一种分类激光点云数据的处理方法及系统

    公开(公告)号:CN118503471A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410954263.X

    申请日:2024-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种分类激光点云数据的处理方法及系统,包括:基于激光点云数据的类型、层级和坐标信息进行数据转换,以获取激光点云空间编码数据;将所述激光点云空间编码数据以空间近邻方式连续映射于顺序空间中进行存储;基于给定的目标类型、目标层级和查询中心点坐标信息,获取查询中心点对应的激光点云空间编码数据,并基于所述查询中心点对应的激光点云空间编码数据进行查找,确定所述查询中心点对应的格网单元。本发明采用莫顿编码的方式将空间的三维坐标映射到一维坐标系中,通过与KeyValue下的主键或文件路径相结合加速在关系数据库中的数据聚集访问效率,使得高效点查询和范围查询能够在编码基础上得到快速响应。

    一种带电作业现场的勘察航线自动生成方法及系统

    公开(公告)号:CN116048084A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310061305.2

    申请日:2023-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种带电作业现场的勘察航线自动生成方法及系统,包括:根据带电作业勘察任务,确定勘察现场的杆塔结构和通道环境;根据现场的杆塔结构和通道环境,基于预设航线库确定适用于现场工况的勘测航线坐标;通过采集作业区域的关键点坐标,获取现场杆塔的真实坐标;根据所述杆塔的真实坐标和勘测航线坐标,计算适用于所述勘察现场的实际飞行航线坐标。本发明可实现对不同杆塔结构和通道环境下自动勘察航线的智能化规划和快速生成,具有较好的通用性和灵活性,解决带电作业现场勘察中如何通过全自主飞行模式完成各类工况信息的快速采集。利用本发明的方法能够解决现有作业现场人工勘察手段有限,效率低,获取数据不完整的目的。

Patent Agency Ranking