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公开(公告)号：CN110815254B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201911238770.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 深圳优艾智合机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性结构、柔性连接件、执行机构、机械臂及机器人。其中，所述执行机构包括驱动装置、柔性连接件及万能套筒，所述柔性连接件由两个柔性结构串联而成，驱动装置和万能套筒分别连接在所述柔性连接件的轴向两端。本发明的柔性连接件可实现驱动装置和万能套筒的柔性连接，并能传递扭矩，在执行机构与操作部件对位不准时，通过柔性连接件的自适应扭动，使得万能套筒与操作部件保持同轴，可降低操作部件出现损坏的几率。
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公开(公告)号：CN112936217B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202110189522.0
申请日：2021-02-19
Applicant: 深圳优艾智合机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及晶圆搬运技术领域，具体公开一种晶圆盒搬运机器人。晶圆盒搬运机器人包括自动导引车、托持装置、设于自动导引车上的晶圆盒承载装置及用于驱动托持装置运动的机械臂；托持装置用于托持两相对侧分别凸设有托柄的晶圆盒，包括两个间隔相对设置以分别用于一对一承托两个托柄的承托臂和连接于两个承托臂之间的连接臂；晶圆盒承载装置包括安装于自动导引车上的座体和设于座体上的承载平台；承载平台上形成有至少一个用于承载晶圆盒的容置槽；机械臂的一端与座体连接、另一端与托持装置连接以使托持装置托持晶圆盒至容置槽中或从容置槽中取出。本发明的晶圆盒搬运机器人具有晶圆盒托持方便、可控性好、可靠性高及搬运效率高等特点。
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公开(公告)号：CN119275150A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411447396.4
申请日：2024-10-16
Applicant: 深圳优艾智合机器人科技有限公司
IPC: H01L21/677
Abstract: 本发明涉及夹具技术领域，公开了一种用于晶圆盒的夹具及搬运机器人，夹具包括安装支架、夹爪组件以及驱动组件，夹爪组件包括两个夹爪，驱动组件包括驱动电机和两个驱动块，驱动电机设于安装支架，两个驱动块滑动设于安装支架，各夹爪一一对应连接于各驱动块，驱动电机用于驱动两个驱动块沿相互靠近或者相互背离的方向运动，以使两个夹爪夹取或者放开晶圆盒；其中，两个夹爪相向的一面均设有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部用于夹持晶圆盒的开口朝第一方向时的第一侧壁，第二夹持部用于夹持晶圆盒的开口朝第二方向时的第二侧壁。本发明旨在解决对多种位置状态存放下的晶圆盒进行夹取的技术问题，以提高夹具的适用性。
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公开(公告)号：CN112776917B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202110180517.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 深圳优艾智合机器人科技有限公司
Inventor： 张弢
Abstract: 本发明适用于机器人领域，公开了一种用于自动导引车的驱动装置、自动导引车以及机器人。其中，用于自动导引车的驱动装置包括底板、驱动轮、驱动电机、传动连接于驱动电机与驱动轮之间的减速器和安装于减速器上以用于监测减速器之输出转速的第一编码器；减速器和/或驱动电机安装于底板上，且减速器和第一编码器均设于底板的中心和驱动轮之间。本发明采用安装于减速器上的第一编码器间接监控驱动轮的运动信息，且减速器和第一编码器均是设于驱动轮的轴向内侧，这样，可利于防护第一编码器，从而有效避免了第一编码器在自动导引车行走时，与障碍物发生碰撞而损坏的现象发生，进而提高了自动导引车及机器人的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN119117390A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310695827.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 深圳优艾智合机器人科技有限公司
Abstract: 本发明描述一种移动机器人，其包括：车体，设有至少一个储位，储位用于放置装载料板的料盒；第一夹紧组件，设于储位，第一夹紧组件包括能够相对运动的第一料盒夹紧件和第二料盒夹紧件；第二夹紧组件，设于储位，第二夹紧组件包括能够相对运动的第一料板夹紧件和第二料板夹紧件；夹紧驱动组件，与第一夹紧组件和第二夹紧组件连接，夹紧驱动组件用于在料盒放置于储位时，驱动第一料盒夹紧件和第二料盒夹紧件运动至夹紧料盒，以及驱动第一料板夹紧件和第二料板夹紧件运动至夹紧料板。由此，本发明不仅可以对料盒夹持固定，还可以对料板夹持固定，双重固定的结构极大地提升了料板在运载过程中的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118571816A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410849133.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 深圳优艾智合机器人科技有限公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/67 , H01L21/687
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种用于晶圆盒的搬运机器人，其包括机器人本体和储位模块，所述机器人本体设有承载平台；所述储位模块包括包括支撑板、第一固定块和第二固定块，所述支撑板设于所述承载平台上，所述第一固定块与所述第二固定块沿横向间隔设置于所述支撑板上，所述第一固定块和所述第二固定块设有间隔排列的限位件，所述第一固定块、所述第二固定块与所述限位件形成储位单元，所述储位单元用于放置所述晶圆盒，所述限位件用于抵接于所述晶圆盒的外周。本申请的搬运机器人旨在决当前使用的机器人在执行开放式晶圆盒运输任务时，无法提供足够的稳定性和安全性保障的技术问题。
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公开(公告)号：CN118409565A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410378190.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 深圳优艾智合机器人科技有限公司
IPC: G05B19/418 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本申请提供一种物料派发控制方法、服务器及计算机可读存储介质。该物料派发控制方法包括：获取物料派发控制区域中每个作业设备的第一派发数据，其中，所述第一派发数据包括所述每个作业设备的派发路线拥堵度；基于所述第一派发数据进行预测，得到所述每个作业设备的目标物料送达时长；基于所述目标物料送达时长、以及所述每个作业设备的预计完工时间点，确定所述每个作业设备的物料需求时间点；基于所述每个作业设备的物料需求时间点，执行所述每个作业设备的物料配送任务。本申请可以确保物料到达作业设备的时效性，从而降低作业设备被迫停止作业的概率，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN118270693A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410359805.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 深圳优艾智合机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种用于搬运机器人的底盘以及搬运机器人，底盘包括底座、行走机构、举升机构、支撑机构和第一限位机构，行走机构用于驱动底盘行走；举升机构包括驱动电机、曲柄、曲柄连杆以及摆臂组件，驱动电机设于底座上，曲柄与驱动电机传动连接，驱动电机用于驱动曲柄，以使曲柄连杆带动摆臂组件上下运动；支撑机构用于放置并支撑待搬运的货物；第一限位机构包括第一传感器和第二传感器，第一传感器、第二传感器用于与驱动电机配合，以使曲柄在第一位置和第二位置之间转动。本发明的底盘旨在避免搬运机器人经过起伏不平的路面时容易触发到限位感应器而误停机的技术问题。
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公开(公告)号：CN116619395B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310923010.1
申请日：2023-07-26
Applicant: 深圳优艾智合机器人科技有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及机器人抓取技术领域，具体提供了一种机械臂的控制方法、移动机器人及存储介质。该方法包括：获得第一移动机器人与待抓取物品相对应的位姿信息；根据位姿信息确定第一移动机器人对待抓取物品执行抓取操作所对应的第一控制参数；并根据第一控制参数执行抓取操作，得到第一抓取结果；控制第二移动机器人对待抓取物品进行抓取获得第二抓取结果；根据第一抓取结果、第二抓取结果以及第一控制参数进行位姿差距计算，获得第二移动机器人进行抓取时所需的控制补偿误差；根据第一控制参数和控制补偿误差确定第二移动机器人在第一目标位置对待抓取物品的第二控制参数。从而解决多机器人抓取一致性的问题，提高了机器人部署的工作效率。
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公开(公告)号：CN117197422A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311466383.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 深圳优艾智合机器人科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种识别码的定位方法、电子设备及计算机可读存储介质。该识别码的定位方法包括：对待定位的识别码图像进行候选区域提取，得到所述识别码图像的基准码候选区域；基于所述识别码图像进行线段提取，得到所述识别码图像的线段集合；基于所述线段集合进行夹角拟合，得到所述识别码图像的各目标夹角；基于所述基准码候选区域和所述目标夹角进行整合，得到所述基准码候选区域的平行四边形；基于所述平行四边形，输出所述识别码图像的目标基准码区域。本申请可以实现在基准码存在缺失、毁损、被遮挡情况下可以定位出基准码的探测图形，提高基准码的四边形探测图案的抗遮挡性，进而提高基准码的识别率。
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