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公开(公告)号：CN114998616A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210516894.4
申请日：2022-05-13
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一个基于在线掩膜感知的多尺度目标个数统计网络，包括以下步骤：1)将数据集样本分辨率调整为8的倍数，分别构建训练、验证及测试数据集；2)训练过程，对训练数据执行在线增广；3)构建多尺度目标个数统计网络；4)基于训练数据集对在线掩膜感知网络的参数进行训练，5)将保存的模型参数在测试数据集测试，得出测试数据集的目标统计结果。本发明设计了在线掩膜感知模块，自动感知网络中丰富的语义信息，降低网络的学习难度。同时设计了多尺度学习模块，使得网络根据目标尺度的变化学习其重要特征。本发明可实现高密度目标的个数统计及分布预测，可实现行人、车辆、果实等目标的个数统计。
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公开(公告)号：CN112591095B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011493129.2
申请日：2020-12-17
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种农用喷药无人机，其包括无人机本体，所述无人机本体上安装有喷药装置以及药液箱；所述喷药装置包括多个喷头，所述喷头具有连接所述药液箱的药液入口以及连接气源的气流入口，所述喷头还具备气雾出口；由所述药液入口进入的药液以及由所述气流入口进入的气流两者经所述喷头处理后均由所述气雾出口喷出。本发明的农用喷药无人机通过设置气助式的喷头，气源提供的气流与被雾化的药液混合后从气雾出口喷出，可有效提升喷头的喷射效果，使得药雾可播撒至更远的地方，喷药无人机的瞬时喷药范围更广，如此可大幅提升喷药作业效率。
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公开(公告)号：CN111972381B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010912204.8
申请日：2020-09-02
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开一种基于植物冠层表型的仿形变量喷雾机及自适应控制方法，仿形变量喷雾机包括仿形机构模块A、仿形机构模块B、升降滑动模块、仿形支架模块、供液系统、电气箱和检测模块；在对仿形喷雾机功能与机构划分的基础上，采用了模块化与轻量化设计，整机具备了结构紧凑、轻巧灵活、易制造和易维修等特点。仿形变量喷雾机的自适应控制方法，自动采集超声回波信号并处理得到树木冠层表型特征信息，再根据冠层体积与冠层密度表型特征参数计算风量，根据冠层体积与冠层叶面积密度表型特征参数计算喷雾量；通过超声测距信息计算出的仿形控制量，驱动仿形机构仿形，实现对树冠轮廓的自动仿形，仿形精度高、喷雾精准高效、省药环保、操作简便。
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公开(公告)号：CN114190210A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111667434.3
申请日：2021-12-30
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开一种自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机，包括履带行走底盘、蒸汽发生装置、液压系统、松土装置和覆膜机构；液压缸一端与底盘机架铰接，另一端与松土装置连接；松土装置包括传动箱体、松土工作头和蒸汽释放针，松土工作头包括空心传动轴和带刃破土刀片，液压马达与传动箱体连接，液压马达与空心传动轴连接，空心传动轴与传动箱体转动连接，蒸汽释放针位于空心传动轴的内孔中，蒸汽释放针的头端及头部周向上设有蒸汽释放孔，蒸汽释放针的尾端与传动箱体连接，覆膜机构紧随松土装置，实现及时覆膜保温。本发明在松土的同时对土壤进行蒸汽消毒，且进行及时覆膜，消毒功效显著，作业效率高，通过高温蒸汽对土壤进行消毒，绿色环保。
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公开(公告)号：CN114190208A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111660828.6
申请日：2021-12-30
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机，包括履带行走底盘、自行走消毒部件、蒸汽发生装置和覆膜机构；履带行走底盘上设置有底盘机架，蒸汽发生装置和覆膜机构均与底盘机架连接；自行走消毒部件包括左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒，左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒上均设置有消毒针盘；一个档杆与左从动行走盒转动连接，另一个档杆与右从动行走盒转动连接；覆膜机构紧随自行走消毒部件安装于底盘机架后方，实现及时覆膜保温。本发明通过自行走消毒部件对土壤输送高温蒸汽进行消毒作业，绿色环保。同时，覆膜工序解决了土壤消毒过程中的蒸汽热量易损失的难点，机具轻量化，作业高效化。
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公开(公告)号：CN112660385B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011493156.X
申请日：2020-12-17
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种基于无人机与无人车的农用喷药系统，其包括喷药无人机与移动补给无人车；所述喷药无人机包括无人机本体、喷药装置及药液箱；所述药液箱上具备第一对接单元；所述移动补给无人车包括移动底盘、药舱以及辅助对接机构，所述药舱上安装有第二对接单元；所述辅助对接机构用于使所述第一对接单元与所述第二对接单元进行对接。本发明的基于无人机与无人车的农用喷药系统，通过设置带有药舱的移动补给无人车，在喷药无人机作业时，移动补给无人车可跟随喷药无人机行走，喷药无人机的药液箱中药液不足时，可降落至移动补给无人车所在位置补充药液，如此可有效减少喷药无人机的往返空跑时间，大大提升作业效率。
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公开(公告)号：CN108564650B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201810015134.9
申请日：2018-01-08
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G06T17/00 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V20/17 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种基于车载2D LiDAR点云数据的行道树靶标识别方法，包括使用车载2D LiDAR系统获取街道数据，保存为点云文件，对点云文件进行树冠及非树冠类别标注；构建变尺度格网，从变尺度格网中提取三维球域；计算三维球域内的点云特征向量，得到点云特征向量集；SVM算法从点云特征向量集中学习树冠点云分类器；根据树冠点云分类器对点云帧进行在线识别，得到喷雾处方图。本发明采用数据冗余度小、易于在线处理的车载2D LiDAR获取城市街道数据，为对靶施药提供精确喷雾依据。建立保留数据精度、提高邻域检索效率、满足在线处理需求的点云序列空间索引结构，实现行道树靶标的准确识别。
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公开(公告)号：CN113610965A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110921475.4
申请日：2021-08-11
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了基于点云的植物叶绿素含量三维空间立体分布的可视化方法，包括：采集植物叶片的彩色图像数据；通过叶绿素含量测量仪检测采集的植物叶片叶绿素含量；从植物叶片的彩色图像数据中提取色彩因子；将叶绿素含量测量仪检测到的叶绿素含量与提取到的色彩因子进行相关性分析，建立叶绿素含量的最佳回归模型；将叶绿素含量的最佳回归模型应用在重建的植物三维模型上，得到所有点相应的叶绿素含量值，通过伪彩色处理后实现植物叶绿素含量三维空间分布可视化。本发明解决了目前植物表型信息提取存在的无法大批量、快速、准确、无损的测量叶绿素含量的问题，实现了植物叶绿素含量三维空间分布的可视化，以便直观的观测植物叶绿素含量分布情况。
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公开(公告)号：CN110111619B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910217224.0
申请日：2019-03-21
申请人： 南京林业大学
摘要： 一种电子化助教平台及其助教方法，包括作为公网的外网和作为校园网的内网这两个网段；所述外网与Internet网相连，内网为校内局域网；所述外网用于：同步学生的微信信息这样的社交信息，并可将课程资料或课堂结果通过微信社交工具进行分享，可远程参与课堂教学，承担信息接入与广域传播的作用；所述内网用于：同步获取学校课表信息、教师学生的请假调课这样的信息，同时，数据的汇总统计与分析也在校园的内网的服务器上进行；所述电子化助教平台的服务器端如果部署在固定区域；结合其他方法有效避免了现有技术中课堂互动推广难以及学生评教数据不科学这样的长期难以解决的难题的缺陷。
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公开(公告)号：CN112616805B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011498151.6
申请日：2020-12-17
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种气助式果园喷药装置，其包括多个喷雾头、一鼓风机以及一药液箱；所有所述喷雾头有序排布；每个所述喷雾头均具备气舱以及雾化器；所述气舱及所述雾化器分别连接所述鼓风机及所述药液箱，且所述药液箱与所述雾化器之间连接有送液泵；所述雾化器置于所述气舱内部，且所述雾化器的出雾口的朝向与所述气舱的出风口的朝向一致。本发明的气助式果园喷药装置通过设置气助式的喷雾头以及鼓风机，使得鼓风机提供的气流可裹挟着药雾经由喷雾头喷雾，使得药雾可喷射至更高的树冠喷雾机依靠末端喷头的强大气流将雾滴吹送到植株冠层的各个部位，气流有助于提高果园喷雾机的射程、助力雾滴穿透稠密的冠层并促使叶片翻动，提高叶片附着率。
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