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公开(公告)号:CN118952904A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411068291.8
申请日:2024-08-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60C17/04
Abstract: 本发明公开了一种安全轮胎的内支撑体机构及安全轮胎,属于轮胎技术领域,所述内支撑体机构包括轮辋、安装底座、内支撑体本体和锁紧组件;安装底座安装在轮辋的外周面;安装底座的外周面上开设有滑槽;滑槽的槽底为弧形且两端向其轴线弯折;内支撑体本体两个端面的外径不同,内支撑体本体的大端面朝向车辆外侧,小端面朝向车辆内侧;内支撑体本体与安装底座内外套设分布,且通过滑块与所述滑槽滑动连接;锁紧组件设于滑块上,当车辆爆胎后,锁紧组件被动处于解锁状态,内支撑体本体沿着滑槽的槽底滑动,以使内支撑体本体发生倾斜,提供朝向车辆内侧的修正力和朝向地面的支撑力;本发明能够有效降低车辆爆胎后侧偏的程度。
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公开(公告)号:CN117644855A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202410102902.X
申请日:2024-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于相平面的车辆节能稳定协调控制方法、装置、行车电脑及存储介质,涉及车辆控制领域。本方法根据车辆质心侧偏角‑质心侧偏角速度来判断车辆的稳定性,当车辆位于所述稳定区域以内时,车辆的转矩分配由节能转矩分配器控制,此时以最小化电机能量损失为控制目标;当车辆状态位于稳定区域以外时,车辆的转矩分配由横摆力矩控制器控制,以产生合适的附加横摆力矩以及最小化轮胎利用率来维持车辆稳定;当车辆状态从稳定区域向不稳定区域移动时,且车辆状态超出所述稳定边界线时,转矩分配变为横摆力矩控制器控制;当车辆状态从不稳定区域向稳定区域移动时,且车辆状态进入节能边界线以内,转矩分配变为节能转矩分配器控制。
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公开(公告)号:CN117284091A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202310744127.3
申请日:2023-06-21
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种面向智能电动汽车驱动防滑控制方法及控制系统,所述控制方法包括:数据采集与处理;计算驱动防滑过程中所需量;ASR标志位检测及处理;计算基础力矩;ASR控制器计算车辆打滑状态下各电机转矩;分配车辆打滑状态下的力矩转移矢量,计算各电机输出转矩;根据各电机输出转矩控制车辆运动。所述控制系统包括信号采集模块、中央控制模块和执行机构模块。本发明基于具备分布式架构的智能电动汽车,通过多信息源的融合处理,并且根据对车轮状态的判断实现转矩动态转移,能够更好的响应驾驶员的驾驶需求,进一步提升驱动防滑控制的控制效果。
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公开(公告)号:CN115598709A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211080472.3
申请日:2022-09-05
Applicant: 吉林大学(CN)
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明属于堤坝渗漏路径无损勘探技术领域,尤其涉及一种堤坝渗漏路径探测方法。在堤坝上游的水中放入一电极,经过导线与发射系统的发射端子的一端连接;在堤坝下游渗漏出水口处插入另一电极,经过导线与发射系统的发射端子的另一端连接;接收系统在堤坝上方按照蛇形的路径进行移动探测,移动方向垂直于两电极的连线方向;根据测量直线移动的总磁场大小实现一维的分辨率,如当移动测量时位于渗漏路径的正下方,此时总场为最强,即可判断为正下方为渗漏路径处。
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公开(公告)号:CN115347766A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210796228.0
申请日:2022-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于地球物理无损勘探技术领域,尤其涉及一种半航空长导线源瞬变电磁零磁通快关断发射系统,该发射系统包括发射装置、发射电缆、反向电缆、接地电极以及电源,发射装置通过控制开关选择发射电缆与反向电缆或接地电极的连接,向大地输出双极性方波,同时电源供给发射系统能量以保证系统正常工作,通过所述控制开关控制发射电缆单独接入电路进行发射、发射电缆与反向电缆串联并关闭发射系统进行残余能量的泄放。解决发射电缆在关断时向空间辐射电磁干扰和加速发射系统关断时间的技术问题,提高了瞬变电磁信号早期道的利用率,提高浅层的探测能力,又能缩小近源探测盲区。
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公开(公告)号:CN111860273A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010672868.1
申请日:2020-07-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的磁共振地下水探测噪声抑制方法。首先将含噪信号与噪声信号做为卷积神经网络的输入输出,通过前向传播过程、反向传播过程计算传递函数梯度,并通过梯度下降法训练网络来优化网络参数,进而确定去噪模型,其中网络的卷积层对含噪信号与噪声信号特征进行自动提取,两者构造残差网络进而得到干净磁共振信号。本发明不仅对核磁共振信号中各类型噪声有压制作用有效提高信噪比,利用大数据和高性能计算平台,通过深度学习来提取强噪声干扰下磁共振信号的有效信息,与传统方法相比,一旦训练结束,预测时间仅为几秒,提高了工作效率,且训练和预测过程中无需人为调整参数,也不需要先验信息。
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公开(公告)号:CN111855086A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010639398.9
申请日:2020-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于一种预极化场核磁共振堤坝渗漏在线监测装置及方法,该装置包括远程与现场客户端、私有云平台,以及安装在堤坝坝顶的无线传输系统、现场环境监测平台和阵列式预极化场磁共振探测平台。客户端在线访问私有云平台下达在线监测指令,无线传输系统将相应指令通过无线网发布给现场环境监测平台和阵列式预极化场磁共振探测平台,进行堤坝现场环境评估和渗漏水源探测。本发明利用阵列式预极化场发射技术和差分式阵列核磁共振信号采集技术提升了堤坝复杂环境下的测量核磁共振信号的信噪比和探测分辨变率,实现堤坝渗漏水源的精细探测,并且通过私有云技术将堤坝现场核磁共振数据进行分布式存储与分布式计算,实现了堤坝渗漏情况的实时在线监测。
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公开(公告)号:CN111055649A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN202010024679.3
申请日:2020-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种特种车辆用液压式半主动悬架及其控制系统,包括:由液压马达、发电机、蓄电池、DC模块、四组馈能调节阀单元和四组减震器液压缸组成的馈能系统,以及由驱动电机、液压泵、液压源油箱、滤油器、低压蓄能器、高压蓄能器、四组自动调节阀单元与四组减震器液压缸组成的自动调节系统;其中,馈能调节阀单元由开关阀与单向阀组成,自动调节阀单元由三位四通电磁阀和油箱组成;所述控制方法包括馈能控制方法和主动调节控制方法。本发明可根据不同工况在紧急制动、急加速以及转向将要侧翻时调节各个悬架减震器高度,以提高车辆平顺性、操纵稳定性和驾驶员的安全性,并且在汽车直线稳定行驶时进行能量回收。
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公开(公告)号:CN109884719A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910184055.5
申请日:2019-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14
Abstract: 本发明属于地球物理探测技术领域,尤其是一种连续发射、快速分层探测的核磁共振装置及方法,该装置包括:上位机、主控制器、发射电路以及接收电路;发射电路的储能通过储能电容提供,并通过储能电容与发射桥路连接在发射线圈内产生发射电流,所述储能电容通过继电器组连接主控制器,主控制器通过继电器组设定储能电容的容值;发射电路包括直流电源在主控制器控制下为储能电容充电;发射电路包括桥路驱动器驱动发射桥路;接收电路通过高压继电器的开合来接入或是断开接收线圈,所述高压继电器通过主控制器控制,通过对储能电容一次性充电,而多次连续发射电流,连续采集的方式,减少了充电过程中造成的时间浪费,大大缩短了核磁共振探测的时间。
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公开(公告)号:CN109597134A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201910078514.1
申请日:2019-01-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14
Abstract: 本发明属于地球物理勘探领域,涉及一种基于绝热脉冲为激发源的新型核磁共振探水装置及其方法。通过采用新型发射序列激发,可以有效提高核磁共振信号的初始振幅。由上位机向主控单元配置发射参数,主控单元通过电压传感器实时监测发射电压,并控制调压电路输出期望的发射电压,保证激发电流幅度随发射时间按照双曲正割函数形式改变逐渐增加;同时根据发射频率参数,主控单元控制激发脉冲频率,使激发脉冲频率按照双曲正切函数形式逐渐增加至当地拉莫尔频率。通过同时调制激发电流幅度和激发频率,实现了绝热脉冲激发;通过由偏共振过渡到共振的激发方式,可以提高核磁共振信号初始振幅进而提高接收核磁共振信号的信噪比,为地面核磁共振探水技术的精确反演提供技术支持。
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