状态和交通流不稳定状态下的交通流特征参数；S4：对两种状态下的交通流特征参数进行加权组合。本发明克服了现有的预测方法计算量大、实时性和抗干扰能力差、预测精度不高、预测效率低等问题具有可以实现准确、全面、可靠的交通流特征参数预测，为改善交通拥堵问题提供了一种新思路的优点。
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