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公开(公告)号：CN115884196A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211258111.3
申请日：2022-10-13
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： H04W16/10 , H04W16/18 , H04W72/1268 , H04W72/1273 , H04W84/08 , H04W88/16 , H04L69/16 , H04L69/18
摘要： 本发明公开了一种基于LoRa的移动机器人集群调度通信系统，其中，所述系统包括：调度服务器、LoRa网关及若干个移动机器人，调度服务器以LoRa网关作为中继与若干个移动机器人进行无线通信连接；调度服务器用于若干个移动机器人与上位系统对接接口的管理；还用于若干个移动机器人的调度数据处理及LoRa网关的管理和配置；LoRa网关用于调度数据的多信道收发及临时存储，并对若干个移动机器人的数量进行配置以及组建通信网络；若干个移动机器人用于将运行数据上传至LoRa网关及从LoRa网关中接收调度指令。在本发明实施例中，实现自由组网，布局灵活，在电磁干扰环境下，能保持良好的通信稳定性；同时具有更低功耗等优点。
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公开(公告)号：CN109607220B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811361162.2
申请日：2018-11-15
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种视觉托盒输料线，该输料线包括托盒上料线和托盒作业线；所述托盒上料线包括托盒料架、托盒取料装置、托盒取料平台、托盒上料装置、托盒上料传送带和托盒挡板装置。本发明提供的视觉托盒输料线，通过对输料线的整体设计，可实现托盒的取料、上料、托盒位置的获取、托盒的装盒以及托盒作业结果的筛选功能，具有人力需求低、加工步骤简单、自动化程度高、智能化程度高等特点，适合在工厂大规模加工中应用，具有良好的经济性和实用性。
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公开(公告)号：CN109592430B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811362144.6
申请日：2018-11-15
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种托盒上料线，包括托盒料架、托盒上料传送带、托盒作业传送带、托盒取料平台、托盒取料装置、托盒上料装置和托盒挡板装置；所述托盒作业传送带始端与所述托盒上料传送带末端相对，所述托盒挡板装置设置在所述托盒上料传送带末端，所述托盒取料平台设置在所述托盒上料传送带始端一侧，且表面与所述托盒上料传送带相平或高于所述托盒上料传送带；所述托盒料架设置在所述托盒取料平台上方；所述托盒取料装置设置在所述托盒取料平台上；所述托盒上料装置设置在托盒取料平台表面。本发明的托盒上料线，可自动化完成单个托盒取出、上料操作，托盒取出效率高，取出数量稳定，具有自动化、智能化等优点。
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公开(公告)号：CN108098759B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201711442312.8
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种带电动夹爪的可调臂长高速三轴机器人，该带电动夹爪的可调臂长高速三轴机器人将驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量；第一臂和第二臂为长度可调整，针对不同的工况具有良好的适应性；电动夹爪的驱动元件布置在夹爪本体外，第二臂的负载较轻；夹爪使用电机进行驱动，冲击力较小，不会对机械臂的运动造成影响；本发明提供的带电动夹爪的可调臂长高速三轴机器人具有末端移动速度快、重复定位精度高等特点，对机器人的快速作业具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN112589906A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011565440.3
申请日：2020-12-25
申请人： 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种多工位冲孔设备，多工位冲孔设备包括物料输送模组、次品输送模组、冲孔模组和吸取模组；物料输送模组包括由前至后横向并列设置的第一物料输送线和第二物料输送线；次品输送模组包括第一次品输送线和第二次品输送线，第一次品输送线横向并列设置在物料输送模组的左前侧，第二次品输送线横向并列设置在物料输送模组的右前侧；冲孔模组包括分别设置在所述物料输送模组的左后侧和右后侧的双工位冲孔装置；吸取模组包括第一机械手吸取机构和第二机械手吸取机构。在本发明实施例中，多工位冲孔设备能同时对多个手机套进行冲孔，还能将达不到冲孔质量要求的手机套及时剔除，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN109592378B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811362171.3
申请日：2018-11-15
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： B65G47/52
摘要： 本发明提供了一种视觉物料输料线，所述视觉物料输料线包括物料上料线、物料作业线、托盘回流线；所述物料上料线包括物料上料传送带和托盘护板，所述托盘护板设置在所述物料上料传送带两侧；所述物料作业线包括物料作业传送带、前置物料视觉装置和后置物料视觉装置；所述物料作业传送带始端与所述物料上料传送带相接，宽度大于所述物料上料传送带；所述前置物料视觉装置和后置物料视觉装置分别设置在所述物料作业传送带的始端和末端；所述托盘回流线与所述物料作业传送带末端连接。本发明提供的视觉物料输料线，自动化的实现物料上料、定位、取料、检测、回流等功能，具有结构简单、无人化程度高、智能化等特点。
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公开(公告)号：CN108435469B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810222375.0
申请日：2018-03-19
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种全自动喷漆设备，该全自动喷漆设备将机械臂模块的驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量；第一臂和第二臂为长度可调整，针对不同的工况具有良好的适应性；喷漆设备的喷漆头具有保压措施，可针对意外断料等情况，继续喷漆一段时间，避免因断料造成的不良；喷漆头具有加热功能，可将漆料进行加热，在增加漆料的雾化效果的同时，可以使气温升高，加快漆料晾干速度。
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公开(公告)号：CN109191499A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811033911.9
申请日：2018-09-05
申请人： 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种基于运动目标跟踪的机器人跟踪路线更新方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收用户终端发送的对运动目标跟踪的跟踪指令，跟踪指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；机器人响应跟踪指令，启动机器人上的双目摄像头，采集运动目标的实时图像；对实时图像进行实时的三维建模处理，获得运动目标的运动路线的实时三维模型图；根据实时三维模型图确定运动目标的实时运动轨迹；机器人根据运动目标的实时运动轨迹实时更新跟踪路线。在本发明实施例中，通过本发明实施例中的实施方式，机器人可以对运动目标实施全程的运动跟踪，保障机器人在跟踪运动目标时不让运动目标脱离跟踪范围。
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公开(公告)号：CN108421667A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810222424.0
申请日：2018-03-19
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种具有保压喷涂功能的喷漆机器，包括机械臂模块和喷漆模块。该具有保压喷涂功能的喷漆机器将包括机械臂模块的驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量；第一臂和第二臂为长度可调整，针对不同的工况具有良好的适应性；喷漆设备的喷漆头具有保压措施，可针对意外断料等情况，继续喷漆一段时间，避免因断料造成的不良；喷漆头具有加热功能，可将漆料进行加热，在增加漆料的雾化效果的同时，可以使气温升高，加快漆料晾干速度。
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公开(公告)号：CN108161912A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711445854.0
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供的一种用于定位喷漆的平面机器人，包括平台、第一臂、第二臂、第一连杆、第二连杆、第一臂驱动组件、第一连杆驱动组件和电动夹爪。该用于定位喷漆的平面机器人将驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量、末端移动速度较快；电动夹爪的驱动元件置于关节臂的外部，第二臂末端只包括夹爪本体，负载较轻；采用电动方式驱动夹爪，冲击力较小，不会对机械臂的运动造成影响；采用电动夹爪对工件进行夹紧定位后进行喷漆作业，作业效率较高。
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