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公开(公告)号：CN102407004A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110322533.8
申请日：2011-10-21
申请人： 沈阳建筑大学
CPC分类号： Y02E10/72
摘要： 本发明涉及一种多功用自动爬升装置，尤其涉及一种适用于变直径风机塔筒、能够携带多种工作设备的自动爬升装置。它由导轨、上钳手、下钳手、连接平台及动力液压缸组成。其结构为导轨底部固定连接下钳手，上部滑动安装上钳手，上钳手在动力液压缸的作用下可以沿导轨垂直运动，导轨顶部装有连接其他工作装置的连接平台，上下钳手具有两层结构，每层配有四个手指，上钳手安装有控制箱和液压箱。多功用自动爬升装置可以与其他工作设备连接实现对风力发电机进行维修与检测，如与起重装置连接完成机舱内的部件的吊装与维修，与环形平台连接，实现对塔筒及叶片外表面的维修和保养。本发明具有不受高度与地域限制、自动化程度高、可实现地面遥控等特点。
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公开(公告)号：CN102398873A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110328559.3
申请日：2011-10-26
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： B66F7/06
摘要： 一种风机检修爬升式伸缩平台，该平台是由延伸平台、主爬升架、主维修平台、左右臂、、燕尾槽滑轨、电磁铁吸盘和电机减速器等组成。主爬升架上安装了带有延伸平台的主维修平台，同时主爬升架反向伸出四组滚轮约束右臂和左臂工作，右臂和左臂通过燕尾槽滑轨连接，且右臂和左臂分别带有用于吸附风机塔筒的电磁铁吸盘。主维修平台底部设有的平台外滑轨与延伸平台底部设有的平台内滑轨之间滑动，使得延伸平台在主维修平台固定在塔筒表面后实现伸缩，伸出后的延伸平台实现对叶片的检修。电机减速器带动齿轮、齿条工作，提供整个装置的上升、下降动力。本发明特点在于步进式爬升、轻便灵活、装卸及操作方便，适用各类风力发电机塔筒叶片维修与养护。
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公开(公告)号：CN101157255B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200710158087.5
申请日：2007-11-12
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 具有八轴五联动功能的多功能石材加工中心，涉及一种石材加工中心。该异型石材加工中心采用动龙门结构，龙门横梁通过镶钢定位导轨和镶钢水平导轨定位在两侧横梁支架上，龙门横梁上装有水平滑鞍，该滑鞍是通过镶钢定位导轨和镶钢水平导轨定位安装在横梁上，水平滑鞍上装有垂直滑鞍，该滑鞍通过光杠与水平滑鞍定位，垂直滑鞍下连接工作头部件，该部件通过由径向轴承组成的回转副悬挂在垂直横梁上，横梁下分别安装有水平旋转工作台和T型工作台。该中心具有八轴五联动数控系统，将加工过程分为不同的五个模块，完成对各种异型石材的加工。
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公开(公告)号：CN102009930A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010567856.9
申请日：2010-12-01
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明涉及一种高处作业平台提升机安装架，它包括有安装架支撑框架，所述的安装架支撑框架包括有水平底梁和竖杆，水平底梁和竖杆形成一个可以嵌入标准平台节的L型槽，在安装架支撑框架的顶端安装有入绳导轮组安装支座和入绳导绳轮组，在安装架支撑框架的下部安装有出绳导绳轮组安装支座和出绳导绳轮组，在安装架支撑框架上设有安装连接板，安装连接板与标准平台节上的护栏采用螺栓连接，安装架支撑框架上还焊接有安全锁支板、提升机限位支座和提升机安装支座。本发明为外置可移动式，通过调节提升机安装架在标准平台上的纵向位置，可以有效地控制高处作业平台的悬吊平稳性。
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公开(公告)号：CN1586814A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410050377.4
申请日：2004-09-07
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： B24B37/00
摘要： 一种新型高精密陶瓷球研磨装置，包括有上研磨盘、下研磨盘、研磨盘主轴、左右立柱、升降平台、底座、弹簧、螺母、轴套等组成，其中底座安装在钻床或铣床底座上，研磨盘主轴与钻床或立式铣床主轴联结，上研磨盘的研磨面为锥面，下研磨盘为圆筒形，具有底面和立面两个研磨面。上研磨盘通过螺母与研磨盘主轴连接，研磨盘主轴通过上下两个角接触球轴承和上下两个轴承端盖与升降平台组装在一起，以实现上研磨盘的升降，用以方便取放研磨工件以及改变研磨压力，左右立柱为升降平台的导轨，固定在底座上，立柱上端有螺纹，套有螺母，在螺母与左右轴套之间装有弹簧，通过调节螺母可以调节弹簧的变形量，从而改变研磨压力。
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公开(公告)号：CN109987522B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910337332.1
申请日：2019-04-25
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置，包括立柱、横梁、悬梁、小车、悬架机构及吊钩机构；横梁位于立柱顶端，悬梁位于横梁上且可沿横梁移动，小车位于悬梁且可沿悬梁移动，悬架机构吊装在小车上，吊钩机构位于悬架机构上；悬架机构采用四悬臂结构，四悬臂呈交叉方式布设且可调整交叉角；每根悬臂上均吊装有一根竖直伸缩臂，竖直伸缩臂可沿悬臂移动，竖直伸缩臂自身可进行伸缩调整；每根竖直伸缩臂底端均安装有一套吊钩机构，吊钩机构可进行回转运动，吊钩机构的动钩体与定钩体扣合时形成完整闭合钩体，动钩体通过吊环顶靠翻转实现上钩和脱钩。本发明可满足多种类型预制构件吊装任务，可保证预制构件吊装精度，可提高吊钩上钩或脱钩自动化程度。
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公开(公告)号：CN114482510B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210268103.0
申请日：2022-03-18
申请人： 河南中之正工程技术研究院有限公司 , 沈阳建筑大学
摘要： 本发明提供了一种全钢同步提升平台过道板装置，解决了现有的翻板装置在提升平台上升过程中受震动影响导致自身容易回落的问题。本发明包括水平设置的过道板和翻板；过道板的左侧设有活动槽I，活动槽I为上开口和左开口结构；翻板的右侧设有活动槽II，活动槽II为上下通透且右开口结构，活动槽II与活动槽I左右对应；活动槽I和活动槽II内设有沿左右方向延伸的伸缩杆，伸缩杆的后部与活动槽I铰接连接，伸缩杆的前部与活动槽II铰接连接；伸缩杆能够绕与活动槽I铰接处或与活动槽II铰接处左右摆动；当伸缩杆向右摆动到最大角度时，翻板落在过道板上，且翻板的重心位于过道板的上方。
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公开(公告)号：CN116186520A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310227107.9
申请日：2023-03-10
申请人： 沈阳建筑大学 , 辽宁达能电气股份有限公司
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/2135 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种多任务联合的高压隔离开关故障诊断方法，首先利用奇异值分解(SVD)技术对采集的振动信号进行去冗余处理；通过短时傅里叶变换(STFT)将一维振动信号转化为更利于特征卷积神经网络(CNN)提取的二维时频特征图谱；然后利用多支路卷积神经网络搭建一个带有域特征分享机制的多任务联合故障诊断网络，同时对高压隔离开关的故障程度与故障类型进行检测；根据信号样本特征，设计一种结合空间关注和通道关注的注意力模块，实现快速高效的故障特征提取，得到多任务联合故障诊断模型；用多任务联合故障诊断所得的高压隔离开关状态，将训练情况进行可视化操作，并诊断当前高压隔离开关的目前的故障阶段，及时做出决策和反馈。
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公开(公告)号：CN107344245B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710705764.4
申请日：2017-08-17
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： B23B19/02
摘要： 发明公开了一种电主轴转子轴承预紧力自动调节机构，孔用弹性挡圈、角接触球轴承、挡油环依次套装在主轴上，三层套筒安装于成对安装的轴承之间，非接触式温度传感器安装于轴承与挡油环之间，角加速度振动传感器安装于电主轴末端，喷油嘴安装于轴承外侧一面。压电陶瓷驱动电源、接插件、油接咀和水接咀安装在电主轴尾部的端盖上。压电陶瓷驱动电源通过线路与两个环形堆叠压电陶瓷套筒相连接。本发明的技术方案通过良好的自动调节预紧力技术，有效调节电主轴轴承的预紧力，调控电主轴温升，降低噪声，提高轴承的支撑精度、旋转精度、寿命，从而提高电主轴的动态性能，提高应用电主轴单元的机床的加工精度和工作效率。
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公开(公告)号：CN115788086A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211639858.3
申请日：2022-12-20
摘要： 本发明涉及建筑施工用智能机器人及控制工程技术领域，特别提供了一种适用于建筑砌墙机器人的施工误差补偿装置及方法，包括爬架、靶标、测量机构和计算控制器，爬架包括竖直爬架柱和水平爬架框，水平爬架框可上下移动的连接在竖直爬架柱上，在水平爬架框的各条边框上，分别设有砌墙机器人，在水平爬架框的至少三个角外侧，分别水平设有一个靶标，在每个靶标的正下方，分别设有一个测量机构，每个测量机构均与计算控制器信号连接，计算控制器与各个靶标和砌墙机器人信号连接。本发明能够实时测量建筑物砌墙过程中产生的位移和转角偏差，及时对砌墙机器人的路线进行重新规划，保证建筑物墙体的笔直和建筑物的质量。
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