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公开(公告)号：CN114457817B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210140424.2
申请日：2022-02-16
申请人： 哈尔滨工业大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司
摘要： 本发明涉及边坡工程领域，特别是装配式柔性箱型砌块——大变形弹簧协同护坡施工方法。包括以下施工步骤：S1对包括预制箱型砌块、大变形弹簧、PVC注浆软管在内的构件进行准备；S2装配式混凝土挡土墙单层横向骨架的装配；S3按照自上而下的顺序，安装各层预制箱型砌块，将竖直方向的相邻预制箱型砌块连接，形成装配式混凝土挡土墙的竖向骨架，直至整个护坡体系完成施工。兼顾高装配率、强变形协调性、适用性广泛、抗震性好、排水性能优越，充分利用大刚度前壁及小刚度后壁的箱型装配式挡土墙、柔性锚索及大变形弹簧协同受力实现刚柔并济，防控边坡失稳破坏。
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公开(公告)号：CN114457818A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210140432.7
申请日：2022-02-16
申请人： 哈尔滨工业大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司
摘要： 本发明涉及边坡工程领域，特别是一种装配式双壁挡土墙—注射式真空锚索协同护坡体系施工方法。包括以下施工步骤：S1.预制双壁砌块单体、注射式真空锚索的准备；S2.预制双壁挡土墙的单层横向骨架的装配；S3.安装注射式真空锚索，注射式真空锚索的前端与预制双壁挡土墙连接，注射式真空锚索的后端锚固于稳定岩体内；S4.按照自上而下的顺序，安装各层预制双壁砌块和注射式真空锚索，直至整个护坡体系完成施工。其充分利用大刚度装配式挡土墙与注射式真空锚索协同受力，形成刚柔并济且整体性极强的边坡加固体系，有效地防控边坡失稳破坏。
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公开(公告)号：CN111519640B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010463709.0
申请日：2020-05-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种用于铁路路堤边坡加固的锚杆支护结构及其施工方法，属于锚杆支护技术领域。承压板固定在安装构件上且设在地表上，抗拉钢筋与连接件上下交替固定，最上端抗拉钢筋与安装构件连接，最下端连接件与下端面有突起、圆周面有搅拌翼、防旋翼及挖掘翼的回转轴连接。计算锚杆本体所受弯矩、剪力、轴向力设计值及规格，将顶端掘削机构与钻孔机连接，在钻入时注入水泥并搅拌，完全钻入后停止工作并反向旋出，连接顶端掘削机构及抗拉钢筋，同时注入水泥并搅拌，完全钻入后停止工作；增加抗拉钢筋，重复钻入直至达到预定深度，将锚杆进行固定。本发明减少了管道数量、施工时间、锚固件的数量，保证了轨道的稳定性,提高了对土壤水泥的搅拌效率。
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公开(公告)号：CN103558786B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310532812.6
申请日：2013-10-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B19/042 , G06F3/01 , A61H1/00
摘要： 基于嵌入Android移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统，涉及机器人人机交互控制技术领域。解决了现有手部康复机器人系统人机交互性能低、系统开放性差的问题，同时现有手部康复机器人系统不利于携带的问题。数据采集模块接收压力传感器采集到的人体指尖对外骨骼机械手的指尖施加的压力信息和角度传感器采集到的外骨骼机械手的转动角度信息，并将所述信息进行处理后发送至FPGA单芯片系统进行数据处理得到数据信息，并将数据信息通过无线传输方式发送至Android移动终端中进行仿真，Android移动终端将该数据信息形成数据文件后通过互联网络发送至PC机。本发明适用于进行手部康复训练。
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公开(公告)号：CN103750977A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410003607.5
申请日：2014-01-03
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种外骨骼式的手部功能康复机器人，它涉及一种应用于创伤手指术后康复的医疗设备，以解决现有手部功能改善与康复方式存在手部康复难度大，治疗后康复期长，影响了患者手部功能的问题，它包括外骨骼手指驱动机构、自适应掌背调整平台和后置式人工肌肉模块，所述外骨骼手指驱动机构包括外骨骼拇指、外骨骼食指、外骨骼中指、外骨骼无名指以及外骨骼小指，近侧指间外骨骼关节设置在掌指外骨骼关节与远侧指间外骨骼关节之间且三者可拆卸滑动连接，自适应掌背调整平台盖合在外骨骼手指驱动机构的上表面且二者可拆卸连接。本发明用于创伤手指术后康复。
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公开(公告)号：CN113657041A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110982878.X
申请日：2021-08-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种高寒区路基物理力学状态智能感知与预报系统，所述系统包括路基灾变信息库、数据传输与分析系统、灾变预报预警系统三部分，其中：所述路基灾变信息库由静态信息数据库和动态信息库组成；所述静态信息数据库用于提供路基建设服役期的基础数据信息；所述动态信息库用于提供物理状态指标和力学状态指标；所述数据传输与分析系统用于对传感器数据进行近距离整合和远距离无线传输，基于路基物理力学感知数据进行路基稳定服役指标预测；所述灾变预报预警系统用于对未来不同时间的路基服役状态进行预报。本发明可为寒区高速铁路正常安全运营提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN103750977B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410003607.5
申请日：2014-01-03
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种外骨骼式的手部功能康复机器人，它涉及一种应用于创伤手指术后康复的医疗设备，以解决现有手部功能改善与康复方式存在手部康复难度大，治疗后康复期长，影响了患者手部功能的问题，它包括外骨骼手指驱动机构、自适应掌背调整平台和后置式人工肌肉模块，所述外骨骼手指驱动机构包括外骨骼拇指、外骨骼食指、外骨骼中指、外骨骼无名指以及外骨骼小指，近侧指间外骨骼关节设置在掌指外骨骼关节与远侧指间外骨骼关节之间且三者可拆卸滑动连接，自适应掌背调整平台盖合在外骨骼手指驱动机构的上表面且二者可拆卸连接。本发明用于创伤手指术后康复。
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