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公开(公告)号：CN118967846A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410766823.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T9/00 , G06F40/146 , G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T5/70 , G06T7/11 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及增材制造领域，更具体的说是一种大幅面切片高效处理压缩方法，该方法包括以下步骤：S1：对打印模型进行切片处理形成一组大幅面切片；S2：基于工艺对单张大幅面切片进行图片分割；S3：基于工艺对单张大幅面切片分割后的图片进行工艺规划处理；S4：一组大幅面切片处理完成后进行压缩存储；可以提供一种能够适应高精度跨尺度增材制造设备的大幅面切片高效处理压缩方法，以适应设备的存储和工艺要求。
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公开(公告)号：CN115386487B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210974703.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及单细胞穿刺技术，更具体的说是一种基于锤型微纳机器人的单细胞穿刺系统，包括锤型微纳机器人，还设置有驱动锤型微纳机器人进行旋转的磁场发生装置和驱动锤型微纳机器人进行运动的超声场发生装置，锤型微纳机器人包括锤头和锤柄，锤头具有顺磁性，磁场发生装置为三维亥姆霍兹线圈，亥姆霍兹线圈提供旋转的磁场，驱动锤型微纳机器人表现出自转运动行为，所述超声场发生装置为以铌酸锂为基底的叉指换能器，利用信号发生器产生高频正弦波信号，作为信号源输入到叉指换能器中，叉指换能器提供水平的超声场，驱动锤型微纳机器人表现出水平运动行为；两种物理场耦合作用可以实现对于单一细胞细胞膜的有效穿刺突破。
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公开(公告)号：CN118545267A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410692133.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及抓捕机构，更具体的说是一种仿足球结构的空间抓捕机构，包括六边形结构的支撑底座，及周向均匀安装固定在支撑底座上的三个连接件，及分别固定在三个连接件上的仿足球桁架机械爪单元机构,三个仿足球桁架机械爪单元机构能够通过连接件相对支撑底座转动，在三个仿足球桁架机械爪单元机构远离支撑底座端聚合时，支撑底座与三个仿足球桁架机械爪单元机构组成足球形状，用于用于抓捕，每个仿足球桁架机械爪单元机构对应支撑底座上安装有驱动器，驱动器与对应的仿足球桁架机械爪单元机构之间设有连接线。本发明具有大包络范围和容差范围，对处于悬浮状态且具有不确定几何外形的太空垃圾适应性强。
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公开(公告)号：CN118456866A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410711732.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/255 , B29C64/35 , B33Y40/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及光固化打印领域，更具体的说是一种用于高精度多材料打印的共基准换料系统，包括安装框架，所述安装框架上固定连接有X轴位移平台，X轴位移平台上设置有安装平台，X轴位移平台能够驱动安装平台沿X轴方向进行运动，安装平台上设置有一个清洗干燥模块和多个料池模块，料池模块设置有柔性离型打印膜；安装框架上设置有用于打印成形的打印基底运动模块，安装框架上设置有用于曝光投影打印的光学模块，安装框架上设置有用于对多个料池模块的柔性离型打印膜提供高精度支撑定位的共基准支撑模块；可以保证多材料面投影光固化打印具有多材料精准分布定制能力的同时具备形状尺寸高精度成形能力。
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公开(公告)号：CN118456596A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410767486.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及大尺寸高精度陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种双光机动态推扫机构及控制方法。所述双光机动态推扫机构，包括位移机构和末端执行机构，所述末端执行机构安装在位移机构上。所述位移机构包括X轴位移模组、Z轴位移模组和Y轴位移模组，Y轴位移模组安装在X轴位移模组上，Z轴位移模组安装在Y轴位移模组上。所述X轴位移模组、Y轴位移模组和Z轴位移模组上均设置有光栅编码器。所述末端执行机构安装在Z轴位移模组上。可以在大幅面内进行随行供料、刮平，并实现高精度随形自由动态推扫光固化成形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117871021B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410078672.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04 , G01M9/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，特别是一种基于窄回转钢带的风洞试验装置，一种基于窄回转钢带的风洞试验装置，包括用于承载试验汽车的上转台面，及用于支撑上转台面的天平机构，及设置在上转台面中心的中心带机构，所述中心带机构包括框架基体，及分别转动在框架基体两端的主动辊和从动辊，及套设在主动辊和从动辊上的中心带，及用于对试验汽车边界进行空气动力学模拟的边界层机构，及用于对整个装置进行控制的控制单元。所述天平机构包括用于支撑上转台面的上天平组件，及周向均匀固定在上天平组件下端面的多个测力传感器，及固定在多个测力传感器下方的下天平组件。本发明正确模拟车辆在道路上行驶的边界条件，准确获得车辆的空气动力学参数。
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公开(公告)号：CN117871019A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410078153.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04 , G01M9/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及路面模拟领域，特别是一种用于汽车移动路面模拟的姿态调整与约束系统，包括并排设置的两个支撑基座，及固定在两个支撑基座上端的支撑子系统，支撑子系统贯穿转盘对汽车进行支撑，及安装在支撑子系统上的监测子系统，监测子系统用于检测支撑子系统的位置，使支撑子系统能够适应不同汽车的支撑。所述支撑子系统包括分别连接在两个支撑基座上的两个轮向位移模组，及每个轮向位移模组上连接的两个轴向位移模组，及分别连接在四个轴向位移模组上的四个支撑装置。本发明在汽车移动路面模拟时，能够对汽车姿态进行调整。
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公开(公告)号：CN117848651A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410055046.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，更具体的说是一种用于风洞移动带地板设备的移动带跳动监测方法，该方法包括以下步骤：步骤一：通过设置在支撑基体两侧的驱动辊驱动移动带进行运动；步骤二：移动带的底部设置有用于产生气压和负压的吹浮装置，吹浮装置产生的气压和负压使得移动带产生多种运动模式；步骤三：支撑基体上设置有多个中心区域监测系统，中心区域监测系统用于对移动带多种运动模式下的不同载荷跳动量进行监测；可以实时监测高速移动带在不同载荷及不同模式下带表面的跳动量。
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公开(公告)号：CN117571247A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410056565.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/00 , B64F5/60 , E04F15/024 , B65H23/26 , B65H23/032
Abstract: 本发明提供了一种风洞移动带地板设备及其使用方法，涉及风洞测试设备技术领域，风洞移动带地板设备包括支撑基体、移动带、吹浮装置和张紧机构，支撑基体上设有主动辊、从动辊和张紧辊，从动辊位于主动辊的后方，且沿前后方向可活动设置，张紧辊位于主动辊的后侧下方，且沿上下方向可活动设置，移动带套设于主动辊、从动辊和张紧辊，吹浮装置用于以不同吹浮模式向上吹浮位于主动辊和从动辊上侧的部分移动带，张紧机构分别连接从动辊和张紧辊，在吹浮装置切换吹浮模式时，张紧机构用于驱使从动辊和张紧辊同时活动，以调节移动带的张紧度。本风洞移动带地板设备可以实现对移动带运动模式的快速切换，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN116215882A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310115276.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及空间碎片离轨技术领域，更具体的说是一种基于自锁定绳系结构的离轨球及其部署方法。一种基于自锁定绳系结构的离轨球，包括聚酰亚胺薄膜，所述聚酰亚胺薄膜由多片拼接成球形，置于离轨球最外层，可充气乳胶弹力球膜位于聚酰亚胺薄膜的内侧，可充气乳胶弹力球膜的内侧粘接有两个相对设置的连接块，两个连接块之间设置有多个支撑绳系结构。部署方法包括以下步骤：S1：离轨球可折叠置于航天器运动方向后端；S2：当航天器完成既定任务需再入大气层时，通过对离轨球底部导线通电，在可充气乳胶弹力球膜的张力作用下，内部支撑结构形成稳定状态，离轨球保持球体形状，发挥增阻离轨作用。其有益效果为使离轨球可控展开实现其气阻离轨作用。
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