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公开(公告)号：CN116384578A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310371960.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种基于博弈论的多列车通过咽喉区次序优化方法及系统，涉及多列车运行优化技术领域，首先对在通向咽喉区的多个不同方向的线路上运行的多列列车的可选择运行方式进行随机组合，得到多种组合，并根据线路的线路参数和列车的运行参数计算每一列车在每一组合下的收益。然后以每一列车的可选择运行方式和每一列车在每一组合下的收益作为纳什均衡博弈模型的输入，利用纳什均衡博弈模型确定每一列车的最佳运行方式。最后基于每一列车的最佳运行方式确定所有列车通过咽喉区的最佳次序，从而可对通过咽喉区的不同线路上的多列列车进行通过次序的优化，提高咽喉区通过能力，进一步提高城市轨道交通运输效率。
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公开(公告)号：CN116304735A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310212556.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于相依性度量的钢轨表面损伤诊断方法、系统及设备。该方法包括：对标准廓形数据以及各类损伤的廓形数据进行数据预处理，对二者进行相空间重构，得到各自的向量组，视为二维随机变量样本；计算样本中两变量的鞅差散度矩阵；计算得到MDDM的所有特征值，并单位化；以标准化香农熵的形式计算相依性指数DI；计算X和Y的距离协方差以及各自的距离方差；以交叉样本熵的形式计算相依性度量DM；以DM为横坐标，DI为纵坐标，构建相关性平面；对于已知的各类损伤廓形数据，得到各类损伤对应的平面分布区域；对于待检测数据，根据检测数据在相关性平面的分布位置确定其所属的故障类型。本发明能够精准诊断出钢轨廓形数据各类伤损的故障类型。
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公开(公告)号：CN115743239A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211232340.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京市基础设施投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统，涉及轨道交通信号安全防护技术领域。本发明方法的步骤为：确定虚拟编组列车的当前运行阶段；所述虚拟编组列车内任意两相邻列车分别为领头车和跟随车，根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率。本发明根据单元列车间的相对位置关系，对列车紧急制动率进行动态配置，从而既能满足虚拟编组单元列车小间距追踪的需求，又可最大程度避免对独立运行列车最小间隔距离的影响。
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公开(公告)号：CN115205595A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210844044.7
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06T7/73 , G06T7/00 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种列车视觉定位测试用例生成方法及系统，属于列车定位技术领域，首先获取列车周围真实环境图像，并依据模糊类型进行分类，以无模糊训练图像、相同场景下的任一模糊类型的模糊训练图像以及预设模糊类型为输入，以重构模糊图像与对应的模糊类型为输出，训练基于GAN的图像生成网络，得到图像生成模型；然后将真实无模糊图像与目标参考数据输入图像生成模型，生成目标重构模糊图像，再将结构相似度低于设定阈值的目标重构模糊图像删除。本发明利用图像生成模型能够得到各种不同类型和不同场景的模糊图像，从而丰富了测试用例，解决现有技术中无法满足测试的完备性要求以及获取的图像在真实环境中出现频率较低且难以复现的问题。
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公开(公告)号：CN114047765A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111362229.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种面向虚拟编组的多列车自适应巡航控制方法和系统，属于轨道交通列车巡航控制领域，首先建立列车动力学模型；利用车车通信技术和车地通信技术建立车队通信网络；根据列车动力学模型和车队通信网络，确定每列列车与相邻列车间的最小追踪间隔距离和期望追踪间隔距离；并将其输入至势场函数中，得到势场函数输出结果；采用滑模控制，自适应控制和固定时间稳定理论，根据势场函数输出结果和车队通信网络，为列车设计自适应固定时间巡航控制器，并将多个自适应固定时间巡航控制器应用于各列车上，实现对多列车在巡航阶段的编队跟随控制，可有效的缩短列车追踪间隔距离，实现多列车在巡航阶段的安全、高效、准点运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114030511A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111580326.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于运行时验证的列车调度操作危险预测方法及系统，先建立列车运行控制参数化模型，然后以线路工程数据、列车运行数据和行车许可终点位置作为输入，计算不变集、流条件以及四种运行状态之间的迁移条件，以对参数化模型进行配置，得到实例化模型。再对实例化模型进行线性化，得到列车运行控制混成自动机模型，最后利用多面体过近似混成自动机可达集计算算法对列车运行控制混成自动机模型进行求解，得到列车运行可达集，根据列车运行可达集确定列车是否会发生危险，进而能够在调度命令下发之前，预测该调度命令是否会导致列车运行的危险，从而提升调度操作的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN113954926A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111434811.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种面向复杂运行交路的城轨列车运行图生成方法及系统，该方法包括配置生成复杂交路列车运行图所需的基本参数，根据所述基本参数和复杂交路列车发车比例生成高峰时段复杂交路列车运行图和平峰时段复杂交路列车运行图，根据所述高峰时段复杂交路列车运行图和所述平峰时段复杂交路列车运行图生成过渡阶段复杂交路列车运行图，以及生成运营开始时段列车运行图和运营结束时段列车运行图，最终得到符合要求的目标线路复杂交路列车运行图。本发明实现复杂运行交路列车运行图的自动编制，同时提高运行图编制效率，减小编图人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN111845862B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010674429.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/18
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于相对速度的列车安全追踪防护方法和装置，所述方法包括：步骤1，追踪运行的前车和后车利用电子地图及自主测速定位信息结合列车性能，分别得到本列车在停车过程中的安全时空轨迹信息；步骤2，利用车车之间通信方式，所述后车获得所述前车的所述安全时空轨迹信息；步骤3，所述后车结合所述前车和所述后车的安全时空轨迹信息，按照任意时刻后车的位置不能超所述前车位置的约束建立安全条件，求解所述后车的紧急制动触发EBI速度；步骤4，所述后车比较所述后车的当前测量速度v2(t0)是否超过所述后车的EBI速度E2(t0)；若v2(t0)＞E2(t0)，则输出紧急制动指令，使所述后车减速至停车。
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公开(公告)号：CN112793631B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110018469.8
申请日：2021-01-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种列车退出正线运营条件下的地铁行车调整方法及系统，获取列车发生故障时的地铁系统基础参数、退出正线运营列车的信息和线上正常运行列车的信息，确定退出正线运营列车的后续车次及其当前列车运行时刻表，根据退出正线运营列车的预计退出正线运营时刻，调整当前列车运行时刻表，进而获得初步调整后的列车运行时刻表，确定取消计划车次以及执行未取消的计划车次的车底，根据取消计划车次的计划列车运行时刻表对初步调整后的列车运行时刻表进行调整。本发明能够根据列车退出正线运营信息实现行车的自动调整，合理改变车次时刻表和车底周转计划，降低列车退出正线运营对乘客带来的影响，提高地铁系统的自动化程度以适应精细化管理。
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公开(公告)号：CN111923964B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010816135.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于地铁故障及应急条件的扣车方法及系统，涉及列车运行控制技术领域。该方法包括：根据车站至故障点的车站距离对车站进行排序；根据运行列车至故障点的列车距离对运行列车进行排序；更新实时列车位置并获取列车运行状态；根据列车运行状态和车站序列判断距离运行列车最近的车站是否为空闲状态，若是则发送扣停在距离前一辆运行列车最近的车站的扣车指令；若否则发送扣停在当前位置的扣车指令。本发明利用列车运行控制系统通过故障点、车站位置、实时列车位置和运行列车的运行状态，判断是将运行列车扣停在空闲状态的车站，还是扣停在当前位置，减少行车调度指挥过程中调度人员对列车的复杂、频繁操作，提高工作效率。
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