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公开(公告)号：CN113482644B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110255650.0
申请日：2021-03-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种双结构TBM，包括主梁、鞍架、撑靴单元及两侧扭矩油缸，还包括刚性连接支撑单元，用于在盾体推进掘进模式下安装在两侧撑靴上，刚性连接支撑单元包括：刚性连接件，用于可拆地与两侧撑靴固定装配，使两侧撑靴相对固定以形成撑靴框架；底部支撑部，用于支撑在所述盾体后侧管片环的底部以形成支点。这样一来，在主推进掘进模式下，利用两侧扭矩油缸和撑靴油缸可实现调向需求，在盾体推进掘进模式下，可将刚性连接支撑单元安装在两侧撑靴上，使两侧撑靴相对固定以形成撑靴框架，同样可利用两侧扭矩油缸和撑靴油缸可实现调向需求，不需要再像现有技术中一样在后支撑单元上另外布置数量较多的油缸以满足调向需求。
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公开(公告)号：CN111997661B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010927392.1
申请日：2020-09-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种管片支护装置及其工作方法，包括护盾机构和管片抓取机构，所述护盾机构与行走机构相连接，行走机构上设置有拼装轨道且行走机构通过调节机构与拼装轨道相连接，拼装轨道上活动设置有管片驱动机构，管片驱动机构与管片抓取机构相连接，管片抓取机构与管片运输机构相配合。本发明整体结构设计紧凑，可在钻爆法施工中用于管片拼装进行支护，解决现有钻爆法施工中支护繁琐、支护周期长等问题。同时本发明将管片拼装机与盾构机分离，适用于大直径隧道钻爆法施工环境中，应用方便、实用性强、灵活性高。
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公开(公告)号：CN116181240A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211733020.0
申请日：2022-12-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及定向钻井设备技术领域，具体公开了一种钻机支撑座、多功能钻机及掘进机，钻机支撑座包括底座和用于安装钻机本体的连接座，所述底座和所述连接座之间设有举升机构、俯仰机构、水平扭摆机构，所述底座、举升机构、俯仰机构、水平扭摆机构、连接座中至少一组相邻二者之间设有回转机构，所述回转机构转动轴线沿前后方向延伸；多功能钻机包括钻机本体和上述钻机支撑座；掘进机包括后配套拖车，后配套拖车上设有上述多功能钻机。本发明通过调整钻机支撑座各机构运动，可以实现多自由度调整，满足不同位置的超前钻头钻孔作业需求。同时也可以满足锚杆支护钻孔需求，一机多用。
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公开(公告)号：CN113482644A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110255650.0
申请日：2021-03-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种双结构TBM，包括主梁、鞍架、撑靴单元及两侧扭矩油缸，还包括刚性连接支撑单元，用于在盾体推进掘进模式下安装在两侧撑靴上，刚性连接支撑单元包括：刚性连接件，用于可拆地与两侧撑靴固定装配，使两侧撑靴相对固定以形成撑靴框架；底部支撑部，用于支撑在所述盾体后侧管片环的底部以形成支点。这样一来，在主推进掘进模式下，利用两侧扭矩油缸和撑靴油缸可实现调向需求，在盾体推进掘进模式下，可将刚性连接支撑单元安装在两侧撑靴上，使两侧撑靴相对固定以形成撑靴框架，同样可利用两侧扭矩油缸和撑靴油缸可实现调向需求，不需要再像现有技术中一样在后支撑单元上另外布置数量较多的油缸以满足调向需求。
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公开(公告)号：CN113250708A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110541776.4
申请日：2021-05-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/087
摘要： 本发明涉及一种大直径TBM通过小直径隧洞的方法。大直径TBM通过小直径隧洞的方法，包括以下步骤：1）在第一开挖段掘进贯通后，TBM步进至拆卸洞室；在拆卸洞室内，拆除刀盘边块、顶护盾、侧护盾、大尺寸底护盾、大尺寸步进机构及大尺寸撑靴，并安装小尺寸底护盾、小尺寸步进机构及小尺寸撑靴；再将TBM步进至小直径隧洞洞口；2）拆除小尺寸步进机构，在小直径隧洞内，TBM步进通过小直径隧洞；3）TBM安装小尺寸步进机构，将TBM步进至组装洞室；在组装洞室内，拆除小尺寸底护盾、小尺寸步进机构及小尺寸撑靴，并安装刀盘边块、顶护盾、侧护盾、大尺寸底护盾、大尺寸步进机构及大尺寸撑靴；再将TBM步进至第二开挖段的掌子面。
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公开(公告)号：CN117287231A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311497143.3
申请日：2023-11-10
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明属于混凝土支护技术领域，具体提供了一种混喷装置及混喷系统。该混喷装置包括基础框架和周向旋转机构，周向旋转机构包括用于安装行走轮的行走轮架，基础框架上设有供周向旋转机构行走移动的弧形轨道，行走轮架的外侧设置有挡渣板，挡渣板的弧度不小于弧形轨道的弧度，挡渣板能够覆盖行走轮架的部分或者覆盖全部的行走轮架，并且挡渣板的竖向投影满足覆盖弧形轨道的竖向投影。该混喷系统包括上述混喷装置。本发明中的挡渣板安装在行走轮架的外侧，能够完全覆盖到弧形轨道的全部竖向区域，反弹料能够全部被挡渣板阻挡，从而避免了反弹料落在弧形轨道造成周向旋转机构卡死或损坏。
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公开(公告)号：CN113586099A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110988586.7
申请日：2021-08-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种敞开式TBM施工方法、支护系统及其支护方法，包括设置在主梁上的回转环，回转环连接有预装钢拱架的钢拱架托架及用于安装管片的管片拼装装置，主梁上还设置有径向撑紧机构，回转环和径向撑紧机构分别通过第一轴向伸缩单元和第二轴向伸缩单元活动设置在主梁上；施工方法包括钢拱架拼装模式、管片拼装模式、钢拱架拼装模式切换到管片拼装模式及管片拼装模式切换到钢拱架拼装模式。本发明在保证传统安装钢拱架的拱架安装功能的同时，增加了管片的安装功能，可实现钢拱架、管片两种拼装模式的自由、快速切换，实现TBM通过不良地质时盾尾形成快速封闭的支护形式；保证TBM设备及人员的安全、提升了不良地质条件下的施工效率，提升了工效。
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公开(公告)号：CN113586099B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110988586.7
申请日：2021-08-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种敞开式TBM施工方法、支护系统及其支护方法，包括设置在主梁上的回转环，回转环连接有预装钢拱架的钢拱架托架及用于安装管片的管片拼装装置，主梁上还设置有径向撑紧机构，回转环和径向撑紧机构分别通过第一轴向伸缩单元和第二轴向伸缩单元活动设置在主梁上；施工方法包括钢拱架拼装模式、管片拼装模式、钢拱架拼装模式切换到管片拼装模式及管片拼装模式切换到钢拱架拼装模式。本发明在保证传统安装钢拱架的拱架安装功能的同时，增加了管片的安装功能，可实现钢拱架、管片两种拼装模式的自由、快速切换，实现TBM通过不良地质时盾尾形成快速封闭的支护形式；保证TBM设备及人员的安全、提升了不良地质条件下的施工效率，提升了工效。
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公开(公告)号：CN117328902A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311513557.0
申请日：2023-11-14
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种混喷系统防尘罩用刮渣装置、混喷系统及TBM，属于隧道掘进设备技术领域。刮渣装置包括支架，支架包括沿弧线延伸的弧形轨道，弧形轨道上安装有旋转小车，旋转小车包括车架以及驱动车架沿弧形轨道进行周向旋转的驱动部件，车架上设置有刮刀，刮刀用于在车架周向旋转时刮掉防尘罩外周面上的落渣并带动浮渣从防尘罩上滑落。由于刮刀为旋转运动，不仅可以刮掉落渣，还可以直接带动浮渣从防尘罩上滑落，从而省去喷水冲渣的操作，节约水资源。另外，刮渣装置可以和喷浆面抹平装置或喷浆作业同步进行，使掉落在防尘罩表面的反弹料在凝固前及时被刮除，不需要配置喷水系统来提前湿渣，可以简化混喷系统的结构，减少水资源浪费。
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公开(公告)号：CN115742973A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211371205.1
申请日：2022-11-03
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及隧道支护技术领域，具体涉及一种TBM支护系统。该TBM支护系统包括拱架安装器、混凝土喷射器和锚杆钻机，TBM支护系统还包括后配套拖车，后配套拖车上设有移动座和用于驱动移动座沿隧道轴向往复移动的轴向驱动装置；移动座上设有周向驱动装置，拱架安装器、混凝土喷射器和锚杆钻机通过周向驱动装置设置在移动座上，周向驱动装置用于驱动拱架安装器、混凝土喷射器和锚杆钻机沿隧道周向往复转动。由于上述设计中拱架安装器、混凝土喷射器和锚杆钻机共用移动座和周向驱动装置，使得整体结构较为简单、紧凑；而且不用担心拱架安装器、混凝土喷射器和锚杆钻机在运动过程中会发生干涉，保证支护系统的安全运行。
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