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公开(公告)号：CN114997359B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210540575.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G06N3/008 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , G05D1/43
Abstract: 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备，属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术，能够加强堤防险情巡查力度，具有多种探查手段排查地底隐患，利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统，用于获取堤防数据，将数据传入数据层，数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络，深度学习卷积神经网络进行病害特征分析，识别应用层中的堤防隐患病害，由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断，在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力，具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号：CN114997359A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210540575.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G05D1/02 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60
Abstract: 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备，属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术，能够加强堤防险情巡查力度，具有多种探查手段排查地底隐患，利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统，用于获取堤防数据，将数据传入数据层，数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络，深度学习卷积神经网络进行病害特征分析，识别应用层中的堤防隐患病害，由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断，在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力，具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号：CN113657041B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110982878.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种高寒区路基物理力学状态智能感知与预报系统，所述系统包括路基灾变信息库、数据传输与分析系统、灾变预报预警系统三部分，其中：所述路基灾变信息库由静态信息数据库和动态信息库组成；所述静态信息数据库用于提供路基建设服役期的基础数据信息；所述动态信息库用于提供物理状态指标和力学状态指标；所述数据传输与分析系统用于对传感器数据进行近距离整合和远距离无线传输，基于路基物理力学感知数据进行路基稳定服役指标预测；所述灾变预报预警系统用于对未来不同时间的路基服役状态进行预报。本发明可为寒区高速铁路正常安全运营提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN113657041A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110982878.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种高寒区路基物理力学状态智能感知与预报系统，所述系统包括路基灾变信息库、数据传输与分析系统、灾变预报预警系统三部分，其中：所述路基灾变信息库由静态信息数据库和动态信息库组成；所述静态信息数据库用于提供路基建设服役期的基础数据信息；所述动态信息库用于提供物理状态指标和力学状态指标；所述数据传输与分析系统用于对传感器数据进行近距离整合和远距离无线传输，基于路基物理力学感知数据进行路基稳定服役指标预测；所述灾变预报预警系统用于对未来不同时间的路基服役状态进行预报。本发明可为寒区高速铁路正常安全运营提供可靠保障。
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