公开(公告)号：CN116443080B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310497726.X

申请日：2023-05-05

申请人： 北京交通大学

发明人： 余祖俊 ,  宿帅 ,  丁树奎 ,  唐涛 ,  张艳兵 ,  郜春海 ,  吴昊 ,  曹源 ,  王道敏 ,  李晓刚 ,  王伟 ,  苏博艺 ,  王学楷 ,  王志凯

IPC分类号： B61L27/10 ,  B61L27/04

摘要： 本发明公开一种轨道交通行车调度指挥方法、系统、设备及介质，涉及列车运行组织领域。该方法包括：确定轨道交通系统的基础线路参数和计划运营数据，并获取轨道交通系统的综合运行状态信息；根据综合运行状态信息识别异常事件，确定异常事件对于行车的影响和列车运行态势；根据基础线路参数、计划运营数据、异常事件对于行车的影响和列车运行态势，制定动态列车运行图；根据动态列车运行图生成并下发调度指令。本发明能够从信息获取、信息分析、调度决策、调度指令生成四个方面提升轨道交通行车调度指挥系统的自动化程度以适应精细化管理，增强异常事件的应急处置能力，有效降低对乘客服

公开(公告)号：CN116443080A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310497726.X

申请日：2023-05-05

申请人： 北京交通大学

发明人： 余祖俊 ,  宿帅 ,  丁树奎 ,  唐涛 ,  张艳兵 ,  郜春海 ,  吴昊 ,  曹源 ,  王道敏 ,  李晓刚 ,  王伟 ,  苏博艺 ,  王学楷 ,  王志凯

IPC分类号： B61L27/10 ,  B61L27/04

摘要： 本发明公开一种轨道交通行车调度指挥方法、系统、设备及介质，涉及列车运行组织领域。该方法包括：确定轨道交通系统的基础线路参数和计划运营数据，并获取轨道交通系统的综合运行状态信息；根据综合运行状态信息识别异常事件，确定异常事件对于行车的影响和列车运行态势；根据基础线路参数、计划运营数据、异常事件对于行车的影响和列车运行态势，制定动态列车运行图；根据动态列车运行图生成并下发调度指令。本发明能够从信息获取、信息分析、调度决策、调度指令生成四个方面提升轨道交通行车调度指挥系统的自动化程度以适应精细化管理，增强异常事件的应急处置能力，有效降低对乘客服务带来的影响。

公开(公告)号：CN116384578A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310371960.8

申请日：2023-04-10

申请人： 北京交通大学

发明人： 宿帅 ,  余祖俊 ,  张仕奇 ,  唐涛 ,  张艳兵 ,  王道敏 ,  李晓刚 ,  曹源 ,  孙永奎 ,  刘宏杰 ,  刘君卿

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/30 ,  G06F30/20

摘要： 本发明公开一种基于博弈论的多列车通过咽喉区次序优化方法及系统，涉及多列车运行优化技术领域，首先对在通向咽喉区的多个不同方向的线路上运行的多列列车的可选择运行方式进行随机组合，得到多种组合，并根据线路的线路参数和列车的运行参数计算每一列车在每一组合下的收益。然后以每一列车的可选择运行方式和每一列车在每一组合下的收益作为纳什均衡博弈模型的输入，利用纳什均衡博弈模型确定每一列车的最佳运行方式。最后基于每一列车的最佳运行方式确定所有列车通过咽喉区的最佳次序，从而可对通过咽喉区的不同线路上的多列列车进行通过次序的优化，提高咽喉区通过能力，进一步提高城市轨道交通运输效率。

公开(公告)号：CN115743239A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211232340.8

申请日：2022-10-10

申请人： 北京交通大学 ,  北京市基础设施投资有限公司

发明人： 刘宏杰 ,  唐涛 ,  张艳兵 ,  吴昊 ,  王道敏 ,  李晓刚 ,  柴铭 ,  王佳瑜 ,  赵剑华 ,  宿帅 ,  吕继东

IPC分类号： B61L23/18 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172

摘要： 本发明公开了一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统，涉及轨道交通信号安全防护技术领域。本发明方法的步骤为：确定虚拟编组列车的当前运行阶段；所述虚拟编组列车内任意两相邻列车分别为领头车和跟随车，根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率。本发明根据单元列车间的相对位置关系，对列车紧急制动率进行动态配置，从而既能满足虚拟编组单元列车小间距追踪的需求，又可最大程度避免对独立运行列车最小间隔距离的影响。

公开(公告)号：CN118753350A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410951571.7

申请日：2024-07-16

申请人： 北京交通大学

发明人： 宿帅 ,  周靖洋 ,  王征 ,  商都 ,  张子扬 ,  鲍海峰 ,  王道敏 ,  李晓刚

IPC分类号： B61L27/14 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/40

摘要： 本申请公开了一种雨雪天气条件下列车运行图调整方法、设备、介质及产品，涉及城轨列车运行控制技术领域，该方法通过获取的列车运营数据、线路拓扑结构数据和雨雪天气条件下的限速信息数据，结合雨雪天气条件下对线路运营的影响因素、调度调整时需要考虑的线路运营目标以及调整手段，构建列车运行约束模型和露天区间限速模型，并基于此，以最小化列车运行图偏移和最小化取消服务车站数量作为目标函数，建立雨雪天气条件下的列车运行调整模型，求解列车运行调整模型得到各计划车次实际运行数据集，以此构建调整后列车运行图，可实现雨雪天气条件下的列车运行图自动化调整，进而有效地降低延误，综合提高服务质量。

公开(公告)号：CN118860390A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410840542.3

申请日：2024-06-26

申请人： 北京交通大学

发明人： 鲍海峰 ,  宿帅 ,  王道敏 ,  李晓刚 ,  王颖 ,  王坤 ,  王野 ,  杨康佳 ,  张子扬 ,  傅泽 ,  张瑞豪

IPC分类号： G06F8/38 ,  G06F17/10 ,  G06F3/0484

摘要： 本申请公开一种动态化人机交互界面生成方法、装置、介质及产品，涉及人机交互界面设计技术领域，所述方法包括：对任务进行分析得到任务流程形式化模型；定义界面元素，构建人机交互界面动态生成系统；将人机交互界面设计问题简化为二维空间的布局问题，构建布局原则目标函数和操作移动路径函数并构建总目标函数；设计界面组件位置；建立各交互按钮的高斯核函数模型；基于任两个交互按钮的初始位置坐标值和高斯核函数模型，确定两个交互按钮的误触概率；基于任两个交互按钮的误触概率和预设误触概率阈值，调整对应交互按钮的初始位置坐标值，得到对应交互按钮的最终位置。本申请解决了任务场景下人机交互界面的动态设计问题。

公开(公告)号：CN116090336A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211680558.X

申请日：2022-12-27

申请人： 北京交通大学 ,  北京市基础设施投资有限公司

发明人： 刘宏杰 ,  郎颖辉 ,  唐涛 ,  吴昊 ,  王道敏 ,  李晓刚 ,  张艳兵 ,  赵剑华 ,  柴铭 ,  宿帅 ,  吕继东 ,  李开成

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06Q50/30 ,  G06F111/04

摘要： 本发明公开了基于改进强化学习算法的虚拟编组列车参考曲线计算方法，应用于轨道交通运行控制技术领域，包括：基于虚拟编组列车运行指标与约束的数学形式构建虚拟编组列车的运行优化模型，并确定决策变量；将运行优化模型转化到强化学习框架下；应用改进的强化学习DQN算法对运行优化模型求解，获得虚拟编组列车参考曲线。本发明通过整合各列车单元的独立分布规划，在考虑编队整体的运行指标基础上，为车队中每一辆车都生成一条各自的协同参考曲线，并通过改进的强化学习DQN算法求解，取代了现有的独立分布规划，使得前车不再完全独立的运行而是考虑后车的运行状态，实现虚拟编组列车同步停车、准点到达、精确停车的运行指标。