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公开(公告)号：CN115743239B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211232340.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京市基础设施投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统，涉及轨道交通信号安全防护技术领域。本发明方法的步骤为：确定虚拟编组列车的当前运行阶段；所述虚拟编组列车内任意两相邻列车分别为领头车和跟随车，根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率。本发明根据单元列车间的相对位置关系，对列车紧急制动率进行动态配置，从而既能满足虚拟编组单元列车小间距追踪的需求，又可最大程度避免对独立运行列车最小间隔距离的影响。
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公开(公告)号：CN119806516A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411677693.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种面向智能调度系统的界面设计优化方法、评估方法及设备，涉及智能调度系统界面设计领域，该方法包括确定智能调度系统界面的界面颜色和图元；获取智能调度系统界面初始布局；采用分层式遗传算法和适应度总函数对所述智能调度系统界面初始布局进行优化，得到最优智能调度系统界面布局；根据智能调度系统界面所需的界面颜色和图元，对所述最优智能调度系统界面布局进行填充，得到最优的智能调度系统界面。本申请采用分层式遗传算法和适应度总函数相结合的方式对智能调度系统界面布局进行优化，提升了智能调度系统界面布局的科学性，进而提升使用者的操作效率和满意度。
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公开(公告)号：CN119734736A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411955373.4
申请日：2024-12-28
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种适合于车‑车通信列控系统的列车安全跟驰驾驶方法，充分考虑了车‑车通信列控系统中列车跟驰驾驶的运行特点，可以实现更短间隔的列车间安全追踪，并且能够保证在更大的列车初始状态范围内后车仍可以与前车保持安全间隔并以更小间隔运行，可以满足面向高速铁路运输路网的安全且小间隔运行能力保障的需求。
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公开(公告)号：CN119218274A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411423364.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种车载通信模块故障下的城轨FAO自主运行方法及装置，涉及列车运行控制技术领域，该方法通过列车的车载子系统自主感知前方障碍物并根据感知结果控制故障列车自主运行，同时配合地面子系统为列车选排进路以防止后继列车与故障列车发生冲突，并对全线列车进行调度管理，保障城轨FAO列车安全驶至预设的安全位置，避免故障列车在区间内停留较长时间而对整个线路的运营秩序造成极大的干扰，确保乘客的出行安全和线路的顺畅运行。
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公开(公告)号：CN117962966A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410022898.6
申请日：2024-01-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开的虚拟编组列车运行控制系统，涉及轨道交通列车运行控制技术领域。该系统采用列车层VOBC‑VC模块，对所有列车单元的信息进行汇总，并将所有列车单元作为一列车进行统一管理，统一处理虚拟编组列车与地面设备之间的信息交互，能够直接在现有系统上进行叠加，具备良好的向下兼容性。并且，相比于现有采用列车单元间车车信息交互、所有列车单元与地面子系统车地通信的设计，本发明在车车信息交互的基础上仅需采用列车层VOBC‑VC模块与地面子系统进行通信，极大地减少了通信成本，解决了现有存在的虚拟编组技术推广应用困难以及因简单导向安全侧的处理方式而影响系统可用性等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116443080B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310497726.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种轨道交通行车调度指挥方法、系统、设备及介质，涉及列车运行组织领域。该方法包括：确定轨道交通系统的基础线路参数和计划运营数据，并获取轨道交通系统的综合运行状态信息；根据综合运行状态信息识别异常事件，确定异常事件对于行车的影响和列车运行态势；根据基础线路参数、计划运营数据、异常事件对于行车的影响和列车运行态势，制定动态列车运行图；根据动态列车运行图生成并下发调度指令。本发明能够从信息获取、信息分析、调度决策、调度指令生成四个方面提升轨道交通行车调度指挥系统的自动化程度以适应精细化管理，增强异常事件的应急处置能力，有效降低对乘客服
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公开(公告)号：CN117104305A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311253215.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开一种虚拟编组列车分布式协同追踪控制方法、系统及电子设备，涉及轨道交通信号控制技术领域。本发明通过对全局最优控制问题进行求解，得到每辆列车单元的最优控制命令，能够最优化虚拟编组列车整体追踪运行效果的控制命令。通过前车进行适当调整，能够避免后车出现无可行解的情况，有效避免任一列车单元触发安全约束；并且，本发明采用分布式控制算法对虚拟编组列车内各列车单元进行控制，符合实际中各列车单元车载设备独立计算控制命令的架构；此外，各列车单元在计算自己的控制命令时只需要获取相邻列车单元的信息，相比于集中式控制算法更具有现实可行性，且极大地节省了通信资源。
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公开(公告)号：CN116691779A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310653621.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟编组列车推荐驾驶曲线生成方法、系统及设备，涉及轨道交通信号控制技术领域，所述方法，包括：构建虚拟编组列车的动力学方程；基于动力学方程根据不同的虚拟编组列车的运行阶段，结合城轨运营特征，构建出站牵引阶段、站间巡航阶段、区间调速阶段和进站停车阶段对应的第一优化函数、第二优化函数、第三优化函数和第四优化函数；对各个优化函数进行求解，得到虚拟编组列车内每个列车单元在各个运行阶段的控制输入量。本发明能解决现有虚拟编组列车运行控制架构下的运行不同步问题、改善进出站易触发紧急制动的状况，提升进出站效率、减小虚拟编组列车的停站时间差。
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公开(公告)号：CN115718425A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211426975.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种虚拟编组列车队形控制方法、系统、电子设备及介质，具体涉及轨道交通技术领域。所述方法包括根据当前时刻领航列车的控制量以及单元列车的状态判断预设事件触发机制是否被触发；根据判断结果选择基于列车运行环境模型、当前时刻单元列车的标称状态和目标列车的最优标称状态对Tube‑MPC问题模型进行求解或对ELQR控制器进行求解，得到当前时刻单元列车的最优标称控制量和当前时刻单元列车的最优标称状态；根据当前时刻单元列车的最优标称控制量，计算单元列车的最优控制量，然后更新时刻并返回判断步骤。本发明可保证不确定扰动及通信延时影响下的单列车及队列稳定性，保证小间距下的稳定队形运行与同步作业。
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公开(公告)号：CN115465332A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211327658.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种动车组列车控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于列车运行控制领域。该方法包括：获取动车组列车每节车厢的受力情况、速度以及位置；根据所述受力情况、速度以及位置，构建动车组列车轨迹跟踪控制模型；利用所述动车组列车轨迹跟踪控制模型对设定时间范围内的动车组列车跟踪误差、车钩力以及能耗进行预测，得到第一预测结果；根据所述第一预测结果，构建离散的优化目标模型；获取动车组列车的运行轨迹，利用所述离散的优化目标模型，对所述动车组列车的运行轨迹进行优化，得到优化结果；将所述优化结果反馈至动车组列车的各动力单元，调整动力组列车的车头和车辆的位置和速度。本发明降低了列车运行的能耗。
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