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公开(公告)号：CN110207582B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910503143.7
申请日：2019-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明公开了一种拨叉位置测试方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：控制拨叉到达挡位端点并记录位置传感器对应显示的端点位置，所述挡位端点包括前端点和后端点，所述端点位置包括前端点位置和后端点位置；控制拨叉分别由所述后端点和所述前端点摘到空挡，并记录位置传感器对应显示的第一空挡位置和第二空挡位置；若所述第一空挡位置和第二空挡位置的偏差小于偏差阈值，则根据所述第一空挡位置和第二空挡位置确定空挡位置。通过上述技术方案，实现了对拨叉端点位置及空挡位置进行全面测试，提高测试准确率。
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公开(公告)号：CN110259939B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910503144.1
申请日：2019-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动变速器的磨合方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：获取磨合指令；根据磨合指令确定目标磨合档位；控制自动变速器中的电磁阀施加目标电流；如果自动变速器中的同步器锁环在设定时间内到达磨合位置，并且目标磨合档位的磨合时间满足目标磨合时间，则磨合完成。本发明实施例提供的技术方案，通过对自动变速器中的同步器锁环的磨合，实现了自动变速器的档位磨合，有效提高了产品的一致性，可以消除由于摩擦材料特性或装配一致性导致的一系列换挡问题，提升了整车的驾乘感受。
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公开(公告)号：CN110259939A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910503144.1
申请日：2019-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动变速器的磨合方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：获取磨合指令；根据磨合指令确定目标磨合档位；控制自动变速器中的电磁阀施加目标电流；如果自动变速器中的同步器锁环在设定时间内到达磨合位置，并且目标磨合档位的磨合时间满足目标磨合时间，则磨合完成。本发明实施例提供的技术方案，通过对自动变速器中的同步器锁环的磨合，实现了自动变速器的档位磨合，有效提高了产品的一致性，可以消除由于摩擦材料特性或装配一致性导致的一系列换挡问题，提升了整车的驾乘感受。
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公开(公告)号：CN110220703A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910526509.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种变速器的换挡性能测试方法及测试系统，检测到所述待测变速器满足挡位测试条件，则根据目标挡位控制测试设备为所述待测变速器模拟相应的整车行驶工况；依次发送目标挡位至所述待测变速器，以使所述待测变速器执行与所述目标挡位对应的换挡操作并获取与所述目标挡位对应的换挡性能参数；根据接收到的目标挡位对应的换挡性能参数以及所述目标挡位的参数阈值，确定所述待测变速器的换挡性能。本实施例中提供的技术方案，通过驱动电机和负载电机模拟整车行驶工况，不需要将待测变速器安装到整车上再进行测试，实现了下线测试。同时，通过上位机向待测变速器发送目标挡位，待测变速器根据目标挡位进行执行相应的操作，不需要人工进行换挡操作，提高了测试精度。
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公开(公告)号：CN105805186B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610265052.0
申请日：2016-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明为一种用于湿式双离合自动变速器换挡过程中离合器充油精确控制的方法，将离合器充油过程分为四个阶段，阶段一：对离合器进行快速充油，充油压力P1＝P0+ΔP1，P0为目标压力，ΔP1考虑变速箱油温和换挡类型的影响通过试验的方式找到各个油温和换挡类型下最为合适的ΔP1值；阶段二：对快速充油后的离合器进行充油补偿，充油压力P2＝P0+ΔP2，ΔP2考虑换挡类型和系统压力的影响，通过试验的方式找到各个换挡类型和系统压力下最为合适的ΔP2值。阶段三：对离合器进行充油等待，充油压力P3＝P0，待到离合器压力达到95％目标压力时退出第三阶段；阶段四：充油完成。通过控制各阶段的压力，既可以实现离合器充油过程压力的快速准确响应，又避免了由于离合器压力过冲引起的冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105840807B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610253402.1
申请日：2016-04-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于加速度补偿的换挡控制方法，其特征在于换挡按以下步骤完成：根据输出轴转速传感器获得当前输出轴转速并根据时间周期t计算出轴转速加速度；分别计算不同条件换挡时离合器充油时间和扭矩交换时间，计算补偿时间；步骤三：得到补偿后的预估的输出轴转速；步骤四：根据当前油门开度和挡位获得换挡点；步骤五：判断整车是否达到换挡点，当或时，提示换挡。其要解决的技术问题是消除换挡过程中由于离合器充油和扭矩交换时间内输出轴转速变化导致的换挡点推移，使得整车能恰好在换挡点处完成换挡，提高整车经济性和动力性。
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公开(公告)号：CN107364440A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710615414.9
申请日：2017-07-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车纯电动起步过程控制方法，该方法如下：识别到起步请求时，给CAN网络发送启动辅助油泵命令，使离合器工作在半结合点；当制动踏板松开时，控制动力电机转速达到设定值，同时控制离合器开始传扭，整车由静止开始起步，当离合器转速和电机转速同步时，起步过程完成。本发明中离合器扭矩控制PI参数和前馈扭矩与动力电机电量相关，根据电机电量修正离合器扭矩，防止过载或飞车；同时离合器目标转速以动力电机转速为参照点，离合器扭矩分段控制，开环控制保证了扭矩上升快速性，闭环控制使得起步过程中离合器转速按照目标转速进行变化，保证了整车起步过程平稳，避免起步冲击。
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公开(公告)号：CN105822761A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610263255.6
申请日：2016-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16H61/04
CPC classification number: F16H61/04 , F16H2061/0474
Abstract: 本发明涉及一种湿式双离合器自动变速器离合器摩擦系数自学习方法，其特征在于具体的学习步骤如下：根据离合器传递扭矩即发动机扭矩和此时的离合器压力，计算当前时刻的摩擦系数，在一个自学习周期内连续计算并取平均值作为此状态下的平均摩擦系数；根据变速器油温，离合器压力和离合器的滑摩差，对离合器基础摩擦系数表在一个自学习周期内连续查表并取平均值，可得到该自学习周期内的基础摩擦系数；将计算的平均摩擦系数与离合器基础摩擦系数的偏差进行滤波后输出得到偏差值△μ，以所得到的偏差值△μ通过插值对摩擦系数自学习补偿表μ_offset进行更新。保证在离合器的整个寿命周期中，离合器压力到扭矩的传递特性与离合器的实际状态相符合，保证离合器的控制性能以及车辆行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN105805292A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610254462.5
申请日：2016-04-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: F16H59/02 , F16H61/0021 , F16H2306/00 , F16H2710/00 , G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种自动湿式双离合器变速器的摘挂挡压力控制方法，其特征在于是计算不同油温、主油路压力下的摘挂挡压力补偿值；设当前的变速箱油温为T、主油路压力为L、命令的摘挂挡压力为P,其通过对一台变速箱做试验，并对该变速箱的试验数据进行分析处理，计算出在不同主油路压力，不同变速箱油温下所需要的摘挂挡压力补偿值来实现摘挂挡压力的精确控制；其利用有限的主油路压力、变速箱油温下的试验数据表，通过摘挂挡压力补偿算法，实现在变速箱正常工作的所有主油路压力、变速箱油温区间都能做到摘挂挡压力很好的跟随。
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公开(公告)号：CN104948728A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510226640.9
申请日：2015-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: F16H61/24 , F16H61/04 , F16H2061/0462
Abstract: 本发明涉及一种自动湿式双离合器变速器的起步控制方法，该方法如下：控制发动机转速按照既定轨迹达到第一阶段目标转速点，通过离合器的扭矩传递使得离合器转速上升，达到一定离合器转速之后，基于离合器转速计算出发动机目标转速，控制发动机转速上升，同时实现离合器转速的上升，直到两者转速基本一致，完成起步过程。整个过程通过离合器的扭矩控制来实现。本发明通过控制离合器的传递扭矩，使得起步过程中，发动机转速按照目标转速进行变化，实现了湿式离合器起步过程的平稳和快速，避免了起步的冲击。
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