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公开(公告)号：CN117977703A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211297409.5
申请日：2022-10-21
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请提出一种海上风机组的发电量峰谷自适应控制方法及模型训练方法，其中，方法包括：获取与电网连接的多个电用户在预设时间段内多个时间点的多个总用电功率值与待并网海上风机组在预设时间段内多个时间点的多个输出功率值；根据多个总用电功率值与第一多尺度邻域特征提取模块，获得多尺度总用电特征向量，并构建多尺度总用电特征向量的自高斯密度图，获得多尺度总用电特征矩阵；根据多个输出功率值与第二多尺度邻域特征提取模块，获得多尺度输出功率特征向量；根据多尺度输出功率特征向量与多尺度总用电特征矩阵的转移向量获得分类特征向量；将分类特征向量输入至分类器模型，获得分类结果；根据分类结果，控制待并网海上风机组的输出功率。
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公开(公告)号：CN114217663B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111338815.7
申请日：2021-11-12
申请人： 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本发明提供一种光伏系统最大功率点跟踪平行控制方法与装置，属于光伏发电技术领域。其中，光伏系统最大功率点跟踪平行控制方法包括下述步骤：根据光伏系统的MPPT需求，具体化ACP理论；构建基于ACP理论的人工MPPT控制系统；基于计算实验确定最优MPPT控制参数；实现人工MPPT控制系统和实际物理MPPT控制系统的虚实互动和平行执行。本发明融合ACP理论提出了光伏系统最大功率点跟踪平行控制方法，通过虚实交互和平行执行实现对光伏系统GMPP的精确跟踪。以及，本发明所构建的MPPT平行控制系统可实时精确引导实际GMPP跟踪过程，使控制器可实时精准判断系统的实际运行状态并为其匹配相应最优控制参数，保证GMPP的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN114326560B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111366134.1
申请日：2021-11-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本公开提供一种降低风电机组国产化PLC的CPU负荷的方法及装置。所述方法包括：设定风电机组控制过程中各部件优先级；将所述风电机组的主控程序逻辑依据部件优先级划分为多个执行任务周期；其中，所述执行任务周期的优先级与部件优先级相对应；实时获取国产化PLC的CPU利用率总负荷；根据所述CPU利用率总负荷，控制各所述执行任务周期内对应的部件执行逻辑的执行过程。通过在风电主控程序中进行主控程序执行周期优先级分级策略，可以有效降低国产化PLC‑CPU的负荷，有效避免风电机组出现死机现象，保障机组安全。
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公开(公告)号：CN112918266B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110280753.2
申请日：2021-03-16
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 深圳市连山机器人有限公司
IPC分类号： B60L7/28
摘要： 本发明提供一种制动机构以及磁悬浮轨道机器人，属于机器人技术领域。制动机构包括电磁铁与制动件；其中，电磁铁设置在磁悬浮机器人本体内背离轨道的一侧。制动件的一端可旋转地设置在磁悬浮机器人本体内朝向轨道的一侧，制动件的另一端设置有磁吸附件；其中，在电磁铁通电或断电状态下，制动件随着磁吸附件吸附在电磁铁上，或被推移至与轨道平行的位置处，制动件切割轨道的永磁场并产生感应电涡流，以对磁悬浮机器人本体产生制动力。本发明通过磁悬浮机器人本体内设置制动件，并结合电磁铁的吸附与排斥作用，在电磁铁断电状态下利用该制动件切割磁感应线即可产生感应电涡流，在对应的轨道永磁场中产生制动阻力，以实现无需通电的紧急制动。
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公开(公告)号：CN114803391A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210512416.6
申请日：2022-05-12
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种智慧燃料系统斗轮机无人值守自动取料方法，包括：步骤1、通过激光扫描系统实现煤场燃料分布数据的实时采集，获取全场燃料分布的点云数据；步骤2、基于全场燃料分布的点云数据，计算斗轮机取料作业的任务数据。通过本方法实现斗轮机自动取料任务的计算，并实时控制斗轮机设备完成自动回转取料任务。用户只需要向系统下发作业指令，斗轮机按照作业指令自动计算取料任务数据，并通过算法评价取料任务的合理性，实时控制现场斗轮机设备进行作业提高斗轮机作业效率，从而能够降低现场人员的劳动量，做到系统无人化、智能化。
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公开(公告)号：CN114595858A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111370513.8
申请日：2021-11-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于滚动时间序列和支持向量机的短期风速预测方法和系统。本发明基于滚动时间序列和支持向量机的短期风速预测方法，其有益效果在于利用空间相重构法，重现了风速的混沌特性，而后结合时间序列模型和支持向量机反应风速序列的线性和非线性特性，提高了风速预测的精度可靠性。
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公开(公告)号：CN114595524A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111366105.5
申请日：2021-11-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , F03D17/00 , G06F113/06
摘要： 本公开提供一种风电机组功率曲线的在线生成方法，所述方法包括基于SCADA系统，按照预设的采样点采集所述风电机组的风速数据和功率数据；将所述风速数据和所述功率数据分别输入预设的法方程，迭代计算得到所述法方程的系数向量；基于所述系数向量，根据预设的多项式在PLC端生成所述风电机组的功率曲线。通过最小二乘多项式拟合的方式，实时在线统计风速与功率的关系法方程，通过算法占用较低运算能力实现了在PLC端在线学习的功率曲线，通过功率曲线可以判断风机的发电性能是否达到要求，风机运行相关的叶片失速，叶片结冰，整机不满发，整机超发等现象都可以通过分析功率曲线判断，因此功率曲线的应用场景非常广泛。
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公开(公告)号：CN114294182A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111470396.2
申请日：2021-12-03
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于发电机转速预测的扭矩前馈控制方法和装置，该方法以风力发电机组历史运行时序瞬态数据为控制输入，训练发电机转速预测模型，预测未来一个超短周期的发电机转速，根据预测出来的发电机转速，设计相应的扭矩前馈控制策略。本发明那个降低发电转速的波动，避免出现过速故障，提高发电机扭矩转速的稳定性；降低机组在功率曲线过渡段的极限载荷水平；提高机组出力的水平。
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公开(公告)号：CN114294161A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111424872.7
申请日：2021-11-26
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提出一种风力发电机确保安全净空的方法、设备，首先将阵风识别引入到机组提前变桨的算法中，当检测到一定时间周期内阵风时，给机组理论最小桨距角加上一个附加角度，作为机组的最小设定桨距角，并保持一定的周期，从而确保机组塔架净空保持一定的安全裕度，提高机组运行性；其次，通过对阵风的精确识别，按照一定的控制算法抬升机组的桨距角，有助于降低机组在阵风工况下的极限载荷。本发明通过在塔架安装视频监控设备，实时捕捉机组的叶尖和塔架壁间距离，当检测到距离小于一定的预先设定阈值时，可提前变桨，通过抬升机组的桨距角的方式增大塔架净空。
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公开(公告)号：CN114172264A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111338813.8
申请日：2021-11-12
申请人： 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种光伏电站自适应协同优化控制方法，属于光伏发电技术领域。其中，本发明的控制方法具体包括：构建光伏电站的多层网络物理架构，在相应的网络物理架构层中采集所述光伏电站物理设备的状态数据，利用自适应协同优化算法对状态数据中的异常数据进行优化，并转化为物理设备的命令以指导所述光伏电站运维。本发明将光伏电站设计为多层网路物理架构，逐级排查光伏电站的异常点，使电站的运维更精细化，以及，本发明提出的协同优化控制方案有助于提高分布式光伏电站运维的便捷性和高效性。
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