公开(公告)号：CN207882725U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201820294322.5

申请日：2018-03-02

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张小明 ,  项瑞昌 ,  马森林

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型属于AGV运动控制领域，并公开了一种基于单片机的AGV运动控制电路板，包括裸板和共同设置在所述裸板上的电源模块、伺服驱动模块、串口通信模块以及控制显示模块，所述电源模块包括降压稳压电路、电路板供电电路、向外供电电路、电源输入端子和多路电源输出端子；所述伺服驱动模块包括多路编码器信号处理电路、多路模拟电压输出电路、多路继电器电路、多路编码器输入端子、多路模拟电压输出端子和多路继电器信号输出端子；所述串口通信模块包括USB转串口电路和串口通信端子；所述控制显示模块包括单片机和显示屏。本实用新型提高了基于单片机的AGV运动控制系统的集成性及简洁性，降低了AGV成本。

公开(公告)号：CN209425098U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201821990112.6

申请日：2018-11-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张可 ,  张小明 ,  黄涛 ,  曹畅 ,  曹乐 ,  张东 ,  丁汉

IPC: B23Q17/20 ,  B23Q17/24

Abstract: 本实用新型属于金属切削加工领域，并公开了一种高速切削变形场的在线测量系统，包括测力仪、红外相机、双帧相机、位置传感器、信号同步触发模块和信号采集模块，测力仪用于实时测量待测量工件的切削力；红外相机用于实时测量待测量工件的温度场；双帧相机用于实时测量待测量工件的位移场；位置传感器用于发出开始测量的信号；信号同步收到开始测量的信号按照预设的时间延迟分别控制测力仪、红外相机和双帧相机开始测量；信号采集模块采集测量获得的结果，以此实现待测量工件在高速切削过程中切削力、温度场和位移场的在线测量。通过本实用新型，实现高速高应变下瞬态变形场和温度场的非接触式测量，测量过程安全可靠，处理精度得到保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利