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公开(公告)号：CN109884719B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910184055.5
申请日：2019-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14
Abstract: 本发明属于地球物理探测技术领域，尤其是一种连续发射、快速分层探测的核磁共振装置及方法，该装置包括：上位机、主控制器、发射电路以及接收电路；发射电路的储能通过储能电容提供，并通过储能电容与发射桥路连接在发射线圈内产生发射电流，所述储能电容通过继电器组连接主控制器，主控制器通过继电器组设定储能电容的容值；发射电路包括直流电源在主控制器控制下为储能电容充电；发射电路包括桥路驱动器驱动发射桥路；接收电路通过高压继电器的开合来接入或是断开接收线圈，所述高压继电器通过主控制器控制，通过对储能电容一次性充电，而多次连续发射电流，连续采集的方式，减少了充电过程中造成的时间浪费，大大缩短了核磁共振探测的时间。
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公开(公告)号：CN109884719A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910184055.5
申请日：2019-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14
Abstract: 本发明属于地球物理探测技术领域，尤其是一种连续发射、快速分层探测的核磁共振装置及方法，该装置包括：上位机、主控制器、发射电路以及接收电路；发射电路的储能通过储能电容提供，并通过储能电容与发射桥路连接在发射线圈内产生发射电流，所述储能电容通过继电器组连接主控制器，主控制器通过继电器组设定储能电容的容值；发射电路包括直流电源在主控制器控制下为储能电容充电；发射电路包括桥路驱动器驱动发射桥路；接收电路通过高压继电器的开合来接入或是断开接收线圈，所述高压继电器通过主控制器控制，通过对储能电容一次性充电，而多次连续发射电流，连续采集的方式，减少了充电过程中造成的时间浪费，大大缩短了核磁共振探测的时间。
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公开(公告)号：CN107860382A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711082420.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G01C21/005 , G01C1/00 , G01C21/165 , G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种在地磁异常情况下应用AHRS测量姿态的方法，其通过对磁力计输出值进行修正，用以提高当物体处于磁异常的地域环境下的姿态角输出精度。当物体处于地磁异常的情况时，通过对方向向量的微分方程的推导和利用，求解磁力计输出值在一段连续时刻之间的关系；再利用无迹卡尔曼滤波，通过上一时段磁力计的输出值连续校准下一时刻磁力计的输出值；最终，利用校准后的磁力计输出值同陀螺仪、加速度计的输出值进行数据融合，以求解出姿态角。本发明方法可依据磁力计连续时刻的输出关系，修正磁力计在磁异常环境下的输出值，其计算量较低，在海底勘探仪器的姿态测量方面，能有效的提高当物体处于磁异常的地域环境下的姿态角输出精度。
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公开(公告)号：CN107861150B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201711082378.0
申请日：2017-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明涉及一种基于AHRS和检波器间相对旋转的检波器姿态识别方法，在一节三分量检波器中安装姿态参考系统作为参考检波器，通过姿态参考系统中的多种姿态传感器测量并解算其在地理坐标系下的姿态。以四元数法表示姿态数据，再利用基于四元数的最小二乘法，根据不同检波器采集的地震信号的相关性，求取检波器间的相对旋转。综合参考检波器的姿态信息和检波器间的相对旋转，依次求取所有检波器在地理坐标系中的姿态。相对于传统的三分量检波器校正方法，本方法可以在震源点位置未知或缺失其他先验信息的情况下应用，同时也能够有效克服传统硬件测量的高成本和地球物理方法运算量大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105783896A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610329681.5
申请日：2016-05-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C17/38
CPC classification number: G01C17/38
Abstract: 本发明涉及一种交互式无人机磁罗盘校准装置及方法，包括可折叠脚架、可伸缩立杠，带有水平角度输出的三维云台，带有三维角度输出的可折叠承重力臂，可折叠配重力臂和带有人机对话面板的ARM控制系统。操作者可通过人机对话面板上的功能按键输入不同的控制指令，利用承重力臂上的角度传感器获取当前无人机的三维姿态，利用水平角度传感器获取无人机水平旋转角度。水平旋转三维云台，监测液晶显示屏上显示的实时角度数据，完成无人机磁罗盘不同角度的校准。装置具有操作简单、便携性强等优点，角度传感器的加入能够实现无人机磁罗盘的水平及多种角度的精确校准。
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公开(公告)号：CN107860382B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201711082420.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种在地磁异常情况下应用AHRS测量姿态的方法，其通过对磁力计输出值进行修正，用以提高当物体处于磁异常的地域环境下的姿态角输出精度。当物体处于地磁异常的情况时，通过对方向向量的微分方程的推导和利用，求解磁力计输出值在一段连续时刻之间的关系；再利用无迹卡尔曼滤波，通过上一时段磁力计的输出值连续校准下一时刻磁力计的输出值；最终，利用校准后的磁力计输出值同陀螺仪、加速度计的输出值进行数据融合，以求解出姿态角。本发明方法可依据磁力计连续时刻的输出关系，修正磁力计在磁异常环境下的输出值，其计算量较低，在海底勘探仪器的姿态测量方面，能有效的提高当物体处于磁异常的地域环境下的姿态角输出精度。
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公开(公告)号：CN105783896B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610329681.5
申请日：2016-05-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明涉及一种交互式无人机磁罗盘校准装置及方法，包括可折叠脚架、可伸缩立杠，带有水平角度输出的三维云台，带有三维角度输出的可折叠承重力臂，可折叠配重力臂和带有人机对话面板的ARM控制系统。操作者可通过人机对话面板上的功能按键输入不同的控制指令，利用承重力臂上的角度传感器获取当前无人机的三维姿态，利用水平角度传感器获取无人机水平旋转角度。水平旋转三维云台，监测液晶显示屏上显示的实时角度数据，完成无人机磁罗盘不同角度的校准。装置具有操作简单、便携性强等优点，角度传感器的加入能够实现无人机磁罗盘的水平及多种角度的精确校准。
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公开(公告)号：CN107861150A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711082378.0
申请日：2017-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/28
CPC classification number: G01V1/28
Abstract: 本发明涉及一种基于AHRS和检波器间相对旋转的检波器姿态识别方法，在一节三分量检波器中安装姿态参考系统作为参考检波器，通过姿态参考系统中的多种姿态传感器测量并解算其在地理坐标系下的姿态。以四元数法表示姿态数据，再利用基于四元数的最小二乘法，根据不同检波器采集的地震信号的相关性，求取检波器间的相对旋转。综合参考检波器的姿态信息和检波器间的相对旋转，依次求取所有检波器在地理坐标系中的姿态。相对于传统的三分量检波器校正方法，本方法可以在震源点位置未知或缺失其他先验信息的情况下应用，同时也能够有效克服传统硬件测量的高成本和地球物理方法运算量大的问题。
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公开(公告)号：CN207780269U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820202810.9
申请日：2018-02-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14 , G01V3/08 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型一种基于核磁共振和瞬变电磁联用独立可调放大装置，包括：MCU微处理器，与通信端口连接，接收主机控制器发送的控制信号；第一继电器驱动电路，接收微处理器控制信号，控制与外部线圈连接的第一继电器开启或关断；第二继电器驱动电路，接收微处理器控制信号，控制第二继电器开启或关断；TEM放大调理电路，通过第一继电器与外部线圈连接，接收外部线圈的信号进行瞬变电磁调理放大，从第二继电器将信号输出；MRS放大调理电路，通过第一继电器与外部线圈连接，接收外部线圈的信号进行核磁共振调理放大，从第二继电器将信号输出。本实用新型放大装置减少了其它电子元件对弱信号的干扰，使得操作人员对放大电路的调节更方便进行。
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