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公开(公告)号：CN117929372B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410105242.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了二阶二维微分运算的超构表面边缘检测成像方法和系统，其中，方法包括：基于有限元法和二阶二维微分运算函数对超构表面的单元结构和相位分布进行仿真；基于仿真结果进行超构表面的制备，得到具有二阶二维微分运算函数特性的超构表面；基于所述超构表面构建若干边缘检测单元，基于待测图像的特性选择对应边缘检测单元进行边缘检测，得到所述待测图像的轮廓信息，完成边缘检测。本发明所述技术方案改善了传统基于空间光调制器的三维成像光学系统存在零级高级衍射且难以集成的问题，使元件体积大幅缩小，成像质量得到改善。
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公开(公告)号：CN117849918B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410105139.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B3/00 , G02B1/00 , G02B21/36 , G02B27/00 , G02B7/02 , G02B27/28 , G06T7/13 , G06T7/00 , G06F17/13
Abstract: 本发明提供了一阶二维微分运算的超构透镜边缘检测成像方法和系统，包括：步骤1：设计并加工具有一阶二维微分运算函数特性的超构透镜；步骤2：构建以超构透镜为核心的图像边缘检测模型，基于图像边缘检测模型对待测图像进行成像，得到边缘检测图像；步骤3：基于边缘检测图像获取待测图像的边缘轮廓，完成待测图像的边缘检测成像。本发明使用超构透镜产生一阶二维微分运算函数调制，不仅避免了零级衍射光斑的影响，提高了能量利用率和成像效率，而且提高了系统的集成化和轻量化。将一阶二维微分运算函数的特点与超构透镜的优势相结合，在能够进行高精度边缘检测的同时，降低了系统的复杂程度，使系统更易于集成。
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公开(公告)号：CN115343832B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211060466.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大视场平场远心显微物镜，包括从像侧到物侧沿光轴依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜，第一透镜为具有负光焦度的负弯月透镜；第二透镜为具有负光焦度的负双胶合透镜；第三透镜为具有正光焦度的正双凸透镜；第四透镜为具有正光焦度的正双胶合透镜；第五透镜为具有正光焦度的正弯月透镜；第六透镜为具有正光焦度的正弯月透镜；第七透镜为具有负光焦度的负双凹透镜；第八透镜为具有正光焦度的正弯月透镜。本发明满足大视场的同时很好地保证了成像的质量，有效地提高了显微物镜系统的应用范围。
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公开(公告)号：CN117495926B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202311435886.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大口径非球面的三维点云数据配准方法，它涉及一种三维点云数据配准方法。本发明为了解决在处理大口径非球面点云数据时，经常存在点云之间配准精度和效率较低的问题。本发明的步骤包括数据预处理、特征提取、初步配准、非球面形状分析、迭代优化处理和结果验证。本发明属于三维点云数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN119033242A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411151953.8
申请日：2024-08-21
Applicant: 荣仪尚科光电技术(哈尔滨)有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于太阳能的蓄电自然采光窗帘及其控制方法，其中结构包括窗帘主体(1)、支架(2)、温差发电模块(3)、蓄热箱(4)、蓄冷箱(5)、太阳能集热器(6)、电机(7)、蓄电池(8)和传感器模块(9)；窗帘主体(1)通过电机(7)滑动连接于支架(2)上，窗帘主体(1)和蓄电池(8)连接，温差发电模块(3)设置在室外并和窗帘主体(1)连接，太阳能集热器(6)通过导热管和蓄热箱(4)连接，蓄冷箱(5)设置在蓄热箱(4)上方，温差发电模块(3)设置在蓄热箱(4)和蓄冷箱(5)之间。本发明能有效的避免阴雨天窗帘无法利用太阳进行发电的问题，实现太阳能温差的合理利用，减少电耗，降低日常生活成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118914204A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411018180.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于差分分数阶涡旋光束的暗场共焦显微测量装置与方法，涉及光学精密测量领域，该装置包括：分数阶涡旋光模块，用于生成第一分数阶涡旋光和第二分数阶涡旋光；光学扫描模块，用于将第一分数阶涡旋光和第二分数阶涡旋光分别对样品进行扫描，得到第一信号回光和第二信号回光；暗场探测模块，用于分别对第一信号回光和第二信号回光进行暗场探测，得到第一分数阶散射暗场图像和第二分数阶散射暗场图像；差分暗场散射图像确定模块，用于将第一分数阶散射暗场图像和第二分数阶散射暗场图像进行差分，得到差分暗场散射图像；缺陷确定模块，用于对差分暗场散射图像进行处理，得到样品缺陷。本发明可提升成像信噪比，提高缺陷检测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN118914202A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411010409.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于涡旋光孔径扫描的暗场共焦显微测量装置及其方法，涉及光学精密测量技术领域，其中装置包括：涡旋光生成模块、涡旋光孔径扫描模块、样品扫描模块和暗场锁放探测模块；一方面利用涡旋光孔径扫描模块实现聚焦至样品的聚焦光斑在样品上小范围内扫描，产生振荡信号凸显出样品纳米级缺陷的散射信号。另一方面，利用暗场锁放探测模块实现高灵敏度振荡信号探测。本发明中，涡旋光孔径小范围扫描与暗场锁放探测功能的相结合，实现小于50纳米级缺陷的高灵敏度检测。
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公开(公告)号：CN118914200A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411010369.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于螺旋变换的涡旋二色性暗场共焦显微测量装置，涉及光学精密测量技术领域，相反阶涡旋光束产生模块用于产生混合涡旋光束，样品扫描模块用于利用混合涡旋光束照射待测样品的扫描位置，得到样品反射光束，螺旋变换模块用于对样品反射光束进行空间分离，得到空间分离光束，多阶探测模块用于对空间分离光束进行探测，得到扫描位置的涡旋二色性信号强度，当待测样品的扫描位置无缺陷时，涡旋二色性信号强度为0，当待测样品的扫描位置存在缺陷时，涡旋二色性信号强度不为0，且涡旋二色性信号强度的正负性与缺陷的左旋手性和右旋手性分别对应，从而可以探索三维集成电路层间缺陷的手性特性。
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公开(公告)号：CN115268028B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211046967.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种平场远心扫描镜头，包括从物侧到像侧沿光轴依次设置的光阑、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜，第一透镜为具有正光焦度的正弯月透镜；第二透镜为具有负光焦度的负弯月透镜；第三透镜为具有负光焦度的弯月透镜；第四透镜为具有正光焦度的弯月透镜；第五透镜为具有正光焦度的双凸透镜。该扫描镜头在主光线在像面上的倾斜角度小于0.1°，各种像差得到很好矫正，扫描视场直径不小于150mm，且结构简单，设计合理，易于制造。
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公开(公告)号：CN115308880B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211046935.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种定焦平场远心摄影镜头，包括从物侧到像侧沿光轴依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、光阑、第七透镜、第八透镜和第九透镜，第一透镜为具有正光焦度的正弯月透镜；第二透镜为具有负光焦度的负弯月透镜；第三透镜为具有负光焦度的负双胶合透镜；第四透镜为具有负光焦度的负弯月透镜；第五透镜为具有正光焦度的正弯月透镜；第六透镜为具有正光焦度的正弯月透镜；第七透镜为具有正光焦度的正双胶合透镜；第八透镜为具有正光焦度的正双胶合透镜；第九透镜为具有正光焦度的正弯月透镜。本发明同时满足大视场、远心、平场和无渐晕，且结构简单，设计合理，易于制造。
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