公开(公告)号：CN219867026U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202320956994.9

申请日：2023-04-25

申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 刘畅 ,  褚孝国 ,  王雅宾 ,  田宏哲 ,  赵霞 ,  孙新佳 ,  刘鹏飞

IPC分类号： F16M11/04 ,  G01S7/02 ,  F16M11/08 ,  F16M11/10

摘要： 本实用新型提供一种可调节的雷达安装支架，包括固定架、水平旋转架、竖直旋转架，所述固定架顶部中间设有旋转螺钉一，所述水平旋转架通过旋转螺钉一可拆卸安装在固定架顶部，并可绕旋转螺钉一进行360°水平旋转；所述水平旋转架包括底板及对称设于底板两侧的侧板；所述固定架顶部与水平旋转架的底板接触连接，两者之间的接触面为以旋转螺钉一为中心的大摩擦面；所述竖直旋转架设于两个侧板之间并与侧板铰接，所述竖直旋转架上固定有安装雷达的雷达安装架。本实用新型采用水平旋转架、竖直旋转架实现雷达的多方向调节，方便雷达的安装和调试，并能增大雷达的测量范围；且结构简单，制造方便，适应煤场多尘的环境。

公开(公告)号：CN211163971U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201921818663.9

申请日：2019-10-28

申请人： 华能吉林发电有限公司长春热电厂 ,  北京华能新锐控制技术有限公司 ,  深圳优艾智合机器人科技有限公司

发明人： 静铁岩 ,  陈国军 ,  隋严 ,  陈大明 ,  王刚 ,  陈德为 ,  武环宇 ,  李振友 ,  褚孝国 ,  罗凯

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16

摘要： 配电间智能机器人系统，属于高压开关柜倒闸操作的安全技术领域，用于解决在电力行业中，倒闸操作频繁出现人员伤亡事故，无法从根本上杜绝的技术问题，该系统包括主控制器、智能机器人、自动充电桩和监控终端。智能机器人包括移动底盘、倒闸操作臂、导航控制系统和外部感知部件。移动底盘包括行走机构、通信模块Ⅰ和电源模块Ⅰ。倒闸操作臂包括机械臂本体、末端工装、智能相机以及机械臂控制器。本实用新型应用在倒闸操作高压开关柜整个过程中，智能机器人能根据指令，自动定位至需要操作的配电柜前，并进行倒闸操作。实现操作时危险区域将没有人员，即便设备被本身有安全隐患导致设备损毁、拉弧时，也不会有人员受到伤害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利