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公开(公告)号：CN106516964B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201611231999.6
申请日：2016-12-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： B66C1/12
摘要： 本发明公开了一种管片抓取装置，包括吊梁、吊具和转轴，转轴将吊梁和吊具连接在一起；所述吊具包括固定套组件和伸缩组件，所述固定套组件包括固定套和固定套提升头，固定套提升头安装在固定套的一端，在固定套上设置有转轴孔，在固定套左侧设置有楔块孔，楔块孔与转轴孔垂直；转轴穿过吊梁上的孔和固定套上的转轴孔将吊梁与固定套连接在一起；所述伸缩组件包括伸缩套和伸缩套提升头，伸缩套提升头安装在伸缩套的一端，伸缩套的另一端滑动安装在固定套内并与楔块的斜面相接触，楔块安装在固定套的楔块孔内。本发明只需调整楔块在楔块孔内的位置即可实现管片的正常抓取，简化工作量，提高工作效率。且本发明结构简单，制作成本低。
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公开(公告)号：CN107435541A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710838531.1
申请日：2017-09-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/06
CPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明提出了一种具备管棚施工能力的新型TBM及其施工方法，要解决的技术问题是TBM法施工和管棚支护法分别使用时，施工过程复杂，施工效率低、施工进度慢。本发明包括TBM、管棚钻机和环形轨道，所述的管棚钻机设置在钻机支撑座上，钻机支撑座下部设有俯仰油缸和推移油缸；所述的环形轨道套接在TBM的主大梁上，钻机支撑座通过俯仰油缸和推移油缸与环形轨道相连采用上述技术方案的本发明通过将TBM和管棚钻机相结合，可防止采用TBM在隧道施工中的破碎带、松散带、土层带的冒落或大量的地下水的涌现，影响施工进度。
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公开(公告)号：CN105275476B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510744074.0
申请日：2015-11-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供一种应用于开敞式TBM的钢拱架防护与支护系统。本发明包括TBM主梁、用于安装钢拱架的钢拱架拼装机、外凯，外凯上方设有存储小车和运输小车，存储小车的滑槽放置在运输小车顶部的滑轨中，运输小车的行走轮位于在外凯顶部的滑轨中。本发明中，钢拱架拼装前紧密排列固定在存储小车和运输小车上，从而阻挡或减缓从隧道顶部掉落的碎石、沙土、渗水等，从而对敞开式TBM主梁段部分的支护设备和操作人员起到防护作用。
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公开(公告)号：CN107218049A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710621683.6
申请日：2017-07-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
CPC分类号： E21D9/0607 , E21D9/08 , E21D9/093 , E21D9/126 , E21F16/02
摘要： 本发明提出一种适用于螺旋线隧洞施工装置及方法，解决了现有技术中缺少一种适用于螺旋线隧洞施工的装置和方法的问题。本装置包括主机系统、后配套系统、拖拉油缸，主机系统包括刀盘、溜渣槽、主机皮带机、主驱动、护盾、主机、钢拱架安装器、主机平台、主梁吊机、撑靴鞍架、推进油缸、撑靴油缸、扭矩油缸与撑靴鞍架连接。本发明的优点：通过尽可能的减短主机长度和改善撑靴系统解决隧洞开挖过程中的连续螺旋线转弯问题；通过设计全新的连续皮带机输送系统解决开挖出来物料的运输系统；通过采用多级系统将隧道内的污水排到洞外；整机配套设备施工效率高、利用率高。
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公开(公告)号：CN104912564B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510307748.0
申请日：2015-06-08
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明属于山岭隧道施工技术。一种可变径TBM刀盘，所述的刀盘呈中方五分式结构，其包括设置在刀盘中部的中心块、与中心块各侧边匹配对接固定的呈扇形的边块、分布设置在中心块和边块上的中心刀、正滚刀和边滚刀，所述的可变径TBM刀盘还包括有至少一套与中心块各个侧边匹配对接固定的呈扇形的扩挖变径边块，所述的扩挖变径边块上分布设置有正滚刀和边滚刀，所述的扩挖变径边块较边块的径向增加的距离为刀盘所增加的扩挖量。本发明针对不同地质所引起的变形量，采取不同的配套的超挖方式来进行施工，其通过对边块进行替换、或对边块与中心块之间进行增设扩挖垫板，从而使得刀盘直径增大，达到长距离扩挖掘进的目的。
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公开(公告)号：CN105089676A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510473281.7
申请日：2015-08-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及一种掘进机刀盘结构。一种边滚刀超挖装置及长距离硬岩隧道掘进机超挖刀盘，包括固定设置在刀盘本体边缘的刀箱固定板，所述的刀箱固定板两侧均布开设有定位孔，刀箱固定板的一端向下凹陷呈台阶状的超挖槽，所述的超挖槽内匹配设置有呈L型的导向固定板和条形的超挖垫块，导向固定板和超挖垫块上均开设有与刀箱固定板的超挖槽内对应的定位孔。本发明结构设计合理，通过设计刀盘超挖结构，使得其通过合理的调节边滚刀位移量，以及合理布置正滚刀和中心刀，达到分散应力的目的，从而大大提高了刀盘的掘进效率和刀盘的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114646555B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210277477.9
申请日：2022-03-21
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种具有岩壁硬度测量功能的智能撑靴装置，包括被动测量机构、过载保护及驱动单元，被动测量机构包括贯入锥体、贯入锥体基座、围岩接触体、围岩接触体基座、导向壳体和底板，贯入锥体与贯入锥体基座通过螺栓连接，贯入锥体基座远离贯入锥体一端安装主弹簧，围岩接触体与围岩接触体基座通过连接螺栓一连接，围岩接触体基座远离围岩接触体一端安装副弹簧，导向壳体通过连接螺栓二与底板连接，底板上通过螺栓连接有位移传感器一和位移传感器二，底板下方设有液压缸转接体，液压缸转接体通过球铰链与过载保护及驱动单元连接。本发明在TBM撑靴机构工作的过程中对岩壁的硬度进行实时的测量，无需额外的动力输入，对TBM的撑紧参数实时反馈。
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公开(公告)号：CN108868811B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201810936793.6
申请日：2018-08-16
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种搭载悬切刀破岩的多臂式悬臂掘进机及其施工方法，解决了现有掘进机对短距离、硬岩、异形隧道难以开挖时的问题。本发明包括主体机构，主体结构下部安装有反力支撑机构、出渣装置和行走机构，主体结构前部上下对称设有两个回转台，两个回转台的前部均设有俯仰油缸，回转台上铰接有至少一个悬臂，悬臂的内部设有转轴，悬臂均通过转轴与刀盘连接，悬臂的中部与俯仰油缸铰接，刀盘上设有悬切刀。本发明采用双回转台上加装多悬臂、并在刀盘上加装悬切刀，可使所有的刀盘可同时开挖，扩大了同时破岩工作范围，提高了开挖效率，适用于开挖短距离隧道、异形断面和硬岩隧道。
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公开(公告)号：CN109505619B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201811623017.7
申请日：2018-12-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
发明人： 谭顺辉 , 肖威 , 王杜娟 , 吴彦星 , 贺飞 , 杨聚辉 , 吕旦 , 周倩 , 范磊 , 龚廷民 , 王小涛 , 刘娇 , 赵飞 , 谌文涛 , 闫扬义 , 袁征 , 冯琳 , 蒋鹏鹏 , 孙磊 , 冯猛 , 张九宇
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明提出一种简易式硬岩TBM，包括稳定器总成，所述的稳定器总成上设摆动式刀盘总成，稳定器总成与滑梁总成连接，滑梁总成内设出渣装置总成，稳定器总成与推进支撑系统连接，滑梁总成与推进支撑系统滑动配合。本发明的优点：创造性的采用摆动式刀盘进行硬岩破岩，结构简单，不需要主轴承、主驱动电机或马达等一系列维护困难、成本较高的部件；同时，可改变刀盘的结构从而可以开挖多种断面形状，如类矩形、上下带拱形断面等；另外，还可根据工程需要，将多台设备组合分块开挖，可有效解决上软下硬等地质分布不均的难题。总之，本设备结构简单、灵活方便，适用于小断面、短距离、围岩稳定的硬岩矩形断面施工。
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公开(公告)号：CN113586099B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110988586.7
申请日：2021-08-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种敞开式TBM施工方法、支护系统及其支护方法，包括设置在主梁上的回转环，回转环连接有预装钢拱架的钢拱架托架及用于安装管片的管片拼装装置，主梁上还设置有径向撑紧机构，回转环和径向撑紧机构分别通过第一轴向伸缩单元和第二轴向伸缩单元活动设置在主梁上；施工方法包括钢拱架拼装模式、管片拼装模式、钢拱架拼装模式切换到管片拼装模式及管片拼装模式切换到钢拱架拼装模式。本发明在保证传统安装钢拱架的拱架安装功能的同时，增加了管片的安装功能，可实现钢拱架、管片两种拼装模式的自由、快速切换，实现TBM通过不良地质时盾尾形成快速封闭的支护形式；保证TBM设备及人员的安全、提升了不良地质条件下的施工效率，提升了工效。
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