-
公开(公告)号：CN108828934B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201811123697.6
申请日：2018-09-26
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请公开一种基于模型辨识的模糊PID控制方法及装置，包括获取输入参数；根据输入参数进行变论域控制，得到自调节控制参数Δkp、Δki、Δkd；获取辨识后的控制模型参数；对识别出的控制模型参数进行参数整定，输出控制参数；优化控制参数，输出基本控制参数kp0、ki0、kd0；将自调节控制参数Δkp、Δki、Δkd与基本控制参数kp0、ki0、kd0叠加运算，得到实时PID参数kp、ki、kd。本申请提供的方法及装置在现有模糊PID控制基础上引入模型辨识模块，保证了模型辨识算法有效完成辨识，使控制系统的稳定性、快速性、准确性方面有明显改善，动态品质得到提升。
-
公开(公告)号：CN109306918B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811123720.1
申请日：2018-09-26
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开一种直接利用液体有机储氢材料的热气机，包括热端气缸和冷端气缸；热端气缸和冷端气缸之间的管路上设有顺次连接的回热器和脱氢反应器；热端气缸与回热器的入口端连接；脱氢反应器的介质出口与冷端气缸连接；脱氢反应器的氢气出口与热气机的燃料进口连通。本申请提供的热气机通过利用液体有机储氢材料脱氢反应吸热的特点，可以为热气机循环中定温压缩过程提供冷却作用，改善了现有技术中大量使用冷却水的弊端，且具有良好的冷却效果；同时，脱氢反应产生的氢气可以作为热气机的燃料使用，提高热的利用率。
-
公开(公告)号：CN113222949A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110548257.0
申请日：2021-05-19
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请提供一种电力设备导体插接位置的X射线影像自动检测方法，所述方法包括X射线成像、图像去噪及特征增强、图像尺寸格式标准化、无监督数据增强‑GAN方法、数据标注、RetinaNet目标检测技术和获取检测结果步骤。本申请具有检测速度快、精度高、可靠性强的优点，解决了GIS、断路器、导线、电缆等电力封闭式设备装配及动作位置X射线图像诊断效率低、可靠性差、X射线自动化检测设备智能化水平低的问题，在实现GIS、断路器、输电线缆压接部位等X射线数字成像的基础上，利用深度学习的智能识别方法快速准确的检测出图像中导体及触头插接位置是否正常，实现电力设备内部相对位置的自动检测，提高X射线检测图像的诊断效率及可靠性。
-
公开(公告)号：CN109001304B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810482806.7
申请日：2018-05-18
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种用于在线色谱仪的校验装置，输油单元中的绝缘油特征气体检测仪设置于标油箱上，能够实现在线色谱仪的现场校验，避免将在线色谱仪检测过的标油带回实验室进行检测，提高了检测结果的准确性。真空滤油单元设置于标油箱上，真空滤油单元能对原油进行真空滤油，滤除原油中残留的特征气体，大大降低了配油过程中的误差。原油配制机构包括气配单元和油配单元，能够根据不同的选择需求使用不同的配油方式。此外，原油配制机构还包括第一控制器，第一控制器采用PLC控制，能够实现全自动配油，大大节省了人力。
-
公开(公告)号：CN112229446A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011083043.2
申请日：2020-10-12
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 代克顺 , 郭新良 , 程雪婷 , 何运华 , 杨迎春 , 刘荣海 , 宋玉锋 , 杨雪滢 , 李宗红 , 郑欣 , 周静波 , 虞鸿江 , 焦宗寒 , 陈国坤 , 熊艳梅 , 许宏伟 , 孔旭晖 , 彭詠涛 , 张少杰
摘要： 本申请提供了一种用于变电站工频电磁场及噪声的监测和警示系统，包括控制计算单元以及与所述控制计算单元连接的机器人单元、工频电磁场及噪声监测单元和工频电磁场及噪声警示单元，其中所述机器人单元、工频电磁场及噪声监测单元、工频电磁场及噪声警示单元分别与控制计算单元连接。本申请提供的系统用于变电站的工频电磁场及噪声监测以及在指定要求下发出警示，可以监测工频电磁场及噪声信息，控制工作人员的安全作业时间，保障工作人员的健康。
-
公开(公告)号：CN112067444A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011000668.8
申请日：2020-09-22
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种基于X射线影像评估导线机械性能的方法及系统，所述方法包括通过X射线成像获取导线压接部分的压入深度和拉拔力；改变导线的压入深度，获取不同压入深度的拉拔力；根据不同的压入深度和不同的拉拔力，构建压入深度与拉拔力对应的函数关系式；通过压入深度与拉拔力对应的函数关系式，对导线的机械性能进行评估。本发明通过X射线可以现场对导线进行照射，从而获得导线压接部分的压入深度，然后根据不同的压力深度和不同的拉拔力构建压入深度与拉拔力对应的函数关系式，通过函数关系式能够对导线的机械性能进行评估。本发明提供的方法能够现场实现导线的机械性能评估。
-
公开(公告)号：CN112008729A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010905438.X
申请日：2020-09-01
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种用于架空线路检修机械臂的碰撞检测方法，所述方法包括：通过简单几何体对机械臂作业空间内的障碍物进行近似；通过圆柱体对机械臂的连杆进行近似；通过圆柱体与简单几何体的空间位置关系，判断机械臂与障碍物是否发生碰撞。本发明通过采用简单几何体对障碍物进行近似，采用圆柱体对机械臂的连杆进行近似，然后计算圆柱体与简单几何体的空间位置关系，从而判断机械臂与障碍物是否发生碰撞，对比采用单一球体的方法，本发明能够更准确的描述障碍物的形状与大小，对比对障碍物进行栅格化的方法，本发明所采用的方法计算量小。
-
公开(公告)号：CN107626266B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711092645.2
申请日：2017-11-08
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： B01J8/00
摘要： 本发明公开了一种加氢反应器，包括反应器筒体，反应器筒体内装有催化剂填料，反应器筒体设置有进液口、第一进气口和出液口；反应器筒体内设置有第一储氢合金容器，第一储氢合金容器内装有储氢合金；第一储氢合金容器设置有第二进气口和第一出气口，第二进气口和第一出气口均延伸至反应器筒体外。利用储氢合金储氢放热，放氢吸热的原理为加氢反应器加热，除加氢反应器本体外，只需从加氢装置高压气源引气即可为加氢反应器加热和制冷，简化加氢反应设备，且所需设备少，能源消耗大幅降低，进而降低加氢反应成本。
-
公开(公告)号：CN111817453A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010783386.3
申请日：2020-08-06
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 代克顺 , 虞鸿江 , 郑欣 , 刘荣海 , 杨迎春 , 郭新良 , 周静波 , 何运华 , 焦宗寒 , 陈国坤 , 许宏伟 , 宋玉锋 , 杨雪滢 , 孔旭晖 , 李宗红 , 程雪婷 , 彭詠涛
摘要： 本发明公开了一种用于电缆隧道作业机器人的可移动式供电系统，包括作业机器人充电单元和可移动式供电单元，所述作业机器人充电单元的信息输出端连接所述可移动式供电单元的信息采集端，所述作业机器人充电单元的充电端与所述可移动式供电单元的供电端双向连接。当电缆隧道机器人电量过低时，在进行电量预警暂停作业的同时，将充电需求发送给可移动式供电单元，可移动式供电单元移动到电缆隧道机器人的位置进行充电，当电缆隧道机器人充上电后即可恢复作业，在作业过程中，可移动式供电单元跟随电缆隧道机器人移动充电，直至充电完成，实现了电缆机器人边充电边工作。
-
公开(公告)号：CN109111848B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810764124.5
申请日：2018-07-12
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： C09D183/04 , C09D7/62
摘要： 本申请公开一种碳纤维复合硅橡胶电热超疏水涂料的制备方法，包括以下步骤：对碳纤维进行等离子气体憎水改性；将改性后的碳纤维与硅橡胶涂料复合，得到碳纤维复合硅橡胶电热超疏水涂料。本申请将电热涂料的热效应、超疏水涂料的超疏水性以及超疏水涂料的低表面能特性相结合，制备出一种新型绝缘子半导体超疏水复合防冰涂料。通过实验表面碳纤维复合硅橡胶涂料制备成涂层后，具有优良的超疏水性，疏水角>140°，滑移角
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
489 条记录 (耗时 0.088 秒)
