-
公开(公告)号：CN110672328A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911070424.4
申请日：2019-11-05
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01M15/00
摘要： 本发明属于航空发动机故障诊断技术领域，提供了一种基于随机配置网络的涡扇发动机健康参数估计方法。通过本发明设计的基于随机配置网络的涡扇发动机健康参数估计方法，将基于模型的卡尔曼滤波算法与基于数据驱动的随机配置网络结合，即随机配置网络的输出作为卡尔曼滤波算法的补偿，从而综合考虑了卡尔曼滤波器的估计结果和随机配置网络的估计结果，改进了当涡扇发动机可测参数少于待估计健康参数的时候，原始卡尔曼滤波算法的估计精度。此外，本发明通过随机配置网络有效降低了因神经网络结构不佳造成的精度损失，提高了网络的泛化能力。同时利用萤火虫算法实现对基于随机配置网络的卡尔曼滤波器结构中参数的优化，增加了该算法的估计精度。
-
公开(公告)号：CN110513198A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910742832.3
申请日：2019-08-13
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： F02C9/00
摘要： 一种涡扇发动机控制系统主动容错控制方法，设计一个具有良好动态性能的线性变参数增益调度鲁棒跟踪控制器。根据涡扇发动机运行状态的变化，实现传感器与执行机构故障幅值的自适应估计，准确地重构故障信号。根据故障估计结果，设计基于虚拟执行器的主动容错控制策略，在无需重新设计控制器的情况下，通过所设计的主动容错控制策略，在保证控制系统稳定性的前提下，获得和控制系统无故障状态相似的控制效果。通过本发明的方法设计的涡扇发动机控制系统主动容错控制器，针对涡扇发动机控制系统同时发生执行机构与传感器故障时，在无需重新设计控制器的情况下，通过所设计的重构控制器，使得控制系统稳定，并获得和无故障系统相近的转速跟踪效果。
-
公开(公告)号：CN109630281A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910022722.X
申请日：2019-01-10
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： F02C9/00
CPC分类号： F02C9/00
摘要： 本发明提供了一种基于误差区间观测器的航空发动机主动容错控制方法，属于航空控制技术领域。包括通过误差反馈控制器实现航空发动机对参考模型状态和输出的跟踪；通过虚拟传感器和虚拟执行器实现对存在扰动信号及执行器和传感器故障的航空发动机控制系统的补偿；通过误差区间观测器观测航空发动机故障系统与其参考模型之间的误差，并将该误差反馈至误差反馈控制器；最后，故障系统的参考模型输出与虚拟执行器输出之差作为控制信号，来实现航空发动机的主动容错控制。本发明实现了在航空发动机发生执行器和传感器故障时，即使存在扰动信号，也能在不改变控制器的情况下，保证系统按期望的状态运行，具有较强的容错能力及抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN109611217A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811318218.6
申请日：2018-11-07
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： F02C9/26
CPC分类号： F02C9/26
摘要： 本发明属于航空发动机过渡态优化及控制领域，公开了一种航空发动机过渡态控制规律优化的设计方法，采用SQP算法对发动机过渡态进行优化，实现沿约束边界条件下的过渡态控制规律设计。同时，对燃油流量速率值进行调整，其他约束条件不变，设计不同限制条件下的过渡态控制规律。通过构建过渡态时间评估函数，计算各个过渡态控制规律下的过渡态时间。利用计算出的过渡态时间和与之对应的燃油流量建立lookuptable插值表，实现不同的过渡态时间下的燃油流量调度。将在期望时间下通过调度得到的燃油流量作为发动机闭环控制的加减速计划，其输出作为加速过程参考指令，实现发动机过渡态优化与闭环控制的结合，为发动机的闭环控制提供理论依据。
-
公开(公告)号：CN109143149A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810857144.7
申请日：2018-07-31
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01S1/70
CPC分类号： G01S1/70
摘要： 本发明提供了一种基于水下信标阵列的快速定位装置及方法，所述装置包括由多个水下信标Ai组成的阵列和可以负载于多种水下漫游器的感光定位设备。所述水下信标Ai内置有LED灯组和微控制器，所述水下信标内置的LED灯组可以通过微处理器发出不同色光，色光的设定根据水下信标的放置位置，感光定位设备内置有微处理器和感光传感器，感光定位设备通过感光传感器将接收到水下信标的光信号转化为数字信号，经微处理器处理通过串口发送到漫游器，漫游器从而得到自身的水下具体位置。当漫游器运动到水下信标Ai附近时，其负载的感光定位设备接收到水下信标阵列某个的LED灯光，从而快速得到漫游器的水下位置。
-
公开(公告)号：CN105704665B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610040813.2
申请日：2016-01-21
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于WiFi‑MESH的被动嗅探定位方法。该被动嗅探定位系统包括数据采集子系统、数据处理子系统、数据传递子系统与主机处理子系统；在终端开启Wi‑Fi的情况下，通过设计一种包括无线通信装置的系统，来实现在目标终端开启Wi‑Fi时对目的终端的定位，并可以通过跟主机的有线连接实现远程管理与远程数据采集。通过适当的放置可以实现对待定位终端的较精确定位。本系统具有有线通信与无线监听功能，能够实现对较大范围的Wi‑Fi设备的监听与定位。该系统能够实现对多个无线终端进行多信道、多频道的搜索与定位，隐蔽性好，可以进行全天监听，对被定位终端没有影响且不会被被定位终端察觉。
-
公开(公告)号：CN102791012B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210246511.2
申请日：2012-07-17
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明涉及一种无线数据收发系统，属于无线通讯领域。特别涉及到一种无线自组网多跳数据收发系统。该系统包括无线网络节点以及运行在节点上的路由协议。无线网络节点通过合理的体系结构设计具有使用简单、携带方便的优点；路由协议与传统的按需路由不同，该路由协议中每个节点都具有路由功能，是一种先验式路由，并且动态地维护所有信息，传输距离远，通过增加中继节点可实现通讯距离的无限延伸，在办公、医疗以及智能家居方面具有较强的实用价值。
-
公开(公告)号：CN118864824A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411331451.3
申请日：2024-09-24
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/64 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06V10/80
摘要： 一种基于多模态融合网络的点云目标检测方法，属于三维目标检测技术领域。本发明改进了点云分组方式。将体素结构化特征与点云的特征进行拼接，扩充了原始数据的特征，在输入网络架构前提供了更多的有效信息，对于每个点云信息更合理的进行表达。本发明提出的网络架构，将点云与图片的特征进行拼接，融合。可以将点云数据提供深度信息的优点，图片数据提供丰富的纹理信息，这些优点进行有效的融合，因此提升了三维物体的检测精度。可以应用于自动驾驶，水下机器人等相关领域。
-
公开(公告)号：CN118332239A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410454244.0
申请日：2024-04-16
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开一种基于循环优化技术的通用卷积运算加速器架构的设计与实现方法，通过循环平铺、循环交换与循环展开等关键技术，设计出一套高效的循环优化策略，进而指导加速器硬件架构的开发。提出一种针对卷积操作的循环优化策略，主要聚焦于循环‑2、循环‑3和循环‑4的展开，以多个并行的乘积‑累加计算单元展开循环‑2和循环‑4，同时通过多个周期展开循环‑3。基于此策略，构建了一种新颖的卷积加速器架构，并根据提出的循环优化策略，定制有效的数据流处理方法，确保了卷积计算的高效执行。综合应用这些策略，本发明不仅期望提高卷积加速器的计算性能，还旨在优化资源使用，从而为FPGA在高效计算领域的应用开辟新路径。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
119 条记录 (耗时 0.05 秒)
