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公开(公告)号：CN105280252B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410361683.3
申请日：2014-07-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/08
Abstract: 本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种稳压器电加热元件组件视频检验装置。定位法兰盘与核电稳压器人孔法兰面配合固定，定位法兰盘内部固定安装有支撑臂；导轨与支撑臂通过导轨转轴连接，滑块安装在导轨内，旋转侧视摄像头电缆和全景摄像头电缆贯穿滑块上的电缆通孔，安装在摄像头电缆卷线轮之间并压紧，摄像头电缆卷线轮安装在摄像头电缆卷线支架上，摄像头电缆卷线轮为旋转测试摄像头电缆和全景摄像头电缆提供上下移动的动力，并带动全景摄像头和旋转侧视摄像头上下移动，滑块安装在滑轨内，并在滑块驱动电机的驱动下在导轨内运动，同时滑块驱动电机为导轨沿导轨转轴旋转提供动力。
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公开(公告)号：CN106935290A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511020357.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
CPC classification number: G21C17/017
Abstract: 本发明属于核电站无损检测技术，具体一种反应堆压力容器法兰孔带手工检查工具，包括转轴、探头转盘、探头组件，探头转盘为之字形，每组探头组件位于其两端，探头组件包括探头臂轴承座、探头臂、探头座和探头；探头臂一端与探头臂轴承座铰接，另一端探头座铰接，探头设于探头座上。转轴的前端定位头能准确地插入压力容器法兰面的螺纹端塞的中心孔上，主支撑横板两端的两个主支撑腿也能与法兰面良好地贴合。最终，中心定位和高度定位都能达到设计的效果。
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公开(公告)号：CN106851065A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710124926.5
申请日：2017-03-03
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
CPC classification number: H04N5/225 , H04N5/2252 , H04N5/247
Abstract: 本发明公开了一种全景摄像装置，涉及视频检验领域，包括壳体、摄像模块和电源，壳体为空腔体，壳体包括侧面板、上盖板和下盖板，侧面板上设有至少四组通孔，下盖板上设有一组通孔，每组通孔包括一大孔和一小孔；摄像模块数量与通孔组数相同，摄像模块包括一摄像头和一照明灯，摄像头和照明灯朝向壳体外侧，摄像头穿设于大孔上，照明灯穿设于小孔上；电源设于壳体外，电源与摄像模块相连。本发明提供的全景摄像装置可以对支吊架进行全方位检查，确保支吊架检查的完整性，保证较高的检查质量，而且装置的一体化结构使检查工作更加安全可靠，避免装置卡在支吊架内，检测便利，灵活性好。
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公开(公告)号：CN104743468B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201310751114.5
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B66F7/02
Abstract: 本发明属于核电站核反应堆压力容器焊缝无损检测技术领域，具体是一种核反应堆压力容器检查升降定位平台。包括：有腿下平台（5）、升降平台机构（3）和机械臂（1）；有腿下平台（5）为具有支撑腿的平台结构，支撑于核反应堆压力容器内部下底面；在有腿下平台（5）的平台中部，安装有在垂直方向延伸的长杆状的升降平台机构3）；升降平台机构（3），包括从内到外依次嵌套的第一节立柱（14）、第二节立柱（12）和第三节立柱（11）；第二节立柱（12）和第三节立柱（11）沿第一节立柱（14）滑动；在上述第三节立柱（11）外侧上端，安装有机械臂（1）。本发明所述升降平台能够快速升降定位，实现所需检查焊缝范围全覆盖。
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公开(公告)号：CN103871514B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201210549931.8
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G01N29/26
Abstract: 本发明属于核电站一回路系统无损检测技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台。运载平台由平台支架、第一杆、第二杆、快换接头、转台等部分组成；平台支架是固定连接于蒸汽发生器的人孔面上的三分之一圆环，在圆环上装有一对垂直于圆盘面的定位板；转台是一个涡轮蜗杆啮合结构，通过蜗轮蜗杆机构实现转台芯轴的旋转运动；第一杆是圆柱状结构，通过其实现运载平台的上升和下降，随着转台芯轴的转动而转动；第二杆是套杆结构，和第一杆通过转动关节连接，通过其内部设置的电机、滑动丝杠和导轨在套杆轴向伸缩；第二杆末端和转动轴通过转动关节连接，转动轴的另一端与快速接头连接，通过快速接头连接焊缝检查装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105810261A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843534.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003
Abstract: 该技术属于焊缝超声自动检查领域，具体涉及一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置。连接板上有升降电机、升降减速器、齿轮副，升降电机带动其上侧的升降减速器,齿轮副分为左右两个齿轮，升降减速器带动左侧的齿轮转动，左侧的齿轮带动右侧的齿轮转动，右侧齿轮与丝杠配合，带动丝杠转动，而螺母与丝杠连接，丝杠转动使得螺母在丝杠上上下移动，螺母与螺母座连接扫查装置具备筒体扫查功能，即沿压力容器轴线升降扫查运动和沿压力容器径向伸缩运动，当进行底封头扫查时，锁紧气缸带动锁紧销脱开锁紧槽，使得摆动轴具备摆动功能，能实现底封头环焊缝超声无损检测。
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公开(公告)号：CN105806942A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410850882.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明属于核电站汽轮机叶片及其它汽轮叶片的超声无损检测技术领域，具体涉及一种叶片根部超声自动检查装置。柔性导轨两端分别用固定叉、锁紧叉固定在汽轮机叶片两侧端；在汽轮机叶片与柔性导轨之间均布有钢丝绳导向块，在钢丝绳导向块中间开有钢丝绳传动导向孔，钢丝绳从钢丝绳传动导向孔穿过形成闭环，钢丝绳能沿着柔性导轨运动；扫查臂与钢丝绳连接，且可以沿柔性导轨滑动；电机驱动件安装在柔性导轨上，靠近锁紧叉外侧；定位架固定在柔性导轨上，位于扫查臂与锁紧叉之间，电机驱动件驱动钢丝绳运动，钢丝绳带动扫查臂在柔性导轨上移动。本发明能适应检查可用空间小、被检对象外形结构复杂的情况。
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公开(公告)号：CN105321587A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410334733.9
申请日：2014-07-15
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及一种核反应堆压力容器接管安全端焊缝射线检验系统，其包括压力容器焊缝检查装置、长杆、射线源机；所述长杆一端与所述压力容器焊缝检查装置连接；所述射线源机固定在压力容器顶部区域；所述射线源机通过输源管与所述压力容器焊缝检查装置连接，并为压力容器焊缝检查装置提供射线源。本发明可以避免放射性物质污染人员，结构简单，可以灵活使用，无需动用大型设备，可与大型压力容器检查机配合使用减少压力容器检查占堆时间，缩短压力容器检查时间，减低射线检查风险，顺利实施了核电站核反应堆压力容器接管安全端焊缝射线检查。
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公开(公告)号：CN103187111B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201110445438.7
申请日：2011-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G21C17/003 , G01N29/04
Abstract: 本发明提供了一种核电站压力容器安注管焊缝超声检查工具，其特征在于包括探头托盘组件(2)和串联气缸组件(3)，其中探头托盘组件(2)固定在串联气缸组件(3)的一端，串联气缸组件(3)固定与外部的机械手(11)上。本发明通过设置支撑弹簧和旋转销，使探头架形成万向节结构，使探头架上的超声波探头与被检测管壁始终保持良好贴合；通过改变气压使安装有探头的探头架主体的伸缩实现工作状态与非工作状态的转化；通过改变串联气缸组件(3)中两气缸的伸出或缩回状态，实现不同的扫查范围。
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公开(公告)号：CN104751913A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310751065.5
申请日：2013-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003
CPC classification number: G21C17/003
Abstract: 本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种容器内表面视频检查装置。包括人孔定位机构（1）、全景摄像机组件（2）和柔性传送部件（3）；人孔定位机构（1）包括导轨（4）、滑轨（5）和定位法兰盘（6）；定位法兰盘（6）用于与容器人孔法兰面固定；滑轨（5）安装在导轨（4）内部，全景摄像机组件（2）通过柔性传送部件（3）安装在滑轨（5）上；全景摄像机架体（7）上端与柔性传输部件（3）连接，下端连接全景摄像机（8）。有益效果：采用本发明的技术方案能够快速、顺利、安全、完整地从稳压器等类似容器人孔送入和撤出，大大减小了检查人员遭受更大辐射剂量伤害的风险。
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