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公开(公告)号：CN116256803B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310225337.1
申请日：2023-03-09
申请人： 中国矿业大学
摘要： 微震定位的精度和可靠性，同时还可以减少设备一种融合开采信息与地质信息的煤矿微震 成本和维护成本。区域定位方法，台站安装在有微震风险的采煤工作面四周，台站将采集到的原始微震数据传至上位机，上位机对原始微震数据进行数据处理；构建微震波形数据集，对上述处理过的微震波形数据进行标记，确定每次微震的震源位置，然后将收集的数据集划分为训练集、验证集和测试集；根据微震波形的特征设计微震波形区域定位模型进行特征提取，在区域定位模型的最后添加全连接层，由全连接层的输出确定概率最大的前两
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公开(公告)号：CN111652899B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010475318.0
申请日：2020-05-29
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06T7/194 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0895
摘要： 一种时空部件图的视频目标分割方法，首先使用孪生编码模型，分两个分支：一个分支输入历史帧和掩模捕获序列的动态特征，另一个分支输入当前帧图像和前一帧的分割掩模。其次，构建时空部件图，使用图卷积网络，学习时空特征，增强目标的外观和运动模型；并引入通道注意模块，把鲁棒的时空目标模型输出到解码模块。最后，设计平滑精细模块，结合相邻阶段的多尺度图像特征，从时空信息中分割出目标。本发明时空部件图模型可生成鲁棒目标外观和运动特征，解决目标遮挡、快速变化及背景杂波问题，进而缓解目标外观变化而导致的视觉目标漂移问题，同时能够提高视频目标分割的性能。
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公开(公告)号：CN116942198A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310866004.7
申请日：2023-07-14
摘要： 本发明公开了一种基于射频识别信号的胎儿心脏三维超声重建方法，所使用的装置包括一个医学二维彩超机，两枚RFID无源标签，一个连接了三根接收天线的RFID信号阅读器，以及进行RFID信号数据处理以及三维彩超重构的PC；RFID阅读器发射射频信号并接收RFID无源标签反射信号，校正接收信号相位偏差后使用相位确定天线与RFID无源标签之间的距离，对RFID无源标签的位置与仰角进行估计，确定超声探头的移动轨迹，最后将二维超声探头提取到的位置和角度信息与获取到的二维超声图像一起输入三维超声重建模型获得精准的胎儿心脏三维超声。本发明能够实现较低廉的成本和较高的精确度，特别适用于胎儿心脏检测。
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公开(公告)号：CN116912494A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310872039.1
申请日：2023-07-17
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/09 , A61B8/08
摘要： 本发明公开一种融合相对位置信息的超声心动图可靠分割方法，首先利用数据标注策略对预处理后的超声心动图数据进行标注，然后利用生成对抗网络算法对已标注的超声心动图数据进行增强操作，构建高质量超声心动图数据集，然后再通过超声心动图数据集和深度学习的方式建立了适用于超声图像的深度卷积神经网络模型的预训练模型，再结合transformer神经网络结构中的位置编码向量，分析出超声心动图的相对位置信息，构建面向超声心动图的适用于四腔心结构的图像可靠分割模型，有效地提高了图像分割的准确率及分割效率。最后，利用Birch聚类算法对超声心动图进行多次重复聚类，实现了边缘等部位的可靠精确分割，从而实现了超声心动图的可靠精确分割。
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公开(公告)号：CN114563826B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210084425.X
申请日：2022-01-25
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01V1/50
摘要： 基于深度学习融合驱动的微震稀疏台网定位方法，构建定位波形数据集，在此阶段利用收集到的井下台站记录的长期微震波形数据，将井下划分成多个可能的微震区域，构建微震定位数据集，基于已构建的微震定位数据集，研究台网稀疏情况下基于深度学习的区域定位模型，该模型通过对波形数据的处理，将输出待预测微震发生位置概率最大的区域，利用已经监测出的区域内所有曾发生过的微震位置和其震波数据，通过震波的速度和p波s波到差时计算获得与台站的距离，并由此来计算每一对微震之间的位置，最后经由构建微震坐标系和矩阵计算的方法获得目标微震的位置。本发明能够在井下台站数量少于四个的情况下进行矿山微震震源准确定位。
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公开(公告)号：CN115272454A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210946874.0
申请日：2022-08-09
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于深度图像的低成本易部署的井下定位方法，在井下巷道内均布有坐标已知的n个定位基站，所述定位基站为表面涂有反射涂层的无源低成本的反光球；被定位目标均携带表面涂有反射涂层的反光球在井下移动；能够发射红外光的深度相机可移动的放置在巷道内，用来实时检测被定位目标的位置节点，深度相机将捕捉的图像传至与深度相机连接的边缘计算节点，并通过边缘计算节点内部的位置节点检测算法、基于多滤波器协同去噪的测距算法、基于多边定位误差的优化加权中心点定位算法依次计算来获取被定位目标的实时位置信息；本发明利用无源低成本的反光球对井下移动目标进行实时定位，无需部署供电基础设施、成本低廉、定位精度高。
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公开(公告)号：CN113175915B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110410913.0
申请日：2021-04-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种无源低成本井下救援机器人自定位装置及定位方法，装置包括安装在巷道顶板的定位基站、安装在救援机器人顶部的红外摄像机以及安装在救援机器人内部的边缘计算节点；定位基站内部设有其专属ID，救援机器人内部存储有标有定位基站专属ID的井下环境地图。方法为：采用一个具有专属ID的反射标签排列序列的定位基站，救援机器人通过红外摄像机获取定位基站图像，并对该图像中的专属ID进行检测、识别、纠错、验证每个定位基站的身份即专属ID，以确定救援机器人处于哪个定位基站附近，再通过定位算法计算出救援机器人的准确位置。本发明能够对井下救援机器人进行实时定位，无需部署供电基础设施，成本低廉、定位精度高。
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公开(公告)号：CN114660593A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210309860.8
申请日：2022-03-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种基于毫米波雷达的竖井井壁形变检测方法及检测系统，采用毫米波雷达采集竖井井壁的雷达回波信号，并根据回波信号的距离信息对竖井井壁上的每个点赋予属性值，根据每个点的属性值将点云聚成两类：疑似形变区域和非形变区域；采用上述方法对疑似变形区域进行再次检测，将第二次得到的疑似变形区域与第一次得到的疑似变形区域进行比对，两次得到的疑似变形区域的重合部分为变形区域，检测结束。本发明不受环境影响，能够实时准确的检测竖井井壁变形情况，无需人工检测，检测效率高，检测精度高。
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公开(公告)号：CN113933785B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111176736.0
申请日：2021-10-09
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于无源光标签的井下定位装置及定位方法，包括具备光强调制和能够实现光的后向反射功能的组合式光标签、光发射器以及接收器，组合式光标签纵向均匀铺设在巷道顶板上；在矿车的顶部分别安装光发射器和接收器，且光发射器和接收器朝向巷道顶部，矿车内部均安装有边缘计算节点，用来实时获取反射光强信息并根据光强信息解析出相应的光信号位于哪个组合式光标签附近，以定位矿车的位置。本发明的组合式光标签无需电源以及芯片即可实现调制功能，可以实现光强的调制以及光的后向反射；本发明通过频率分配算法来消除无关光源的影响，同时提出了一种抗光强波动的标签识别方法，具有好的应用前景，可在井下大规模部署，适用于井下狭长且黑暗的环境。
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公开(公告)号：CN114176280A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111509250.4
申请日：2021-12-10
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于可见光的井下人员定位与应急通信装置及方法，包括智能矿用安全头盔、光电二极管定位模块和激光发射器；智能矿用安全头盔，其上安装有LED矿灯和电源，LED矿灯表面贴有透明偏振片；光电二极管定位模块包括光电检测器、信号放大器、MCU控制器、颜色传感器和贴有透明胶带的偏振薄膜。本方法通过光电检测器采集LED矿灯光线，并转化为电压值，从而得到光频信息，进而识别矿工身份；通过透明偏振片、透明胶带和偏振薄膜将LED矿灯发出的白色光线转化成彩色光线，颜色传感器将彩色光线转换成RGB值，通过RGB值得到LED矿灯的位置信息，进而得到矿工的位置，实现对矿工的定位。本发明定位精确，且成本低。
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